一种带有模拟主控装置的变桨测试平台的制作方法

本实用新型涉及风电控制柜测试技术领域，具体涉及一种带有模拟主控装置的变桨测试平台。

背景技术：

风电变桨柜生产完成以后需经严格测试合格之后才能销售于客户，同类产品中只能测试变桨柜的好坏，无法联调模拟出现场状况，适用场景单一，而且用于模拟风力阻碍的对托电机载荷需单独设置，这样不仅耗时且非技术人员难以操作；

不仅如此，平台在工作的时候，会出现断电的情况，此时如果平台没有蓄电池的续航，就容易出现数据没有来得及存储的情况，进而造成了数据丢失，此时就需要加入蓄电池，但是由于现有的充电电路中，在对蓄电池进行充电的时候，并不能进行反馈监控，从而导致了对蓄电池出现过充的情况，进而影响了蓄电池的性能，降低了整个测试平台的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述的不足，提供一种集成度高，移动性强，可远程控制，能方便模仿出现场各种状况的带有模拟主控装置的变桨测试平台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带有模拟主控装置的变桨测试平台，包括可编程控制器，可编程控制器连接有三个变桨柜，且可编程控制器连接有三个加载驱动，可编程控制器还连接有上位机；

所述可编程控制器电连接有蓄电池，蓄电池电连接有充电模块，充电模块包括充电电路，充电电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、三极管和二极管，集成电路的型号为MAX816，集成电路的第一端和第十三端均外接12V直流电压电源，集成电路的第十四端通过第一电阻外接12V直流电压电源，且与三极管的发射极连接，三极管的发射极通过第一电容和第二电阻组成的并联电路与三极管的基极连接，三极管的基极与集成电路的第十六端连接，集成电路的集电极与二极管的阳极连接，二极管的阴极与集成电路的第十二端连接，二极管的阴极通过第二电容接地，且与蓄电池的正极连接，蓄电池的负极接地，集成电路的第四端和第十五端均接地，集成电路的第十端通过第三电容接地，集成电路的第十五端通过第四电容接地，集成电路的第四端通过第三电阻接地，集成电路的第八端通过第四电阻接地，集成电路的第九端与第五电阻连接。

该测试平台，采用与变桨柜配套的模拟主控程序，采用可编程控制器通过Profibus总线与变桨柜通讯，读取信息及收发指令，本平台可同时调试三个变桨柜模拟在风机上出现的多种情况，利用CANopen总线将三个加载驱动器连接并与可编程控制器通讯使能，通过可编程控制器从上位机上一键加上所需模拟载荷，可编程控制器上连接无线路由器用以远程控制；

在充电电路中，集成电路通过第十六端能够控制三极管的通断，从而来对蓄电池进行稳定充电，同时集成电路的第十二端能够对蓄电池的电压进行实时监控，从而根据蓄电池的充电情况，来控制三极管对蓄电池进行快速充电和涓流充电、停止充电，从而实现了对蓄电池的可靠充电，提高了测试平台的稳定运行，提高了其可靠性。

优选的，所述可编程控制器通过Profibus总线和信号线与变桨柜连接。

优选的，所述可编程控制器通过CANopen总线与加载驱动器连接。

优选的，所述可编程控制器与三个加载驱动器之间设有一个CANopen主站/从站端子模块，该模块的型号为EL6751。

优选的，所述可编程控制器与上位机之间设有无线路由器。

优选的，所述无线路由器的型号为TP-link。

本实用新型的有益效果是：该带有模拟主控装置的变桨测试平台中，同时调试三个变桨柜模拟在风机上出现的多种情况，利用CANopen总线将三个加载驱动器连接并与可编程控制器通讯使能，通过可编程控制器从上位机上一键加上所需模拟载荷，从而平台集成度高，能方便模仿出现场各种状况，如单轴故障时另外两轴的反应，可从主控上设置叠加故障，丰富测试内容；不仅如此，可编程控制器上连接无线路由器用以远程控制，从而平台移动性强，可远程控制，在加上充电电路，能够实现测试平台的稳定运行。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的原理图；

图2是本实用新型的充电电路的电路原理图。

图中：U1.集成电路，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，VT1.三极管，VD1.二极管，BT1.蓄电池。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种带有模拟主控装置的变桨测试平台，包括可编程控制器，可编程控制器连接有三个变桨柜，且可编程控制器连接有三个加载驱动，可编程控制器还连接有上位机；可编程控制器电连接有蓄电池BT1，蓄电池BT1电连接有充电模块，充电模块包括充电电路，充电电路包括集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、三极管VT1和二极管VD1，集成电路U1的型号为MAX816，集成电路U1的第一端和第十三端均外接12V直流电压电源，集成电路U1的第十四端通过第一电阻R1外接12V直流电压电源，且与三极管VT1的发射极连接，三极管VT1的发射极通过第一电容C1和第二电阻R2组成的并联电路与三极管VT1的基极连接，三极管VT1的基极与集成电路U1的第十六端连接，集成电路U1的集电极与二极管VD1的阳极连接，二极管VD1的阴极与集成电路U1的第十二端连接，二极管VD1的阴极通过第二电容C2接地，且与蓄电池BT1的正极连接，蓄电池BT1的负极接地，集成电路U1的第四端和第十五端均接地，集成电路U1的第十端通过第三电容C3接地，集成电路U1的第十五端通过第四电容C4接地，集成电路U1的第四端通过第三电阻R3接地，集成电路U1的第八端通过第四电阻R4接地，集成电路U1的第九端与第五电阻R5连接；所述可编程控制器通过Profibus总线和信号线与变桨柜连接；所述可编程控制器通过CANopen总线与加载驱动器连接；所述可编程控制器与三个加载驱动器之间设有一个CANopen主站/从站端子模块，该模块的型号为EL6751；所述可编程控制器与上位机之间设有无线路由器；所述无线路由器的型号为TP-link。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。