具有控制装置的长度可调的连杆的制作方法

本发明涉及长度可调的连杆，其用于往复活塞式发动机、特别是用于往复活塞式内燃机，其中，该连杆具有：液压式长度调节设备，该液压式长度调节设备用于调节连杆的有效连杆长度；和至少在两种切换状态之间可切换的控制装置，该控制装置用于控制连杆的长度调节，其中，所述长度调节设备具有至少一个液压缸，所述液压缸具有活塞、第一液压工作腔和第二液压工作腔，其中，所述控制装置至少具有第一阀和第二阀，其中，所述控制装置的第一阀已与或能够与所述长度调节设备的第一液压工作腔流体连通地连接，并且第二阀已与或能够与第二液压工作腔流体连通地连接，并且借助沿着第一调节轴线可轴向滑移的和可液压操作的第一调节活塞能够操作所述第一阀，并且借助沿着第二调节轴线可轴向滑移的和可液压操作的第二调节活塞能够操作所述第二阀。

此外，本发明还涉及一种往复活塞式发动机、特别是往复活塞式内燃机，其具有至少一个长度可调的连杆，本发明以及涉及一种车辆，其具有往复活塞式发动机、特别是往复活塞式内燃机。

背景技术：

在本发明的意义上，在往复活塞式发动机中将该往复活塞式发动机的曲轴与往复活塞连接的杆状的连接元件被称为连杆。该连杆在此用于将往复活塞的线性运动、特别是往复活塞(该往复活塞通常是动力活塞或者工作活塞)的线性振动的轴向运动转换为曲轴的圆形运动，或者反过来将曲轴的圆形运动转换为往复活塞的线性运动。

在本发明的意义上，构造为用于在往复活塞式发动机中借助连杆将一个或多个往复活塞的线性振动运动、特别是平移运动转换为旋转运动，或者反过来将曲轴的旋转运动转换为平移运动的轴理解为曲轴。

为了与往复活塞和曲轴连接，连杆通常在其两个端部上分别具有连杆轴承，通常形式为连杆孔，其中，连杆针对该连杆在往复活塞式发动机中的按照功能的安装状态通常在活塞侧的端部上具有较小的连杆孔而在曲轴侧的端部上具有较大的连杆孔。往复活塞则可以借助支承在小连杆孔中的活塞销连结在连杆的活塞侧的端部上。连杆可经由较大的连杆孔连结在曲轴上，其中，构造为滑动轴承的连杆轴承通常设置在较大的连杆孔中，该连杆轴承利用液压介质、特别是利用往复活塞式发动机的发动机油进行润滑。

在此，连杆通常分别围绕一根转动轴线可转动地围绕曲轴和活塞销支承，其中，两根转动轴线之间的间距限定有效连杆长度或者说实际(effektiv)连杆长度。通过改变有效连杆长度、特别是通过对有效连杆长度进行调节，能够在往复活塞式发动机中改变压缩比，这是因为有效连杆长度的改变导致活塞运动的上止点移动。

长度可调的连杆特别是在压缩比可变的往复活塞式发动机中用于调节压缩比。原则上通过改变有效连杆长度来改变压缩比在现有技术中是众所周知的，例如由de102012020999a1或wo2015/055582a2公知。

在de102012020999a1中说明的长度可调的连杆具有设置在较小的连杆孔中的凸轮，其中，为了调节该凸轮而至少部分地在连杆体外部设置有两个液压缸，这两个液压缸被来自往复活塞式发动机的发动机油供应液压介质。为了控制所述两个液压缸和由此为了连杆的长度调节，设置有一个具有两个阀的控制装置，借助该控制装置能够分别为两个液压缸加载液压介质，使得产生连杆长度的期望改变。

由wo2015/055582a2公知了一种具有液压式长度调节设备的长度可调的连杆，该连杆被分为第一连杆体区段和第二连杆体区段，其中，两个连杆体区段沿着连杆的纵轴线能够相对彼此特别是收缩滑移或者伸出滑移，并且两个连杆体区段中的一个连杆体区段构成液压缸，而另一个连杆体区段则构成附属的液压活塞。为了控制长度调节设备，设置有可液压操作的控制装置，该控制装置具有垂直于曲轴轴线在连杆的纵向中心面中可轴向滑移的、单向作用的调节活塞作为调节元件。调节活塞可以在连杆在往复活塞式发动机中的按照功能的使用状态中借助在附属的往复活塞式发动机存在的发动机油压力克服借助弹簧产生的复位力从第一调节位置轴向滑移到第二调节位置中，其中，液压式长度调节设备的一个或多个液压流入口或者流出口根据调节活塞的调节位置得到释放或封锁。经由复位弹簧的弹簧刚性可以调节的是：应该从怎样的发动机油压力起使调节活塞从第一调节位置滑移到第二调节位置中。

技术实现要素：

在这个背景下，本发明的目的是：提供一种可选的用于往复活塞式发动机的长度可调的连杆、特别是一种改进的长度可调的连杆。优选应该能够实现控制装置在连杆中的更加灵活的设置。另外，本发明的目的是：提供一种可选的往复活塞式发动机、特别是一种改进的往复活塞式发动机，以及一种具有往复活塞式发动机的可选的车辆、特别是改进的车辆。

根据本发明，这些目的通过独立权利要求的主题得以实现。本发明的优选的改进方案是从属权利要求的主题并且在下文中得以详细阐述。权利要求的条文属于说明书的内容。

根据本发明的连杆的特征在于：控制装置的第一阀的第一调节轴线与该控制装置的第二阀的第二调节轴线不同。

通过控制装置的第一阀和第二阀在连杆中的根据本发明的设置结构、特别是通过如下方式，即，第一阀的第一调节轴线与第二阀的第二调节轴线彼此不同或者不重合，可以实现控制装置的特别短的结构长度。因此获得在控制装置的设置结构方面的较大的灵活性并且控制装置能够根据相应的要求以多种可能性设置在连杆中。因此根据本发明的控制装置在连杆中的设置可能性在此只受到小的限制。

特别是根据本发明的具有控制装置-在该控制装置中第一阀的第一调节轴线与第二阀的第二调节轴线根据本发明彼此不同-的连杆能够实现第一阀和第二阀在连杆中的几乎任意的设置结构。在此，针对连杆在往复活塞式发动机、特别是在往复活塞式内燃机中的按照功能的安装状态，第一阀和第二阀可以分别垂直、平行或倾斜于连杆的纵轴线和/或垂直、平行或者倾斜于曲轴轴线设置。

为了与往复活塞式发动机、特别是往复活塞式内燃机的往复活塞连接，根据本发明的连杆在其活塞侧的连杆端部上优选具有较小的连杆孔或作为可选方案具有与该连杆牢固连接的活塞销，其中，在第一种情况中、也就是说当连杆具有较小的连杆孔时，连杆可以通过从现有技术中充分已知的方式借助活塞销而与往复活塞式发动机的往复活塞连接。在第二种情况中，需与连杆连接的往复活塞优选具有相应的孔，与连杆牢固连接的活塞销可以容纳在该孔中、特别是可以支承在该孔中，并且往复活塞能够经由所述活塞销相应地与连杆连接。为了如在现有技术中常用的那样将连杆连结在曲轴上，在曲轴侧的端部上优选设置有较大的连杆孔。

在根据本发明的连杆的发明的有益的构造设计中，分别针对连杆在往复活塞式发动机、特别是在往复活塞式内燃机中的按照功能的安装状态，控制装置的第一阀的第一调节轴线和/或控制装置的第二阀的第二调节轴线平行于曲轴轴线延伸，优选地，不仅第一调节轴线、而且第二调节轴线相应平行于曲轴延伸。

通过控制装置的第一阀和/或控制装置的第二阀以附属的调节轴线相应平行于曲轴轴线的设置结构，控制装置的第一阀和/或第二阀能够通过简单的方式极为有效地脱离在工作冲程期间作用到控制装置上的离心力的大部分。特别是借助这样的设置结构能够防止第一调节活塞和/或第二调节活塞由于出现的离心力而沿着相应的调节轴线轴向滑移并且意外地或者在非预期的时刻将第一阀和/或第二阀开启或者关闭。

在根据本发明的连杆中，两个阀的彼此平行设置的调节轴线可以位于不同的共同平面中，特别是在水平平面中、在竖直平面中或在倾斜平面中，其中，第一调节轴线和第二调节轴线优选并排地设置在一个水平平面中并且优选上下重叠地设置在一个竖直平面中。若两个调节轴线位于一个倾斜平面中，那么它们优选相对彼此水平和/或竖直错开地设置。在一些情况中会是有益的是：第一调节轴线和/或第二调节轴线与曲轴轴线位于一个共同的平面中。

根据本发明的连杆的长度调节设备原则上能够通过各种方式构成，例如如在wo2015/055582a2中、在wo2016/203047a1中、在wo2017/102108a1或奥地利专利申请a50757/2016中说明的长度调节设备那样，其中，关于适于根据本发明的连杆的长度调节设备的构造可能性以及作用原理的进一步细节参阅上述文献。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，根据本发明的连杆具有第一连杆体区段和第二连杆体区段，优选地，两个连杆体区段为了调节作用连接长度能够相对彼此滑移、特别是沿着连杆的纵轴线。

在此，在本发明的意义上连杆体理解为在活塞侧的连杆端部与曲轴侧的连杆端部之间的杆状区段。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，两个连杆体区段为了调节有效连杆长度能够可伸缩地交错移动、优选沿着连杆的纵轴线，特别是两个连杆体区段中的一个连杆体区段构成长度调节设备的液压缸并且紧固在长度调节设备的活塞的另一个连杆体区段上。

长度调节设备的活塞优选构造为双向作用的活塞并且特别是将该长度调节设备的液压缸分为第一液压工作腔和第二液压工作腔。

所述长度调节设备的液压缸在此不必是数学意义上的缸。本发明意义上的液压缸也可以在其轴向长度上具有不同于圆形的横截面。重要的仅仅是：所述长度调节设备的液压缸和活塞构造成、特别是相对彼此对应地构造成，能够实现长度调节所需的功能性、特别是充分升压所需的密封性(在必要时借助密封件)、以及在长度调节系统的液压缸中对活塞的充分引导。

优选地，长度调节设备的液压缸在此完全位于连杆内部、特别是连杆体内部。

优选经由液压介质输入管道进行长度调节设备所需的液压供应，其中，特别是可以经由曲轴侧的连杆轴承为液压介质输入管道供应液压介质。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，在控制装置的第一切换状态中封锁从长度调节设备的第一液压工作腔中的液压介质回流并且第二液压工作腔排液，而在控制装置的第二切换状态中优选长度调节设备的第一液压工作腔排液并且封锁从该长度调节设备的第二液压工作腔中的液压介质回流。

为此，控制装置的第一阀和第二阀优选构造为反向的、特别是反向作用的，特别是构造为，在控制装置的第一切换状态中以及在第二切换状态中该控制装置的两个阀中的相应一个阀开启或者保持开启，而另一个阀关闭或者保持关闭。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，第一阀的第一调节活塞和/或第二阀的第二调节活塞构造为单向作用的调节活塞，该调节活塞优选能够沿着至少一个反向于调节活塞复位力的方向轴向滑移，其中，附属的阀为了产生调节活塞复位力优选具有调节活塞复位装置、特别是调节活塞复位弹簧。也就是说，在根据本发明的连杆的有益的构造设计中，至少一个阀的调节活塞构造为单向作用的调节活塞。

优选地，不仅第一阀的第一调节活塞、而且第二阀的第二调节活塞分别构造为单向作用的调节活塞。若设置有调节活塞复位装置、特别是复位弹簧，那么其优选构造为、特别是将其弹簧刚性选择为，附属的阀在调节活塞上的限定的第一液压压力水平时关闭或者保持关闭而在限定的第二液压压力水平时则开启或者保持开启。

所述限定的第一液压压力水平在此优选相当于往复活塞式发动机中的第一液压介质压力、特别是相当于往复活塞式内燃机中的第一发动机油压力。所述限定的第二液压压力水平优选相当于往复活塞式发动机的限定的第二发动机油压力。借助控制装置的这样的构造设计，能够将在往复活塞式发动机中存在的液压介质压力、特别是存在的发动机油压力用于操作控制装置。

在根据本发明的连杆的另外的、特别是可选的构造设计中，第一阀的第一调节活塞和/或第二阀的第二调节活塞构造为双向作用的调节活塞，其中，连杆、特别是控制装置为了该控制装置的操作优选附加地具有切换阀，借助该切换阀可以在调节活塞上施加液压介质压差、特别是控制介质压差。在此，切换阀特别是构造为：在该切换阀的第一切换状态中在调节活塞上施加第一液压介质压差，该第一液压介质压差导致调节活塞轴向滑移到第一调节位置中，并且在该切换阀的第二切换状态中施加第二液压介质压差，该第二液压介质压差导致调节活塞轴向滑移到第二调节位置中。也就是说，在根据本发明的连杆的有益的构造设计中，至少一个阀的调节活塞构造为双向作用的调节活塞。优选(在一种属于之前描述的具有两个单向作用的调节活塞的构造设计的可选构造设计中)第一阀的第一调节活塞和第二阀的第二调节活塞分别构造为双向作用的调节活塞。

然而理论上也可以考虑：一个阀的一个调节活塞构造为单向的调节活塞，而另外的阀的调节活塞则构造为双向作用的调节活塞。

这样构造的具有双向作用的调节活塞的控制装置具有以下优点：能够使对长度调节设备的控制与存在的液压压力水平分离、特别是与在往复活塞式内燃机中存在的发动机油压力分离，这是因为附加的切换阀为了调节连杆长度仅仅依然需要一个液压介质压力水平和因此特别是仅仅依然需要一个发动机油压力水平。此外，切换阀能够与往复活塞式发动机的液压介质压力水平无关地、特别是与往复活塞式发动机中存在的发动机油压力水平无关地并且因此与该往复活塞式发动机的运行状态几乎无关地实现对控制装置的操作。

在此，切换阀优选分别与第一阀的第一调节活塞和/或第二阀的第二调节活塞联接，从而相应地借助切换阀在该切换阀的第一切换状态中在相应的调节活塞上施加第一液压介质压差或者控制介质压差、并且在该切换阀的第二切换状态中施加第二液压介质压差或者控制介质压差。

优选地，附加的切换阀在此构造为可电磁操作的液压式切换阀，该液压式切换阀特别是与控制装置液压式作用连接并且可电磁式操作或者可电磁式切换。对于如何能够构造这样的切换阀和容纳该切换阀的连杆的其它细节就此而论参阅wo2017/102108a1，在该文献中说明了这样的切换阀以及具有这样的切换阀的连杆。

作为可选方案，所述附加的切换阀也可构造为可机械式操作的液压式切换阀，该液压式切换阀特别是与控制装置液压式作用连接并且可机械式操作、例如利用滑槽引导装置或类似装置。对于如何能够构造这样的切换阀和容纳该切换阀的连杆的其它细节就此而论参阅奥地利专利申请a50757/2016，在该文献中说明了这样的切换阀以及具有这样的切换阀的连杆。

在根据本发明的连杆中，也可以为控制装置的每个阀、也就是说既为控制装置的第一阀也为该控制装置的第二阀分别设置单独的、附加的切换阀，其用于操作控制装置或者用于单独地操作控制装置的第一阀和该控制装置的第二阀。

一个/多个所述附加的切换阀和控制装置在此优选相互作用连接成、并且第一阀和第二阀以及一个/多个所述附加的切换阀特别是分别构造成：使得在控制装置的第一切换状态中封锁从长度调节设备的第一液压工作腔的液压介质回流并且长度调节设备的第二液压工作腔排液、而在控制装置的第二切换状态中长度调节设备的第一液压工作腔排液并封锁从长度调节设备的第二液压工作腔中的液压介质回流。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，控制装置的第一阀和/或该控制装置的第二阀是提升阀并且具有沿着提升轴线可轴向滑移的阀体，该阀体为了封锁从附属的、已与或能够与阀流体连通地连接的液压工作腔中的液压介质回流可以压靠在阀座上并且为了使附属的工作腔排液能够从所述阀座上抬起，其中，优选借助阀的相应的调节活塞能够使阀体从阀座上抬起。

控制装置的第一阀和第二阀分别作为提升阀的构造能够通过特别简单的方式实现液压介质回流的反向封锁和长度调节设备的液压工作腔的排液并且因此能够通过特别简单的方式实现对长度调节设备的控制。

在此在根据本发明的连杆中，控制装置的第一阀的和/或该控制装置的第二阀的提升轴线基本上可以在连杆内部任意延伸，所述提升轴线特别是不必与相应的阀的调节轴线重合并且也可以偏离这个调节轴线延伸。

在以下情况中产生根据本发明的连杆的特别有益的构造设计：控制装置的第一阀和该控制装置的第二阀分别是提升阀并且分别具有沿着提升轴线可轴向滑移的阀体，其中，所述阀体分别为了封锁从附属的、已与或能够与阀流体连通地连接的液压工作腔中的液压介质回流而能压靠在阀座上并且为了使附属的工作腔排液而能从阀座上抬起，其中，分别借助阀的相应的调节活塞能够使相应的阀体从阀座上抬起，特别是当连杆构造成：在控制装置的第一切换状态中封锁从长度调节设备的第一液压工作腔中的液压介质回流并且第二工作腔排液、而在该控制装置的第二切换状态中使长度调节设备的第一液压工作腔排液并且封锁从长度调节设备的第二液压工作腔中的液压介质回流，和d

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，至少一个提升阀的提升轴线平行于曲轴轴线延伸，优选地，控制装置的全部提升阀的提升轴线平行于曲轴轴线延伸。就这点而言在许多情况中由此能够使相应的阀、特别是阀体脱离在工作冲程期间出现的离心力，使得通过出现的离心力不会再发生阀体从阀座上非预期地抬起或者阀体非预期地压紧在阀座上并且由此不会再发生提升阀意外地开启和/或关闭。

然而特别地，不仅第一阀的第一调节轴线、而且第一阀的提升轴线和/或不仅第二阀的第二调节轴线、而且第二阀的提升轴线分别平行于曲轴轴线延伸。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，控制装置的第一阀和控制装置的第二阀分别是提升阀，其中，在控制装置的第一切换状态中，第一阀的阀体贴靠在阀座上并且封锁从长度调节设备的第一液压工作腔中的液压介质回流、而第二阀的阀体则从阀座上抬起并且长度调节设备的第二液压工作腔排液，并且在控制装置的第二切换状态中，第一阀的阀体则从阀座上抬起并且第一液压工作腔排液、而第二阀的阀体则贴靠在阀座上并且封锁从长度调节设备的第二液压工作腔中的液压介质回流。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，至少一个提升阀的阀体至少在接触区域中-阀体可以以该接触区域压在阀座上-构造为至少部分球形的、锥形的或截锥形的，其中，阀体特别是球、锥体或截锥体。附属的阀座优选构造为与阀体相应对应的，特别是构造为可以保证相应的阀的正常功能。锥形的或截锥形的阀体能够实现阀体在阀内部的改进的、特别是简化的引导。特别是利用锥形的或截锥形的阀体能够通过简单的方式将阀构成为：能够在无附加的抖动引导装置(taumelführung)的情况下防止阀体抖动。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，至少一个提升阀的阀体是与附属的阀的调节活塞分开的构件，优选通过借助阀的调节活塞将阀体从阀座上推离能够使阀体从阀座上抬起。

优选地，调节活塞在此能够将阀体直接从阀座上推离，也就是说，非间接地或者非直接地，在阀体与调节活塞之间没有设置连接元件的情况下。然而在一些情况中特别是为了跨接从调节活塞到阀体的间距，可能需要在调节活塞与阀体之间设置至少一个连接元件、特别是连接杆或类似构件，经由该连接元件能够将阀体非直接地或者间接地从阀座上推离。在此，连接元件优选牢固地与调节活塞连接，其中，该连接元件也可以与调节活塞构造为一体的。

阀在此优选构造为、特别是将连接元件的长度确定为：使得在调节活塞的第一位置中阀体从阀座上抬起并且阀开启、而在调节活塞的第二位置中阀体贴靠在阀座上并且特别是与连接元件和/或与调节活塞间隔开，使得所述阀至少沿着液压介质流动方向从阀体起向着阀座的方向关闭，由此可以封锁液压介质沿着这个方向的回流。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，至少一个提升阀的阀体能够克服阀体复位力从阀座上抬起，其中，阀为了产生阀体复位力优选具有阀体复位装置，借助该阀体复位装置特别是还能够实现将阀体压紧到阀座上。优选地，阀体复位装置是复位弹簧、特别是构造为螺旋弹簧的复位弹簧。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，连杆具有液压介质输入管道，其中，长度调节设备的第一液压工作腔优选至少经由控制装置的构造为提升阀的第一阀已与或能够与所述液压介质输入管道流体连通地连接，和/或长度调节设备的第二液压工作腔至少经由控制装置的构造为提升阀的第二阀已与或能够与所述液压介质输入管道流体连通地连接，其中，特别是能够通过在附属的工作腔中存在的负压使附属的提升阀的阀体从阀座上抬起，并且液压介质能够经由所述液压介质输入管道通过控制装置的已与或能够与这个工作腔流体连通地连接的提升阀吸入。

优选地，阀体复位弹簧的弹簧刚性选择为：通过长度调节设备的附属的液压工作腔中的负压能够使阀体从阀座上抬起，并且能够通过阀将液压介质吸入工作腔中。

在根据本发明的连杆的可选的、然而同样有益的构造设计中，在控制装置的至少一个提升阀中阀体却是与调节活塞牢固连接，其中，在这种情况中优选通过借助调节活塞将阀体从阀座上拉开能够使阀体从阀座上抬起并且特别是同样借助于所述调节活塞能够实现将阀体压紧到阀座上、特别是通过借助调节活塞将阀体挤压到阀座上。

调节活塞在此可以要么直接与阀体连接、要么阀具有居间设置的连接元件，在这种情况中阀体优选经由所述连接元件与调节活塞牢固连接。阀体也可与连接元件和/或调节活塞构造为一体的。

若阀体与调节活塞牢固连接，那么为了将阀体压紧到阀座上就不再需要阀体复位装置，这是因为可以借助调节活塞进行所述压紧。由此能够再次显著缩短控制装置的结构长度。

在这样构成的阀中，通过在附属的工作腔中存在的负压不能使阀体从阀座上抬起。因此不能由这样构成的阀将液压介质吸入附属的液压工作腔中。因此需要从阀旁边经过的旁通管道，以便能够将长度调节所需的液压介质输送给长度调节设备的相应的液压工作腔。

因此特别是当控制装置具有阀(在该阀中阀体与调节活塞牢固连接)时，在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，液压介质输入管道优选相应经由止回阀已与或能够与长度调节设备的第一液压工作腔和/或长度调节设备的第二液压工作腔流体连通地连接，其中，特别是通过在附属的工作腔中存在的负压经由液压介质输入管道和止回阀能够将液压介质吸入相应的液压工作腔中。也就是说，在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，液压介质输入管道相应经由止回阀已与或能够与长度调节设备的第一液压工作腔和/或长度调节设备的第二液压工作腔流体连通地连接，其中，特别是通过在附属的工作腔中存在的负压经由液压介质输入管道和止回阀能够将液压介质吸入相应的液压工作腔中，这种构造设计特别是在控制装置具有阀(在该阀中阀体与调节活塞牢固连接)的情况中是有益的。

在具有与调节活塞分开的阀体的提升阀中可以附加地设置这种可能性。也就是说，在具有与调节活塞分开的阀体的提升阀中优选既可以通过提升阀也可以经由旁通管道和特别是经由设置在该旁通管道中的止回阀将液压介质吸入附属的液压工作腔中。

在根据本发明的连杆的另一种有益的构造设计中，控制装置的第一阀和/或第二阀至少部分地、优选完全地借助阀壳体容纳在连杆中，其中，阀壳体特别是旋入连杆中。

在根据本发明的连杆的可选的、然而特别有益的构造设计中，控制装置的第一阀和/或第二阀在没有阀壳体的情况下容纳在连杆中。优选地，不仅控制装置的第一阀、而且第二阀分别在没有阀壳体的情况下容纳在连杆中、特别是直接嵌入连杆中。直接嵌入第一阀和/或第二阀具有的优点是：不必在阀壳体与连杆之间采取密封措施，由此可获得结构空间、特别是沿着阀纵方向、也就是说平行于相应的调节轴线。由此能够再次显著缩短控制装置的结构长度。

根据本发明的往复活塞式发动机的特征在于：其具有根据本发明的连杆。

根据本发明的具有往复活塞式发动机的车辆的特征在于：其具有根据本发明的往复活塞式发动机、特别是根据本发明的往复活塞式内燃机。

这些和另外的特征和优点除了由权利要求和说明书之外还由附图产生，其中各个特征能够分别单独地或多个以子组合的形式在本发明的构造设计中得以实现并且能够构成有益的以及自身具有保护能力的实施方式，只要是技术上有意义的，同样为该实施方式要求权利保护。

附图说明

下文借助附图中示出的非限定性的实施例详细阐述本发明，其中，功能相同的构件具有相同的附图标记。在附图中至少部分示意性地示出：

图1为了举例而示出现有技术的长度可调的连杆的剖视图，其具有此类型的液压式长度调节设备；

图2是图1所示控制装置的放大的剖视图；

图3是根据本发明的连杆的第一实施例的控制装置的剖视图；

图4是根据本发明的连杆的实施例的原理图；

图5是液压系统的局部，该液压系统用于图4所示的根据本发明的连杆的长度调节；

图6是根据本发明的连杆的另一实施例的控制装置的剖视图；

图7是根据本发明的连杆的另一实施例的控制装置的剖视图；

图8是根据本发明的连杆的另一实施例的控制装置的剖视图，其处于该控制装置的第二切换状态中；

图9是图8所示的控制装置处于第一切换状态中。

具体实施方式

为了更好地基本上理解根据本发明的连杆的液压式长度调节设备的工作原理，图1示出了长度可调的连杆的、在已经述及的wo2016/203047a1中说明的实施例之一，该连杆具有有益的、适于根据本发明的连杆的液压式长度调节设备20，该液压式长度调节设备具有第一液压缸21、活塞22、第一液压工作腔23和第二液压工作腔24。

连杆1具有分开的连杆体，其包括第一连杆体区段2和第二连杆体区段3，其中，在连杆1的或者第一连杆体区段2的活塞侧的端部上为了与往复活塞式发动机、特别是往复活塞式内燃机的往复活塞连接，设置有较小的连杆孔4，并且在连杆1的或者第二连杆体区段3的曲轴侧的端部上设置有较大的连杆孔5，其用于将连杆1连结在往复活塞式发动机的曲轴上。在图1中未示出曲轴；其纵轴线、即曲轴轴线kw垂直于连杆的纵轴线a以及垂直于图1的绘图平面延伸。连杆1的纵向中心面穿过该连杆1的纵轴线a延伸并且垂直于曲轴轴线kw、即平行于和/或在图1的绘图平面中延伸。

在此，第一连杆体区段2和第二连杆体区段3能够可伸缩地沿着连杆1的纵轴线a收缩滑移，其中，长度调节设备20的活塞22紧固在上部连杆体区段2上，并且下部连杆体区段3构成长度调节设备20的液压缸21，长度调节设备20的活塞22沿着连杆1的纵轴线a可滑移地支承在该液压缸中。根据长度调节设备20的活塞22在该长度调节设备20的第一液压缸21中的位置产生其它的有效或者说实际连杆长度l，该有效或者说实际连杆长度通过连杆1围绕活塞销或者围绕曲轴的转动轴线的间距限定。所述有效或者说实际连杆长度l的最大变化△l通过长度调节设备20的活塞22的最大可能的冲程决定。

长度调节设备20的活塞22在此构造为双向作用的活塞22，其中，该长度调节设备的活塞22与长度调节设备20的第一液压缸21共同限定第一液压工作腔23和第二液压工作腔24。

为了控制长度调节设备20，图1示出的连杆1具有控制装置40，该控制装置对液压介质从液压介质输入管道30经由第一液压通道25流入长度调节设备20的第一液压工作腔23中以及经由第二液压通道26流入第二液压工作腔24中进行控制，其中，液压介质输入管道30经由在此仅仅简略示出的曲轴侧的连杆轴承35供应液压介质。第一阀v1为此经由第一液压通道25与液压式长度调节设备20的第一工作腔23流体连通地连接，并且第二阀v2经由第二液压通道26与长度调节设备20的第二液压工作腔24流体连通地连接。

为了更好地理解，图2单独示出了图1所示的控制装置40的放大的和更详细的视图。第一阀v1和第二阀v2分别构造为提升阀并且分别具有未详细示出的阀腔，各一个阀体41a或者41b设置在该阀腔中，其中，阀体41a、41b为了使附属的工作腔排液能够分别沿着附属的提升轴线h1或者h2从附属的阀座43a或者43b上抬起并且为了封锁附属的工作腔的液压介质回流能够借助阀体复位弹簧47a、47b被压紧到相应的阀座43a或者43b上。

在这种情况中，阀体41a和41b构造为球并且阀座43a和43b构造为与这些球相对应，从而特别是实现足以封锁液压介质回流的密封功能。

为了操作控制装置40，两个阀v1和v2的阀体41a、41b经由一个共同的连接杆44a和44b相互作用连接，该连接杆沿着调节轴线s至少在第一调节位置与第二调节位置之间可轴向滑移并且与沿着调节轴线s向着反向于调节活塞复位力的方向可轴向滑移的调节活塞45牢固连接。为了产生调节活塞复位力，控制装置具有调节活塞复位弹簧47。

在连接杆44a或者44b的或者调节活塞45的第一调节位置中，第一阀v1的阀体41a通过连接杆44a而在连接杆44a或者44b的或者调节活塞45的第二调节位置中第二阀v2的阀体41b通过连接杆44b克服阀体复位力从配置的阀座43a或者43b上抬起。由此使长度调节设备20的相应的、附属的液压工作腔23或者24排液，这是因为如在图2中以第二阀v2为例借助小箭头示出的那样液压介质能够通过控制装置40的相应的阀v1或者v2流出。

分别在连接杆44a或者44b的或者调节活塞45的其它位置中，相应的阀体41a或者41b贴靠在阀座43a上，如在图2中在第一阀v1中的情况那样。因此封锁了从附属的液压工作腔23或者24中的液压介质回流。根据是否封锁了从长度调节设备的第一液压工作腔23中的液压介质回流和该长度调节设备的第二液压工作腔24是否排液或者反过来，产生要么短的有效连杆长度l要么长的连杆长度l。

控制装置40的调节活塞45在此根据在调节活塞上存在的液压介质压力-该液压介质压力通常相当于在往复活塞式内燃机中存在的发动机油压力–占据第一调节位置或第二调节位置，其中，液压介质经由液压介质输入管道30(另参见图1)输送给调节活塞45。借助已有的止挡元件84a和84b可以保证不超过调节活塞45的限定的最大调节冲程。

在压力水平低的情况中，液压压力不足以使调节活塞45克服调节活塞复位力轴向滑移，因而调节活塞45占据第一调节位置，由此产生第一有效连杆长度l。在压力水平充分高的情况中，复位力可以被克服，调节活塞占据第二调节位置并且产生第二有效连杆长度l。

这就是说，在具有上述控制装置40的连杆中，有效连杆长度l以及由此附属的压缩比因此根据在往复活塞式发动机中存在的液压介质压力而产生、特别是根据存在的发动机油压力。

关于上述控制装置40的作用原理的另外的详细说明特别是参阅前面提及的wo2016/203047a1。

在此，控制装置40的各个部件、特别是第一阀v1和第二阀v2相对彼此设置成、特别是相继地或成排地设置成：两根提升轴线h1和h2分别与共同的调节活塞45的调节轴线s重合。由此沿着调节轴线s的方向产生控制装置40的第一结构长度l1和因此产生相应的结构空间需求。

控制装置40的第二阀v2经由旋入连杆中的阀壳体50容纳在连杆中，其中，所述阀壳体构成控制缸48，调节活塞45可以在该控制缸中沿着其调节轴线s轴向滑移，并且调节活塞复位弹簧47支撑在该控制缸的缸底49上。在预应力下借助旋入阀壳体50中的封盖d2将第二阀v2的阀体41b以及阀体复位弹簧42b保持在阀壳体50中。按照相同的原理借助封盖d1直接将阀体41a以及阀体复位弹簧47a保持在连杆中。

针对连杆1在往复活塞式发动机中的按照功能的安装状态，控制装置40的结构空间需求或者结构长度l1在此大于沿着平行于曲轴轴线kw(参见图1)的连杆宽度。因此，不能以调节轴线s或者提升轴线h1和h2平行于曲轴轴线kw设置控制装置40，而是只能将其设置在垂直于曲轴轴线kw延伸的平面中或将其倾斜于曲轴轴线kw设置。这导致在转速高时、特别是在超过约3000转/分钟的转速时，控制装置40的调节活塞45和特别是阀体41a和41b由于在工作冲程期间起作用的离心力可能轴向滑移，由此当阀体41a、41b之一从附属的阀座43a、43b上抬起时可能发生两个阀意外地、非预期地开启。虽然能够通过提高阀体复位弹簧47a、47b的弹簧刚性来小程度地降低阀v1、v2针对非预期开启的灵敏度。然而这是有限的，因为过大的复位力增加开启的难度或者在复位力过大时不再能可靠地进行开启。

图3示出了根据本发明的连杆的第一实施例的控制装置140的剖视图，在该控制装置中与上述控制装置40不同，该控制装置140的第一阀v1和第二阀v2相应不是相继地、也就是说成排地设置，而是设置为：两个调节活塞45a和45b的调节轴线s1和s2不重合、而是彼此不同，其中，控制装置140的两个阀v1和v2的每一个阀都配置有各自的调节活塞45a或者45b。

控制装置140基本上按照与前述控制装置40相同的原理运行，只是如已经阐述的那样可以通过各自独立的调节活塞45a或者45b操作每个阀v1、v2。在此，在存在充分的液压介质压力时不仅第一阀v1的第一调节活塞45a而且第二阀v2的第二调节活塞45b能够分别沿着附属的第一调节轴线s1或者第二调节轴线s2克服通过复位弹簧47a或者47b产生的调节活塞复位力轴向滑移，其中，同样能够经由液压介质输入管道30分别给两个调节活塞45a和45b加载液压介质压力，其中，可以由曲轴侧的连杆轴承-该连杆轴承在此只通过附图标记35简略示出-为液压介质输入管道提供液压介质。

在图3示出的控制装置140的第一切换状态中，当在附属的液压工作腔中存在的负压足以使阀体41a从阀座43a上抬起时，可以经由液压管道32和第一阀v1将液压介质输送给长度调节设备的与第一阀v1流体连通地连接的第一液压工作腔，如通过小箭头绘出的那样，其中，在此将液压介质穿过第一阀v1引向长度调节系统的附属的液压工作腔。在这个切换状态中，同时可以穿过第二阀v2和经由液压管道33将液压介质从长度调节设备的第二液压工作腔中排出，特别是排出到连杆轴承35中。

在控制装置140的第二切换状态中，长度调节设备的与第一阀v1流体连通地连接的第一液压工作腔可以相应地经由液压管道32排液，并且经由液压管道33为与第二阀v2流体连通地连接的第二液压工作腔提供液压介质。

如在前面说明的控制装置40中那样，液压介质压力水平(以该液压介质压力水平能够克服相应的阀v1或者v2的调节活塞复位弹簧47a或者47b的调节活塞复位力)导致调节活塞45a或者45b沿着附属的第一调节轴线s1或者第二调节轴线s2轴向滑移，其中，控制装置140的第一阀v1和第二阀v2在此构造为彼此反向的，使得分别由于两个调节活塞45a和45b的轴向滑移使两个阀v1和v2之一通过阀体41a或者41b从附属的阀座43a或者43b上抬起而开启，而另一个阀v1或者v2通过相应的阀体41a或者41b压紧到附属的阀座43a或者43b上而至少沿着一个方向封锁。

在图3示出的控制装置140中，在一个液压介质压力水平(以该液压介质压力水平能够分别克服调节活塞复位弹簧47a和47b的调节活塞复位力)中，第二阀v2和第一阀v1开启，这是因为针对图3中的视图第二阀v2的第二调节活塞45b的轴向滑移使该第二调节活塞45b向右滑移，由此与该调节活塞45b牢固连接的连接杆44b同样向右滑移并且在到达该调节活塞45b的终端位置时不再压向第二阀v2的阀体41b并且因此不再将该阀体从附属的阀座43b上抬起。另外，通过阀体复位弹簧42b将阀体41b压回到阀座43b上。

一个液压介质压力水平(以该液压介质压力水平能够克服调节活塞复位弹簧47a的调节活塞复位力)针对图3中的视图同样使第一阀v1的第一调节活塞45a向右滑移，并且因此还使与调节活塞45a牢固连接的连接杆44a向右滑移。由此使第一阀的阀体41a克服通过阀体复位弹簧42a产生的阀体复位力沿着提升轴线h1从该第一阀的附属的阀座43a上抬起，使得该第一阀开启。

若第一阀v1和第二阀v2的相应的调节活塞45a和45b上的液压介质压力如在图3示出的状态中那样分别不足以克服调节活塞复位力，那么调节活塞复位弹簧47a和47b针对图3中的视图分别将附属的调节活塞45a或者45b向左压入另一个终端位置中，在该另一个终端位置中借助连接杆44b克服阀体复位力沿着提升轴线h2将第二阀v2的阀体41b从附属的阀座43b上抬起。由此将第二阀v2开启。同样针对图3中的视图，也通过调节活塞复位弹簧47a特别是沿着第一调节轴线s1使第一阀的调节活塞45a向左滑移。由此将连接杆44a从阀体41a上拉回。所以借助阀体复位弹簧42a能够将阀体41a压向附属的阀座43a，由此将第一阀v1至少沿一个方向关闭。为了保证分别不超过调节活塞45a和45b的最大冲程，这个控制装置同样具有止挡元件84a、85a、84b和85b。

在图3示出的控制装置140中，第一阀v1和第二阀v2在此上下重叠地设置在一个竖直平面中，特别是设置成，使得第一阀v1的第一调节轴线s1平行于第二阀v2的第二调节轴线s2延伸。控制装置140的构造由此比前述控制装置40短，其中，图3中示出的控制装置140具有第二结构长度l2。

图3所示的控制装置140的较短的结构长度l2具有的优点是：控制装置可以如下地设置在连杆中，即，第一调节轴线s1和第二调节轴线s2平行于连杆的曲轴轴线kw延伸。由此可以实现控制装置140、特别是阀v1和v2脱离在工作冲程期间出现的离心力。这具有以下优点：可以避免调节活塞45a和45b沿着相应的调节轴线s1和s2的意外的轴向滑移以及阀体41a或者41b从相应的阀座43a或者43b上的意外抬起或者在相应的阀座43a或者43b上的非预期压紧以及阀v1和v2因此发生的、非预期的开启或关闭。

为了将控制装置的两个阀v1和v2设置在根据本发明的连杆中，为第二阀v2设置有构造为与图2所示的控制装置40中类似的阀壳体50。

第二阀v2的阀壳体50旋入连杆中，而第一阀v1则直接由连杆本身容纳、也就是说居间没有阀壳体。在预紧力下借助旋入阀壳体50中的封盖d2将第二阀v2的阀体41b以及阀体复位弹簧42b保持在阀壳体50中。根据相同的原理借助封盖d1将阀体41a以及阀体复位弹簧42a直接保持在连杆中。

阀壳体50在此如在图2所示的控制装置40中一样构成控制缸48b，第二阀的调节活塞45b能够沿着其调节轴线s2在该控制缸中轴向滑移，并且调节活塞复位弹簧47b支撑在该控制缸的缸底49b上。而调节活塞45a则被容纳在通过连杆构成的控制缸48a中，其中，调节活塞复位弹簧47a同样支撑在附属的缸底49a上。第一阀v2的调节活塞45a或者控制缸48a(调节活塞45a能够在该控制缸中轴向滑移)在此借助旋入连杆中的封盖d3相对外部密封。为了对阀体41a和41b进行良好引导，阀v1和v2此外分别具有未示出的抖动引导装置。

第一阀v1和第二阀v2的调节活塞45a和45b在此分别构造为单向作用的调节活塞45a和45b并且只能在调节活塞45a或者45b的背离调节活塞复位弹簧47a或者47b的那侧上加载液压介质。因此为了操作控制装置140、特别是为了操作第一阀v1和第二阀v2、亦即为了开启和关闭两个阀v1和v2，需要两个不同的液压介质压力水平、特别是一个压力水平，以该压力水平不能克服相应的调节活塞复位力，和一个压力水平，以该压力水平能够克服通过相应的调节活塞复位弹簧47a或者47b产生的调节活塞复位力。

图4示出根据本发明的连杆100的实施例的原理示意图，该连杆具有控制装置140，利用该控制装置能够与存在的液压介质压力水平无关地控制长度调节设备20。为此，控制装置240具有构造为提升阀的第一阀v1和同样构造为提升阀的第二阀v2以及额外地具有用于操作该控制装置240的切换阀80，其中，第一阀v1和第二阀v2分别具有双向作用的调节活塞45a或者45b(参见图5)，这些调节活塞分别沿着调节轴线s1或者s2可轴向滑移地设置在未详细示出的控制腔中。在此，第一阀v1经由第一液压通道25已与或能够与长度调节设备20的第一液压工作腔流体连通地连接，并且第二阀v2经由第二液压通道26已与或能够与长度调节设备20的第二液压工作腔流体连通地连接。

在这种情况中，在图4示出的根据本发明的连杆100中，切换阀80是可电磁式操作的液压式切换阀，其用于液压操作控制装置240，其中，切换阀80能够经由液压介质输入管道30由曲轴侧的连杆轴承35供应液压介质并且分别经由两个控制管道sl1和sl2分别与控制装置240的第一阀v1和第二阀v2流体连通地连接。

两个控制管道sl1和sl2在此分别如下地与控制装置240的第一阀v1和第二阀v2连接，即，能够分别给第一阀v1的和第二阀v2的调节活塞45a和45b加载控制介质压差。

根据存在的控制介质压差，第一调节活塞45a和第二调节活塞45b相应占据第一调节位置或第二调节位置，其中，在控制装置240中第一阀v1和第二阀v2也如下地构造为彼此反向的并且与切换阀80液压联接，即，在两个阀之一v1或者v2中使附属的阀体41a或者41b从附属的阀座43a或者43b上抬起并且将另一个阀v1或者v2的阀体41a或者41b压到附属的阀座43a或者43b上。

在此，借助切换阀80施加两个调节活塞45a和45b上的操作控制装置所需的控制介质压差，其中，切换阀80构造为：在第一切换状态中如图5示出的那样使两个阀v1和v2的与第一控制管道sl1流体连通地连接的控制腔排液并且经由排放口31将液压介质排出，并且经由液压介质输入管道30将液压介质输送给分别与第二控制管道sl2连接的控制腔。调节活塞45a和45b由此分别占据第一调节位置，在该第一调节位置中将阀体41b从附属的阀座43b上抬起、将第一阀v1的阀体41a压到附属的阀座43a上并且由此封锁从长度调节设备20的第一工作腔23中的液压介质回流，而长度调节设备20的第二液压工作腔则排液。

在切换阀80的第二切换状态中，相应地经由液压介质输入管道30将液压介质输送给第一阀v1和第二阀v2的与第一控制管道sl1流体连通地连接的控制腔并且经由切换阀80使相应其它的、与第二控制管道sl2流体连通地连接的控制腔排液，使得相应的调节活塞45a或者45b占据第二调节位置，在该第二调节位置中将阀体41a从附属的阀座43a上抬起、将第二阀v2的阀体41b压到附属的阀座43b上，并且由此封锁从长度调节设备20的第二工作腔24中的液压介质回流，而长度调节设备20的第一液压工作腔23则排液。

附加的切换阀80能够实现与往复活塞式发动机中的相应存在的液压介质压力水平无关地操作控制装置240并且由此也能够实现与往复活塞式发动机的运行状态无关的长度调节，其中，使用附加的切换阀80的先决条件是：第一阀v1和第二阀v2的第一调节活塞45a和第二调节活塞45b分别构造为双向作用的调节活塞45a和45b。

在图5示出的视图中，控制装置240处于第一切换状态中，在该第一切换状态中借助第一阀v1封锁从长度调节设备20的第一液压工作腔23中的液压介质回流并且第二液压工作腔24借助第二阀v2排液。

在图5示出的控制装置250的第一切换状态中，利用连杆的每个下行冲程通过在该下行冲程期间在长度调节设备20的第一液压工作腔23中产生的负压能够将液压介质从液压介质输入管道30长时间地吸入第一液压工作腔23中，直到达到最小的有效连杆长度为止。

在此可以首先经由旁通管道27和止回阀70a、其次经由穿过节流器60a的第一阀v1并且经由第一液压通道25吸入液压介质，其中如下地确定第一阀v1的阀体复位弹簧42a的弹簧刚性的大小，即，通过抽吸能够克服阀体复位力并且能够使第一阀v1的阀体41a从附属的阀座43a上抬起并且由此使第一阀v1开启。

节流器或者说节流阀在本公开内容的范围内是指要么单独的构件要么管道的起节流作用的区段。

在控制装置的第二切换状态中借助第二阀v2封锁从长度调节设备20的第二液压工作腔24中的液压介质回流，而第一工作腔则排液，在该第二切换状态中，相应地利用连杆的每个上升冲程通过在该上升冲程期间在长度调节设备20的第二液压工作腔24中产生的负压能够将液压介质从液压介质输入管道30长时间地吸入第二液压工作腔24中，直到达到最大的有效连杆长度为止。

在这种情况中可以首先经由旁通管道28和止回阀70b、其次经由穿过节流器60b的第二阀v和经由第二液压通道26吸入液压介质，其中，同样如下地确定第二阀v2的阀体复位弹簧42b的弹簧刚性的大小，即，通过抽吸能够克服阀体复位力并且能够使第二阀v2的阀体41ab从附属的阀座43b上抬起并且由此使第二阀v2开启。

图6示出根据本发明的连杆的第三实施例的控制装置340的剖视图，该控制装置在原理方面构造为与前面借助图3详细阐述的控制装置140完全一样。与在图3中示出的控制装置140不同，在图6示出的控制装置340中不仅第一阀v1、而且第二阀v2能够直接地、也就是说非间接地且没有附加的阀壳体地容纳在连杆中，其中，为了对调节活塞复位弹簧47b进行支撑而设置有轴向起作用的安全元件90。并且经由封盖d2在预紧力下将阀体41b和阀体复位弹簧42b保持在连杆中，其中，封盖d2在这种情况中直接旋入连杆中代替旋入阀壳体中。由于取消了阀壳体，还可以省略一些占用结构空间的密封措施，由此能够将控制装置340的结构长度进一步缩短到结构长度l3。

图7示出根据本发明的连杆的第四实施例的控制装置440的剖视图，该控制装置440基本上与图6示出的控制装置相符，并且与这个控制装置仅仅在阀体41a和41b以及附属的阀座43a和43b的几何形状方面不同。在图7示出的控制装置440中，阀体41a和41b在其可压到附属的阀座43a或者43b上的区域中构造为截锥形的，而在图6示出的控制装置340中以及在前面说明的控制装置40、140、240和340中阀体分别通过球41a、41b构成。截锥形的阀体41a和41b能够实现特别简单的引导，因而不需要额外的抖动引导装置，如在球作为阀体的情况中那样。

图8和9示出根据本发明的连杆的第五实施例的控制装置540，其中，在图8中示出该控制装置540处于第二切换状态中，而在图9中则示出处于第一切换状态中。在这种情况中，第一阀v1和第二阀v2的阀体41a和41b相应不是与调节活塞45a或者45b分开的构件，而是与调节活塞45a和45b牢固连接、特别是通过螺纹连接，其中，阀体41a和41b分别与连接杆44a或者44b构造为一体的，其中，连接杆44a或者44b分别与附属的调节活塞45a、45b螺纹连接。

这具有以下优点：不再需要阀体复位装置，因为在相应的几何构造的情况下，特别是在相应选择的、阀体41a与41b或者调节活塞45a与45b之间的间距的情况下通过调节体45a和45b的轴向滑移自动将阀体41a和41b压紧到附属的阀座43a和43b上。因此控制装置540具有比前面说明的控制装置140、240、340和440更小的结构长度l4。

如在前面说明的控制装置140、340和440的前面说明的阀v1和v2中那样，第一阀v1和第二阀v2的调节活塞45a和45b在这种情况中也分别构造为单向作用的调节活塞45a和45b，所述调节活塞能够分别经由液压介质输入管道30加载液压介质并且能够分别沿着附属的调节轴线s1或者s2轴向滑移、特别是沿着反向于调节活塞复位力的方向，所述调节活塞复位力借助调节活塞复位弹簧47b或者47a产生。

两个阀v1和v2同样直接容纳在连杆中、特别是分别容纳在盲孔中，该盲孔分别构成控制缸48a或者48b。阀座43a和43b分别是旋入连杆中的阀套(ventilhülse)91a或者91b的组成部分，所述阀套与旋入该阀套91a、91b中的封盖d1或者d2共同将控制缸48a或者48b分别相对外部密封。

如在图8中示出的那样，若在控制装置540的第二切换状态中第一阀v1的阀体41a已经从附属的阀座43a上抬起，那么长度调节设备20的与所述第一阀v1流体连通地连接的第一液压工作腔23排液，其中，能够将液压介质从第一液压工作腔23中在此经由第一液压通道25、通过第一阀v1和液压管道32排出到曲轴侧的连杆轴承35中。

在控制装置540的这个切换状态中，同时将第二阀v2的阀体41b压紧在附属的阀座43b上，由此封锁了从长度调节设备20的第二液压工作腔24中的液压介质回流。第一阀v1和第二阀v2分别具有排放通道，经由这些排放通道能够将液压介质排出，以便使长度调节设备20的相应附属的液压工作腔23或者24排液。

由于在这种控制装置540中、特别是在通过这种方式构成的阀v1和v2中，阀体41a和41b分别与调节活塞45a或者45b牢固连接，所以不能通过在液压工作腔中产生的负压将阀体41a或者41b中的任何一个分别从附属的阀座43a或者43b上抬起，因而不能相应地穿过第一阀v1和第二阀v2将液压介质吸入相应的液压工作腔中。

所以为了对液压工作腔23和24进行填充，在控制装置540中分别设置有旁通管道27或者28，经由该旁通管道可以在第一阀v1和第二阀v2旁将液压介质吸入长度调节设备的相应的液压工作腔23或者24中。为了在此防止从长度调节设备20的相应的工作腔23或者24中的液压介质回流，在两个旁通管道27和28中相应设置有止回阀70a或者70b。

也就是说，在图8和9示出的控制装置540中，不是经由该控制装置540的附属的阀v1或者v2和经由如在前面说明的控制装置140、240、340和440中那样的旁通管道27或者28，而是分别仅仅经由附属的旁通管道27或者28和相应的止回阀70a或者70b对长度调节设备20的液压工作腔23和24进行填充。

在图9示出的控制装置540的第一切换状态中，相应地借助调节活塞45a将第一阀v1的阀体41a压紧到附属的阀座43a上，从而封锁从长度调节设备20的第一液压工作腔23中的液压介质回流，而第二阀v2的阀体41b则通过移开而从阀座43b上抬起，由此使长度调节设备20的第二液压工作腔24排液。在此经由第二液压通道26、穿过第二阀v2、经由液压管道33将液压介质排出到曲轴侧的连杆轴承35中。

不言而喻地，大量的变型、特别是结构变型是可能的，而不脱离权利要求的内容。

附图标记列表

1现有技术的具有液压式长度调节设备的长度可调的连杆

100根据本发明的连杆

200用于根据本发明的连杆的液压系统的局部

2第一连杆体区段

3第二连杆体区段

4小连杆孔

5大连杆孔

20液压式长度调节设备

21第一液压缸

22活塞

23长度调节设备的第一液压工作腔

24长度调节设备的第二液压工作腔

25第一液压通道

26第二液压通道

27通向长度调节设备的第一液压工作腔的旁通管

28通向长度调节设备的第二液压工作腔的旁通管

30液压介质输入管道

31排放口

32、33液压管道

35曲轴侧的连杆轴承

40现有技术的控制装置

140、240、340、440、540根据本发明的连杆的控制装置

41a、41b阀体

42a、42b阀体复位弹簧

43a、43b阀座

44a、44b连接杆

45、45a、45b调节活塞

47、47a、47b调节活塞复位弹簧

48、48a、48b控制缸

49、49a、49b缸底

50阀壳体

60a、60b节流器

70a、70b止回阀

80切换阀

84a、84b止挡

85a、85b止挡

90轴向起作用的安全元件

91a、91b阀套

a连杆的纵轴线

d1、d2、d3封盖

h1第一阀的阀体的提升轴线

h2第二阀的阀体的提升轴线

l有效连杆长度

l1控制装置的第一结构长度

l2控制装置的第二结构长度

l3控制装置的第三结构长度

l4控制装置的第四结构长度

△l有效连杆长度的最大变化

kw曲轴轴线

s调节轴线

s1第一调节轴线

s2第二调节轴线

sl1第一控制管道

sl2第二控制管道

v1控制装置的第一阀

v2控制装置的第二阀