本发明涉及汽油发动机技术领域，更具体地，涉及一种双缸汽油机的燃油喷射控制电路。
背景技术
目前我国市场上的通机厂和摩托车企业生产的小型汽油机主要是采用化油器技术，较少采用电喷技术。电控汽油喷射系统是以电控单元ecu为控制中心，并利用安装在发动机和车辆上的各种传感器测出发动机的各种运行参数，再按照ecu中预存的控制程序精确地控制喷油器的喷油量，使发动机在各种工况下都能获得最佳空燃比的可燃混合气。目前的国内的发动机电控燃油喷射系统采用传统的查表法和古典的pid控制算法，在发动机冷热启动、加减速和怠速等特殊工况下，存在空燃比控制精度不高的问题，还有待进一步提高燃油的利用率，降低排放污染。
技术实现要素：
本发明克服了现有的问题，提供了一种新的双缸汽油机的燃油喷射控制电路。本发明能够精确控制空燃比，有效控制有害废气的排放量，为尾气后处理装置的高效发挥提供了保证，同时能够进一步提高发动机性能，使发动机动力平稳，符合国家的相关标准。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种双缸汽油机的燃油喷射控制电路，通过传感器的信号对燃油的喷射进行调节；包括微处理芯片子电路、发动机控制模拟电源集成子电路、输入滤波与电平转换子电路、电子控制子电路，其中，
所述的输入滤波与电平转换子电路用于将传感器的电信号转换为ttl电平的信号；
所述的电子控制子电路用于作为发动机控制模拟电源集成子电路与传感器信号之间的插针模块；
所述的微处理芯片子电路存储有程序模块，所述的程序模块包括模糊自整定pid算法和基于小波观测器的点火正时自适应控制算法；
所述的微处理芯片子电路与发动机控制模拟电源集成子电路电连接；
所述的微处理芯片子电路与输入滤波与电平转换子电路电连接；
所述的发动机控制模拟电源集成子电路与电子控制子电路电连接；
所述的输入滤波与电平转换子电路与电子控制子电路电连接；
所述的电子控制子电路与发动机控制模拟电源集成子电路电连接。
本发明工作过程如下：
通过电子控制子电路收集各种传感器信号，并将过输入滤波与电平转换子电路进行电平转换和滤波，传输至的微处理芯片子电路，微处理芯片子电路根据传感器信号，通过模糊自整定pid算法和基于小波观测器的点火正时自适应控制算法对发动机控制模拟电源集成子电路发出控制信号，从而调节发动机的动作，控制空燃比。
在一种优选的方案中，所述的燃油喷射控制电路还包括通信子电路，所述的微处理芯片子电路与通信子电路电连接。
在一种优选的方案中，所述的微处理芯片子电路包括mc9s12p128、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、晶振，其中，
所述的mc9s12p128的9号引脚与第一电容的一端电连接；
所述的mc9s12p128的9号引脚与第十电阻的一端电连接；
所述的第一电容的另一端与第九十电阻的另一端电连接；
所述的第一电容的另一端接地；
所述的mc9s12p128的10号引脚接地；
所述的mc9s12p128的13号引脚与mc9s12p128的14号引脚电连接；
所述的mc9s12p128的15号引脚接地；
所述的mc9s12p128的15号引脚与第一电阻的一端电连接；
所述的第一电阻的另一端与电源电连接；
所述的第一电阻的另一端与第二电容的一端电连接；
所述的第二电容的另一端接地；
所述的mc9s12p128的16号引脚与防盗器的输出端电连接；
所述的mc9s12p128的17号引脚与mc9s12p128的21号引脚电连接；
所述的mc9s12p128的18号引脚接地；
所述的mc9s12p128的20号引脚与第三电阻的一端电连接；
所述的第三电阻的另一端与电源电连接；
所述的mc9s12p128的22号引脚接地；
所述的mc9s12p128的23号引脚与第四电容的一端电连接；
所述的第四电容的另一端接地；
所述的mc9s12p128的24号引脚与第三电容的一端电连接；
所述的第三电容的另一端接地；
所述的mc9s12p128的24号引脚与第二电阻的一端电连接；
所述的第二电阻的另一端与电源电连接；
所述的mc9s12p128的25号引脚与第四电容的一端电连接；
所述的mc9s12p128的25号引脚与第五电容的一端电连接；
所述的mc9s12p128的25号引脚与电源电连接；
所述的第四电容的另一端与第五电容的另一端电连接；
所述的mc9s12p128的26号引脚与mc9s12p128的27号引脚电连接；
所述的mc9s12p128的26号引脚接地；
所述的mc9s12p128的28号引脚与晶振的一端电连接；
所述的mc9s12p128的29号引脚与晶振的另一端电连接；
所述的晶振的接地端接地；
所述的mc9s12p128的30号引脚与第九电容的一端电连接；
所述的mc9s12p128的30号引脚与第十二电阻的一端电连接；
所述的第九电容的另一端与第十二电阻的另一端电连接；
所述的第九电容的另一端接地；
所述的mc9s12p128的31号引脚与第四电阻的一端电连接；
所述的mc9s12p128的32号引脚与第五电阻的一端电连接；
所述的第四电阻的另一端与第五电阻的另一端电连接；
所述的第四电阻的另一端接电源；
所述的mc9s12p128的35号引脚与第六电阻的一端电连接；
所述的第六电阻的另一端与第八电阻的一端电连接；
所述的第八电阻的另一端与mc9s12p128的57号引脚电连接；
所述的mc9s12p128的36号引脚与第七电阻的一端电连接；
所述的第七电阻的另一端与第九电阻的一端电连接；
所述的第九电阻的另一端与mc9s12p128的57号引脚电连接；
所述的mc9s12p128的37号引脚与第十电容的一端电连接；
所述的mc9s12p128的30号引脚与第十一电阻的一端电连接；
所述的第十电容的另一端与第十一电阻的另一端电连接；
所述的第十电容的另一端接地；
所述的mc9s12p128的38号引脚接地；
所述的mc9s12p128的47号引脚与mc9s12p128的48号引脚电连接；
所述的mc9s12p128的47号引脚接电源；
所述的mc9s12p128的47号引脚与第六电容的一端电连接；
所述的mc9s12p128的47号引脚与第十一电容的一端电连接；
所述的第六电容的另一端与第十一电容的另一端电连接；
所述的第六电容的另一端接地；
所述的mc9s12p128的49号引脚接地；
所述的mc9s12p128的54号引脚接地；
所述的mc9s12p128的59号引脚与mc9s12p128的61号引脚电连接；
所述的mc9s12p128的60号引脚接电源；
所述的mc9s12p128的60号引脚与第八电容的一端电连接；
所述的第八电容的另一端接地；
所述的mc9s12p128的61号引脚接地；
所述的mc9s12p128的62号引脚接电源；
所述的mc9s12p128的62号引脚与第七电容的一端电连接；
所述的第七电容的另一端接地。
在一种优选的方案中，所述的发动机控制模拟电源集成子电路包括第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、mc33814、irf7341、第一电解电容、第二电解电容、第三电解电容、第四电解电容、第一二极管、第二二极管、第一稳压管、第一稳压管、第二稳压管、第三稳压管、第四稳压管、第五稳压管、第六稳压管、第七稳压管、第八稳压管、第九稳压管、第一npn三极管、第二npn三极管、pnp三极管、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻和第三十一电阻，其中，
所述的mc33814的1号引脚与第一二极管的阴极电连接；
所述的第一二极管的阳极接地；
所述的mc33814的1号引脚与第十二电容的一端电连接；
所述的第十二电容的另一端接地；
所述的mc33814的1号引脚与irf7341的8号引脚电连接；
所述的mc33814的1号引脚与irf7341的7号引脚电连接；
所述的mc33814的1号引脚与irf7341的6号引脚电连接；
所述的mc33814的1号引脚与irf7341的5号引脚电连接；
所述的mc33814的2号引脚与第十三电阻的一端电连接；
所述的第十三电阻的另一端与irf7341的2号引脚电连接；
所述的第十三电阻的另一端与irf7341的4号引脚电连接；
所述的mc33814的4号引脚接点火地；
所述的mc33814的5号引脚接地；
所述的mc33814的5号引脚与第十五电阻的一端电连接；
所述的第十五电阻的另一端与irf7341的3号引脚电连接；
所述的第十五电阻的另一端与irf7341的1号引脚电连接；
所述的第十五电阻的另一端与mc33814的6号引脚电连接；
所述的mc33814的7号引脚与mc9s12p128的13号引脚电连接；
所述的mc33814的8号引脚与第十三电容的一端电连接；
所述的mc33814的8号引脚与第十六电阻的一端电连接；
所述的第十六电阻的另一端与第三十四电阻的一端电连接；
所述的第三十四电阻的另一端接地；
所述的第十六电阻的另一端与第十四电阻的一端电连接；
所述的第十四电阻的另一端与曲轴传感器的第一输出端电连接；
所述的mc33814的9号引脚与第十三电容的另一端电连接；
所述的mc33814的9号引脚与第十七电阻的一端电连接；
所述的第十七电阻的另一端与第三十五电阻的一端电连接；
所述的第三十五电阻的另一端接地；
所述的第十七电阻的另一端与第十八电阻的一端电连接；
所述的第十八电阻的另一端与曲轴传感器的第二输出端电连接；
所述的mc33814的10号引脚与第六电阻的另一端电连接；
所述的mc33814的12号引脚与mc9s12p128的55号引脚电连接；
所述的mc33814的11号引脚与第一稳压管的阴极电连接；
所述的mc33814的11号引脚与第一电解电容的正极电连接；
所述的mc33814的11号引脚与第十四电容的一端电连接；
所述的第一稳压管的阳极与第一电解电容的负极电连接；
所述的第一电解电容的负极与第十四电容的另一端电连接；
所述的第一电解电容的负极接地；
所述的mc33814的11号引脚与pnp三极管的发射极电连接；
所述的mc33814的13号引脚与mc9s12p128的56号引脚电连接；
所述的mc33814的14号引脚与pnp三极管的基极电连接；
所述的mc33814的15号引脚接地；
所述的mc33814的16号引脚与mc9s12p128的58号引脚电连接；
所述的mc33814的17号引脚与第二电解电容的正极电连接；
所述的mc33814的17号引脚与第十五电容的一端电连接；
所述的mc33814的17号引脚接电源；
所述的第二电解电容的负极与第十五电容的另一端电连接；
所述的第十五电容的另一端接地；
所述的mc33814的18号引脚与pnp三极管的集电极电连接；
所述的mc33814的18号引脚与第三电解电容的正极电连接；
所述的mc33814的18号引脚与第十六电容的一端电连接；
所述的第三电解电容的负极与第十六电容的另一端电连接；
所述的第三电解电容的负极接地；
所述的mc33814的19号引脚与mc9s12p128的24号引脚电连接；
所述的mc33814的20号引脚与第四电解电容的正极电连接；
所述的第四电解电容的负极接地；
所述的mc33814的22号引脚接地；
所述的mc33814的29号引脚与第二二极管的阳极电连接；
所述的第二二极管的阴极与第十七电容的一端电连接；
所述的第十七电容的另一端接地；
所述的mc33814的38号引脚接地；
所述的mc33814的39号引脚与喷油器电连接；
所述的mc33814的40号引脚接地；
所述的mc33814的41号引脚与燃油泵继电器电连接；
所述的mc33814的42号引脚接地；
所述的mc33814的43号引脚与喷油器电连接；
所述的mc33814的45号引脚与第十九电阻的一端电连接；
所述的第十九电阻的另一端接地；
所述的mc33814的45号引脚与第二十二电阻的一端电连接；
所述的第二十二电阻的另一端与第二稳压管的阴极电连接；
所述的第二稳压管的阳极与第三稳压管的阳极电连接；
所述的第三稳压管的阴极与第一npn三极管的基级电连接；
所述的第二十二电阻的另一端与第一npn三极管的集电极电连接；
所述的mc33814的46号引脚与第二十电阻的一端电连接；
所述的第二十电阻的另一端与第二十一电阻的一端电连接；
所述的第二十一电阻的另一端接地；
所述的第二十电阻的另一端与第四稳压管的阴极电连接；
所述的第四稳压管的阳极与第五稳压管的阳极电连接；
所述的第五稳压管的阴极与第一npn三极管的发射极电连接；
所述的第二十电阻的另一端与第二十三电阻的一端电连接；
所述的第二十三电阻的另一端与第一npn三极管的基级电连接；
所述的第二十三电阻的另一端与第二十四电阻的一端电连接；
所述的第二十四电阻的另一端与第一npn三极管的发射极电连接；
所述的mc33814的47号引脚与第二十七电阻的一端电连接；
所述的第二十七电阻的另一端接地；
所述的mc33814的47号引脚与第二十八电阻的一端电连接；
所述的第二十八电阻的另一端与第六稳压管的阴极电连接；
所述的第六稳压管的阳极与第七稳压管的阳极电连接；
所述的第二十八电阻的另一端与第二npn三极管的集电极电连接；
所述的第七稳压管的阴极与第二npn三极管的基极电连接；
所述的mc33814的48号引脚与第二十五电阻的一端电连接；
所述的第二十五电阻的另一端与第二十六电阻的一端电连接；
所述的第二十六电阻的另一端接地；
所述的第二十五电阻的另一端与第八稳压管的阴极电连接；
所述的第八稳压管的阳极与第九稳压管的阳极电连接；
所述的第九稳压管的阴极与第二npn三极管的发射极电连接；
所述的第二十五电阻的另一端与第三十一电阻的一端电连接；
所述的第三十一电阻的另一端与第二npn三极管的基极电连接；
所述的第三十一电阻的另一端与第二十九电阻的一端电连接；
所述的第二十九电阻的另一端与第二npn三极管的发射极电连接；
所述的第一npn三极管的发射极与第二npn三极管的发射极电连接；
所述的第一npn三极管的发射极与mc33814的3号引脚电连接；
所述的第一npn三极管的发射极与第三十电阻的一端电连接；
所述的第三十电阻的另一端与mc33814的4号引脚电连接；
所述的mc33814的49号引脚接地。
在一种优选的方案中，所述的发动机控制模拟电源集成子电路还包括第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第四发光二极管和第五发光二极管，其中，
所述的第二二极管的阴极与第三十二电阻的一端电连接；
所述的第三十二电阻的另一端与第一发光二极管的阳极电连接；
所述的第一发光二极管的阴极接地；
所述的mc33814的30号引脚与第三十三电阻的一端电连接；
所述的第三十三电阻的另一端与第二发光二极管的阳极电连接；
所述的第二发光二极管的阴极接地；
所述的mc33814的31号引脚与第三十四电阻的一端电连接；
所述的第三十四电阻的另一端与第三发光二极管的阳极电连接；
所述的第三发光二极管的阴极接地；
所述的mc33814的32号引脚与第三十五电阻的一端电连接；
所述的第三十五电阻的另一端与第四发光二极管的阳极电连接；
所述的第四发光二极管的阴极接地；
所述的mc33814的33号引脚与第三十六电阻的一端电连接；
所述的第三十六电阻的另一端与第五发光二极管的阳极电连接；
所述的第五发光二极管的阴极接地。
在一种优选的方案中，所述的通信子电路包括mc33901wef、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第三十七电阻，其中，
所述的mc33901wef的1号引脚与mc9s12p128的59号引脚电连接；
所述的mc33901wef的2号引脚接地；
所述的mc33901wef的3号引脚与第十八电容的一端电连接；
所述的第十八电容的另一端接地；
所述的mc33901wef的3号引脚与mc33901wef的5号引脚电连接；
所述的mc33901wef的5号引脚接电源；
所述的mc33901wef的4号引脚与mc9s12p128的60号引脚电连接；
所述的mc33901wef的8号引脚与mc9s12p128的53号引脚电连接；
所述的mc33901wef的6号引脚与第二十电容的一端电连接；
所述的第二十电容的另一端接地；
所述的mc33901wef的7号引脚与第十九电容的一端电连接；
所述的第十九电容的另一端接地；
所述的mc33901wef的6号引脚与第三十七电阻的一端电连接；
所述的mc33901wef的7号引脚与第三十七电阻的另一端电连接；
所述的mc9s12p128的51号引脚与mc33814的28号引脚电连接；
所述的mc9s12p128的50号引脚与mc33814的27号引脚电连接。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过模糊自整定pid算法和基于小波观测器的点火正时自适应控制算法能够精确控制空燃比，有效控制有害废气的排放量，为尾气后处理装置的高效发挥提供了保证，同时能够进一步提高发动机性能，使发动机动力平稳，符合国家的相关标准。
附图说明
图1为本实施例的模块图。
图2为本实施例的通信电路图。
图3为本实施例的微处理芯片电路图。
图4为本实施例的发动机控制模拟电源集成电路图。
图5为本实施例的输入滤波与电平转换电路图。
图6为本实施例的输出信号对比图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种双缸汽油机的燃油喷射控制电路，包括微处理芯片电路、发动机控制模拟电源集成电路、输入滤波与电平转换电路、电子控制电路、程序模块和通信电路，其中，
微处理芯片子电路存储有程序模块；
程序模块包括模糊自整定pid算法和基于小波观测器的点火正时自适应控制算法；
微处理芯片电路与发动机控制模拟电源集成电路电连接；
微处理芯片电路与输入滤波与电平转换电路电连接；
发动机控制模拟电源集成电路与电子控制电路电连接；
输入滤波与电平转换电路与电子控制电路电连接；
电子控制电路与发动机控制模拟电源集成电路电连接；
微处理芯片子电路与通信子电路电连接。
其中，如图3所示，微处理芯片电路包括mc9s12p128、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、晶振，其中，
mc9s12p128的9号引脚与第一电容的一端电连接；
mc9s12p128的9号引脚与第十电阻的一端电连接；
第一电容的另一端与第九十电阻的另一端电连接；
第一电容的另一端接地；
mc9s12p128的10号引脚接地；
mc9s12p128的13号引脚与mc9s12p128的14号引脚电连接；
mc9s12p128的15号引脚接地；
mc9s12p128的15号引脚与第一电阻的一端电连接；
第一电阻的另一端与电源电连接；
第一电阻的另一端与第二电容的一端电连接；
第二电容的另一端接地；
mc9s12p128的16号引脚与防盗器的输出端电连接；
mc9s12p128的17号引脚与mc9s12p128的21号引脚电连接；
mc9s12p128的18号引脚接地；
mc9s12p128的20号引脚与第三电阻的一端电连接；
第三电阻的另一端与电源电连接；
mc9s12p128的22号引脚接地；
mc9s12p128的23号引脚与第四电容的一端电连接；
第四电容的另一端接地；
mc9s12p128的24号引脚与第三电容的一端电连接；
第三电容的另一端接地；
mc9s12p128的24号引脚与第二电阻的一端电连接；
第二电阻的另一端与电源电连接；
mc9s12p128的25号引脚与第四电容的一端电连接；
mc9s12p128的25号引脚与第五电容的一端电连接；
mc9s12p128的25号引脚与电源电连接；
第四电容的另一端与第五电容的另一端电连接；
mc9s12p128的26号引脚与mc9s12p128的27号引脚电连接；
mc9s12p128的26号引脚接地；
mc9s12p128的28号引脚与晶振的一端电连接；
mc9s12p128的29号引脚与晶振的另一端电连接；
晶振的接地端接地；
mc9s12p128的30号引脚与第九电容的一端电连接；
mc9s12p128的30号引脚与第十二电阻的一端电连接；
第九电容的另一端与第十二电阻的另一端电连接；
第九电容的另一端接地；
mc9s12p128的31号引脚与第四电阻的一端电连接；
mc9s12p128的32号引脚与第五电阻的一端电连接；
第四电阻的另一端与第五电阻的另一端电连接；
第四电阻的另一端接电源；
mc9s12p128的35号引脚与第六电阻的一端电连接；
第六电阻的另一端与第八电阻的一端电连接；
第八电阻的另一端与mc9s12p128的57号引脚电连接；
mc9s12p128的36号引脚与第七电阻的一端电连接；
第七电阻的另一端与第九电阻的一端电连接；
第九电阻的另一端与mc9s12p128的57号引脚电连接；
mc9s12p128的37号引脚与第十电容的一端电连接；
mc9s12p128的30号引脚与第十一电阻的一端电连接；
第十电容的另一端与第十一电阻的另一端电连接；
第十电容的另一端接地；
mc9s12p128的38号引脚接地；
mc9s12p128的47号引脚与mc9s12p128的48号引脚电连接；
mc9s12p128的47号引脚接电源；
mc9s12p128的47号引脚与第六电容的一端电连接；
mc9s12p128的47号引脚与第十一电容的一端电连接；
第六电容的另一端与第十一电容的另一端电连接；
第六电容的另一端接地；
mc9s12p128的49号引脚接地；
mc9s12p128的54号引脚接地；
mc9s12p128的59号引脚与mc9s12p128的61号引脚电连接；
mc9s12p128的60号引脚接电源；
mc9s12p128的60号引脚与第八电容的一端电连接；
第八电容的另一端接地；
mc9s12p128的61号引脚接地；
mc9s12p128的62号引脚接电源；
mc9s12p128的62号引脚与第七电容的一端电连接；
第七电容的另一端接地。
其中，如图4所示，发动机控制模拟电源集成电路包括第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、mc33814、irf7341、第一电解电容、第二电解电容、第三电解电容、第四电解电容、第一二极管、第二二极管、第一稳压管、第一稳压管、第二稳压管、第三稳压管、第四稳压管、第五稳压管、第六稳压管、第七稳压管、第八稳压管、第九稳压管、第一npn三极管、第二npn三极管、pnp三极管、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻和第三十一电阻、三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第四发光二极管和第五发光二极管，其中，
mc33814的1号引脚与第一二极管的阴极电连接；
第一二极管的阳极接地；
mc33814的1号引脚与第十二电容的一端电连接；
第十二电容的另一端接地；
mc33814的1号引脚与irf7341的8号引脚电连接；
mc33814的1号引脚与irf7341的7号引脚电连接；
mc33814的1号引脚与irf7341的6号引脚电连接；
mc33814的1号引脚与irf7341的5号引脚电连接；
mc33814的2号引脚与第十三电阻的一端电连接；
第十三电阻的另一端与irf7341的2号引脚电连接；
第十三电阻的另一端与irf7341的4号引脚电连接；
mc33814的4号引脚接点火地；
mc33814的5号引脚接地；
mc33814的5号引脚与第十五电阻的一端电连接；
第十五电阻的另一端与irf7341的3号引脚电连接；
第十五电阻的另一端与irf7341的1号引脚电连接；
第十五电阻的另一端与mc33814的6号引脚电连接；
mc33814的7号引脚与mc9s12p128的13号引脚电连接；
mc33814的8号引脚与第十三电容的一端电连接；
mc33814的8号引脚与第十六电阻的一端电连接；
第十六电阻的另一端与第三十四电阻的一端电连接；
第三十四电阻的另一端接地；
第十六电阻的另一端与第十四电阻的一端电连接；
第十四电阻的另一端与曲轴传感器的第一输出端电连接；
mc33814的9号引脚与第十三电容的另一端电连接；
mc33814的9号引脚与第十七电阻的一端电连接；
第十七电阻的另一端与第三十五电阻的一端电连接；
第三十五电阻的另一端接地；
第十七电阻的另一端与第十八电阻的一端电连接；
第十八电阻的另一端与曲轴传感器的第二输出端电连接；
mc33814的10号引脚与第六电阻的另一端电连接；
mc33814的12号引脚与mc9s12p128的55号引脚电连接；
mc33814的11号引脚与第一稳压管的阴极电连接；
mc33814的11号引脚与第一电解电容的正极电连接；
mc33814的11号引脚与第十四电容的一端电连接；
第一稳压管的阳极与第一电解电容的负极电连接；
第一电解电容的负极与第十四电容的另一端电连接；
第一电解电容的负极接地；
mc33814的11号引脚与pnp三极管的发射极电连接；
mc33814的13号引脚与mc9s12p128的56号引脚电连接；
mc33814的14号引脚与pnp三极管的基极电连接；
mc33814的15号引脚接地；
mc33814的16号引脚与mc9s12p128的58号引脚电连接；
mc33814的17号引脚与第二电解电容的正极电连接；
mc33814的17号引脚与第十五电容的一端电连接；
mc33814的17号引脚接电源；
第二电解电容的负极与第十五电容的另一端电连接；
第十五电容的另一端接地；
mc33814的18号引脚与pnp三极管的集电极电连接；
mc33814的18号引脚与第三电解电容的正极电连接；
mc33814的18号引脚与第十六电容的一端电连接；
第三电解电容的负极与第十六电容的另一端电连接；
第三电解电容的负极接地；
mc33814的19号引脚与mc9s12p128的24号引脚电连接；
mc33814的20号引脚与第四电解电容的正极电连接；
第四电解电容的负极接地；
mc33814的22号引脚接地；
mc33814的29号引脚与第二二极管的阳极电连接；
第二二极管的阴极与第十七电容的一端电连接；
第十七电容的另一端接地；
mc33814的38号引脚接地；
mc33814的39号引脚与喷油器电连接；
mc33814的40号引脚接地；
mc33814的41号引脚与燃油泵继电器电连接；
mc33814的42号引脚接地；
mc33814的43号引脚与喷油器电连接；
mc33814的45号引脚与第十九电阻的一端电连接；
第十九电阻的另一端接地；
mc33814的45号引脚与第二十二电阻的一端电连接；
第二十二电阻的另一端与第二稳压管的阴极电连接；
第二稳压管的阳极与第三稳压管的阳极电连接；
第三稳压管的阴极与第一npn三极管的基级电连接；
第二十二电阻的另一端与第一npn三极管的集电极电连接；
mc33814的46号引脚与第二十电阻的一端电连接；
第二十电阻的另一端与第二十一电阻的一端电连接；
第二十一电阻的另一端接地；
第二十电阻的另一端与第四稳压管的阴极电连接；
第四稳压管的阳极与第五稳压管的阳极电连接；
第五稳压管的阴极与第一npn三极管的发射极电连接；
第二十电阻的另一端与第二十三电阻的一端电连接；
第二十三电阻的另一端与第一npn三极管的基级电连接；
第二十三电阻的另一端与第二十四电阻的一端电连接；
第二十四电阻的另一端与第一npn三极管的发射极电连接；
mc33814的47号引脚与第二十七电阻的一端电连接；
第二十七电阻的另一端接地；
mc33814的47号引脚与第二十八电阻的一端电连接；
第二十八电阻的另一端与第六稳压管的阴极电连接；
第六稳压管的阳极与第七稳压管的阳极电连接；
第二十八电阻的另一端与第二npn三极管的集电极电连接；
第七稳压管的阴极与第二npn三极管的基极电连接；
mc33814的48号引脚与第二十五电阻的一端电连接；
第二十五电阻的另一端与第二十六电阻的一端电连接；
第二十六电阻的另一端接地；
第二十五电阻的另一端与第八稳压管的阴极电连接；
第八稳压管的阳极与第九稳压管的阳极电连接；
第九稳压管的阴极与第二npn三极管的发射极电连接；
第二十五电阻的另一端与第三十一电阻的一端电连接；
第三十一电阻的另一端与第二npn三极管的基极电连接；
第三十一电阻的另一端与第二十九电阻的一端电连接；
第二十九电阻的另一端与第二npn三极管的发射极电连接；
第一npn三极管的发射极与第二npn三极管的发射极电连接；
第一npn三极管的发射极与mc33814的3号引脚电连接；
第一npn三极管的发射极与第三十电阻的一端电连接；
第三十电阻的另一端与mc33814的4号引脚电连接；
mc33814的49号引脚接地；
第二二极管的阴极与第三十二电阻的一端电连接；
第三十二电阻的另一端与第一发光二极管的阳极电连接；
第一发光二极管的阴极接地；
mc33814的30号引脚与第三十三电阻的一端电连接；
第三十三电阻的另一端与第二发光二极管的阳极电连接；
第二发光二极管的阴极接地；
mc33814的31号引脚与第三十四电阻的一端电连接；
第三十四电阻的另一端与第三发光二极管的阳极电连接；
第三发光二极管的阴极接地；
mc33814的32号引脚与第三十五电阻的一端电连接；
第三十五电阻的另一端与第四发光二极管的阳极电连接；
第四发光二极管的阴极接地；
mc33814的33号引脚与第三十六电阻的一端电连接；
第三十六电阻的另一端与第五发光二极管的阳极电连接；
第五发光二极管的阴极接地。
其中，如图2所示，通信电路包括mc33901wef、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第三十七电阻，其中，
mc33901wef的1号引脚与mc9s12p128的59号引脚电连接；
mc33901wef的2号引脚接地；
mc33901wef的3号引脚与第十八电容的一端电连接；
第十八电容的另一端接地；
mc33901wef的3号引脚与mc33901wef的5号引脚电连接；
mc33901wef的5号引脚接电源；
mc33901wef的4号引脚与mc9s12p128的60号引脚电连接；
mc33901wef的8号引脚与mc9s12p128的53号引脚电连接；
mc33901wef的6号引脚与第二十电容的一端电连接；
第二十电容的另一端接地；
mc33901wef的7号引脚与第十九电容的一端电连接；
第十九电容的另一端接地；
mc33901wef的6号引脚与第三十七电阻的一端电连接；
mc33901wef的7号引脚与第三十七电阻的另一端电连接；
mc9s12p128的51号引脚与mc33814的28号引脚电连接；
mc9s12p128的50号引脚与mc33814的27号引脚电连接。
其中，输入滤波与电平转换电路如图5所示。
本实施例工作工程：通过电子控制子电路收集各种传感器信号，并将过输入滤波与电平转换子电路进行电平转换和滤波，传输至的微处理芯片子电路，微处理芯片子电路根据传感器信号，通过模糊自整定pid算法和基于小波观测器的点火正时自适应控制算法对发动机控制模拟电源集成子电路发出控制信号，从而调节发动机的动作，控制空燃比。通信电路用于将传感器的信号进行无线通信传输。本实施例的输出信号如图6所示。其中，电路图中的管教编号如下表1所示。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
表1