1.一种单叶片开桨控制方法,用于风力发电机组的主控制器,其特征在于,所述方法包括:
获得所述风力发电机组的n支叶片的手动开桨开关的触发状态,n为大于等于2的整数,每支叶片对应一个叶片标识码;
若所述n支叶片中至少1支叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发,则根据所述n支叶片的手动开桨开关的触发状态,利用各支叶片的标识码更新单叶片指示变量的值,得到允许开桨的叶片,所述单叶片指示变量用于指示允许执行手动开桨操作的唯一叶片;
向所述允许开桨的叶片对应的变桨控制器发出表示允许执行手动开桨操作的命令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述n支叶片的手动开桨开关的触发状态,利用各支叶片的标识码更新单叶片指示变量,得到允许开桨的叶片的步骤,包括:
按照第1支叶片至第n支叶片的顺序更新所述单叶片指示变量,其中,针对每支叶片,若该叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发,则将所述单叶片指示变量的值从当前值更新为与该叶片对应的叶片标识码,若该叶片的手动开桨开关的触发状态为未触发,则将所述单叶片指示变量的值保留为所述当前值;
将与第n支叶片更新后的单叶片指示变量的值对应的叶片确定为所述允许开桨的叶片。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述n支叶片的手动开桨开关的触发状态,利用各支叶片的标识码更新单叶片指示变量,得到允许开桨的叶片的步骤包括:
按照第1支叶片至第n支叶片的顺序更新所述单叶片指示变量,其中,针对每支叶片,若该叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发,则将所述单叶片指示变量的值从当前值更新为与该叶片对应的叶片标识码,若该叶片的手动开桨开关的触发状态为未触发,则将所述单叶片指示变量的值保留为所述当前值;
判断与第n支叶片更新后的单叶片指示变量的值对应的叶片的手动开桨开关的触发状态是否为已触发;
若与所述第n支叶片更新后的单叶片指示变量的值对应的叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发,则将与所述第n支叶片更新后的单叶片指示变量的值对应的叶片确定为所述允许开桨的叶片。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述向所述允许开桨的叶片对应的变桨控制器发出表示允许执行手动开桨操作的命令的步骤之后,所述方法还包括:
将所述单叶片指示变量的值恢复为初始值;
若所述n支叶片中存在冗余开桨叶片,则将所述冗余开桨叶片的手动开桨开关的触发状态恢复为未触发,并对所述冗余开桨叶片执行顺桨操作,所述冗余开桨叶片为所述n支叶片中除所述允许开桨的叶片以外的其他手动开桨开关的触发状态为已触发的叶片;并且/或者,
若所述允许开桨的叶片的手动开桨操作执行完成,则将所述允许开桨的叶片的手动开桨开关的触发状态恢复为未触发。
5.一种单叶片开桨控制方法,用于风力发电机组的变桨控制器,其特征在于,所述方法包括:
接收所述变桨控制器所属叶片的手动开桨开关的触发状态;
若所述变桨控制器所属叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发且所述变桨控制器接收到所述风力发电机组的主控制器发送的表示允许执行手动开桨操作的命令,则对所述变桨控制器所属叶片执行开桨操作。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述对所述变桨控制器所属叶片执行开桨操作的步骤之后,所述方法还包括:
响应于所述开桨操作执行完成,向所述主控制器返回表示所述开桨操作执行完成的指示信息。
7.一种风力发电机组的主控制器,其特征在于,包括:
触发状态获得模块,获得所述风力发电机组的n支叶片的手动开桨开关的触发状态,n为大于等于2的整数,每支叶片对应一个叶片标识码;
允许开桨叶片确定模块,用于若所述n支叶片中至少1支叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发,则根据所述n支叶片的手动开桨开关的触发状态,利用各支叶片的标识码更新单叶片指示变量的值,得到允许开桨的叶片,所述单叶片指示变量用于指示允许执行手动开桨操作的唯一叶片;
命令发送模块,用于向所述允许开桨的叶片对应的变桨控制器发出表示允许执行手动开桨操作的命令。
8.根据权利要求7所述的主控制器,其特征在于,所述允许开桨的叶片确定模块具体用于,
按照所述n支叶片从1到n的顺序,依次利用每支手动开桨开关的触发状态为已触发的叶片,将所述单叶片指示变量的值从当前值更新为与该叶片对应的值,并将与所述单叶片指示变量的最终值对应的叶片确定为所述允许开桨的叶片;
或者,按照所述n支叶片从1到n的顺序,依次利用每支手动开桨开关的触发状态为已触发的叶片,将所述单叶片指示变量的值从当前值更新为与该叶片对应的值;确定所述单叶片指示变量的最终值,并判断所述最终值对应的叶片的手动开桨开关的触发状态是否为已触发;若所述最终值对应的叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发,则将与所述最终值对应的叶片确定为所述允许开桨的叶片。
9.一种风力发电机组的变桨控制器,其特征在于,包括:
触发状态接收模块,用于接收所述变桨控制器所属叶片的手动开桨开关的触发状态;
开桨操作执行模块,用于若所述变桨控制器所属叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发且所述变桨控制器接收到所述风力发电机组的主控制器发送的表示允许执行手动开桨操作的命令,则对所述变桨控制器所属叶片执行开桨操作。
10.一种存储介质,其上存储有程序,其中,程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的单叶片开桨控制方法,或者如权利要求5或6所述的单叶片开桨控制方法。