一种摆缸液压马达的制作方法

本实用新型属于马达设备技术领域，具体涉及一种摆缸液压马达。

背景技术：

液压马达是实现液-机能量转换的传动装置，在各行各业中应用较为广泛，被大众所熟知和常见。液压马达的种类繁多，其中，曲轴连杆式五星液压马达便是其中的一种。现有技术中有较多的曲轴连杆液压马达，如：公告号为cn1189673c中的中国专利公开了一种曲轴连杆式液压马达，其中公开了此类液压马达的大致结构。

曲轴连杆式液压马达是将液压能转换为机械能的执行元件，一般的，这类液压马达包括壳体、通油器、配油器、活塞连杆组件和曲轴组成，曲轴的一端通过双头建与配油器同轴旋转，活塞缸均匀设置在曲轴的径向周围，活塞缸内的活塞与连杆球铰连接。使用时，压力油由配油器、外壳进入到活塞缸后，压力油产生压力作用在活塞的顶部，活塞推动连杆进而推动曲轴转动，使曲轴绕曲轴旋转中心旋转，从而实现液压能转换为机械能，从而带动负载。

摆缸液压马达是曲轴连杆式液压马达中的一种，传统的液压马达中一般采用盘式配油和轴配油，每个油缸中通过一条油路进行进油和回油，油路的控制方式也比较传统，控制比较复杂，如，当需要马达反向转动时，需要调整多个油泵状态，操作不方便。

因此，基于以上还存在的一些问题，本申请对现有技术中的摆缸液压马达做出了进一步的设计和改进。

技术实现要素：

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种摆缸液压马达，通过对液压马达中油路结构的改变，改变了液压马达的配油方式，使马达的操作更加简单，摩擦副之间的润滑冷却效果好，机械效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种摆缸液压马达，包括壳体，所述壳体上均匀分布有若干个缸体，所述缸体的外端固定有缸盖，所述壳体中设有曲轴组件，所述曲轴组件的曲轴部置于壳体中并通过轴承盖密封；其中，所述曲轴部的外侧均匀分布有与缸体数量对应的活塞组件；所述活塞组件包括互相套在一起的活塞缸与活塞柱，所述活塞组件的一端与曲轴部的表面配合，所述活塞组件的另一端与设有球座，该球座固定于缸盖中并可与缸盖相对转动；所述缸体和缸盖中设有两条油路，所述球座的顶部设有油口，该油口通过球座通道与活塞腔连通；两条油路朝向球座的开口分别位于油口的两侧，且球座转动过程择一与两条油路中的一条连通。

传统的液压马达中一般采用盘式配油或轴配油，油路单一，控制不够灵活。本申请中的液压马达中，采用了双油路的设计，且活塞腔只能择一连通其中的一条油路。工作时，通过球座的转动进行自适用配油，如：对于每个油路及活塞组件中，当曲轴组件从0~180度运转时，高压油从一侧油路进入活塞腔中，当曲轴组件继续转动至180~360度时，活塞组件中的液压油从另一侧油路中回油。并且，调换进出油口的方向，马达转动方向就会相应的改变，操作方便且灵活性高。

一种优选的实施方式中，活塞组件中，所述活塞缸设于靠近曲轴部的一侧，所述活塞柱设于靠近缸盖的一侧，球座设于活塞柱的顶部。

一种优选的实施方式中，所述活塞缸的内壁上设有密封环，使活塞组件在伸缩运动过程中的密封性能好。

一种优选的实施方式中，所述活塞缸的内壁上设有多道环形油槽，用于储油，起到很好的润滑作用。

一种优选的实施方式中，所述球座通过卡环限制在缸盖中，保证两者之间限位转动配合，避免脱出。

一种优选的实施方式中，所述活塞组件的底部设有凸沿，所述曲轴部的外端设有卡圈，所述卡圈卡住凸沿从而限制住所述活塞组件，保证马达工作时整体结构的协调性和稳定性。

一种优选的实施方式中，所述球座上油口的外周设有若干条辐射状分布的油口槽。该结构中，在马达高速运转情况下，多个油口槽能够随时保证马达进出油切换时不会出现困油现象，同时能避免马达启动冲击现象，减少噪音。进一步的，这些油口槽能够存储液压油，随著活塞的摆动，这些存储的液压油可以对球座上的凹凸球面副进行润滑和冷却。

一种优选的实施方式中，每个缸体和缸盖中的两条油路分别与壳体侧板中的第一油道和第二油道连通。其中的第一油道和第二油道再通过各自的油孔外接到设备中进行供油，结构简单，液压控制方便。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种摆缸液压马达，通过对液压马达中油路结构的改变，改变了液压马达的配油方式，创新的采用了双油路的结构，两条油路分别用于进油和出油，使马达的操作更加简单。

附图说明

图1为本申请中的马达的立体图一。

图2为本申请中的马达的立体图二。

图3为本申请中的省略缸盖的马达的立体图。

图4为本申请的马达中的壳体的立体图。

图5为本申请中的轴承盖的立体图一。

图6为本申请中的轴承盖的立体图二。

图7为本申请中的曲轴组件与活塞组件配合的立体图。

图8为本申请中的曲轴组件与活塞组件配合的正视图。

图9为本申请中的缸盖的立体图。

图10为本申请中的缸盖的示意图。

图11为本申请中的曲轴组件的立体图。

图12为本申请中的活塞组件与缸盖配合的立体图一。

图13为本申请中的活塞组件与缸盖配合的立体图二。

图14为本申请中的活塞组件与缸盖配合的剖视图。

图15为本申请中的活塞组件的立体图。

图16为本申请中的活塞组件中的活塞缸的立体图一。

图17为本申请中的活塞组件中的活塞缸的立体图二。

图18为本申请中的活塞组件中的活塞柱的立体图。

图19为本申请中的球座的立体图。

图20为本申请中的液压马达的剖视截面图一。

图21为本申请中的液压马达的剖视截面图二。

图22为本申请中的液压马达的剖视截面图三。

图23为本申请中的液压马达的剖视截面图四。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图23，本实用新型中涉及的一种摆缸液压马达，具体可以为五星液压马达，包括壳体1，所述壳体1上均匀分布有若干个缸体2，所述缸体2的外端通过螺栓211固定有缸盖21，所述壳体1中设有曲轴组件3，所述曲轴组件3的曲轴部31置于壳体1中并通过轴承盖4密封；其中，所述曲轴部31的外侧均匀分布有与缸体2数量对应的活塞组件。

本申请中，所述活塞组件包括互相套在一起的活塞缸6与活塞柱61，所述活塞组件的一端与曲轴部31的表面配合，所述活塞组件的另一端与设有球座66，该球座66固定于缸盖21中并可与缸盖21相对转动；所述缸体2和缸盖21中设有两条油路27，所述球座66的顶部设有油口662，该油口662通过球座通道663与活塞腔68连通；两条油路27朝向球座66的开口分别位于油口662的两侧，且球座66转动过程择一与两条油路27中的一条连通；所述活塞组件与曲轴部31的表面配合的端部具有弧面，该弧面上设有油槽62，所述油槽62中设有油槽通孔63，该油槽通孔63连通油槽62与活塞腔68。

本申请的实施方式中液压马达，在其活塞组件中，所述活塞缸6设于靠近曲轴部31的一侧，油槽62及油槽通孔63设于活塞缸6的底部；所述活塞柱61设于靠近缸盖21的一侧，球座66设于活塞柱61的顶部。所述活塞缸6的内壁上设有密封环611，使活塞组件在伸缩运动过程中的密封性能好；此外，所述活塞缸6的内壁上设有多道环形油槽65，用于储油，也起到很好的润滑作用。

本申请的实施方式中，所述球座66通过卡环661限制在缸盖21中，保证两者之间限位转动配合，避免脱出。同时，所述活塞组件的底部设有凸沿601，所述曲轴部31的外端设有卡圈321，所述卡圈321卡住凸沿601从而限制住所述活塞组件，保证马达工作时整体结构的稳定性。

此外，本申请中，所述曲轴部31的偏心结构上设有偏心孔312。该结构中，通过偏心孔的设置，能够减轻曲轴部上偏心结构的重量，减少运行时偏心力，使设备运行时更加稳定。

本申请的一种实施方式中，所述球座66上油口662的外周设有若干条以油口中心为圆心并向外辐射状分布的油口槽669，优选为18~22条。该结构中，在马达高速运转情况下，多个油口槽669能够随时保证马达进出油切换时不会出现困油现象，同时能避免马达启动冲击现象，减少噪音。进一步的，这些油口槽669能够存储液压油，随著活塞的摆动，这些存储的液压油可以对球座66上的凹凸球面副进行润滑和冷却。

此外，本申请中，每个缸体2和缸盖21中的两条油路27分别与壳体侧板7中的第一油道711和第二油道721连通，第一油道711和第二油道721均为环形的通道，一大一小且一前一后设于侧板7中，其中，第一油道711通过第一支管712与缸体2中的一条油路27连通，第二油道721通过第二支管722与缸体2中的另一条油路27连通。此外，第一油道711和第二油道721再通过各自的油孔701,702外接到设备中进行供油，结构简单，液压控制方便。

本申请中的液压马达大体上的工作原理如下：工作时，将马达上的油路27通过第一油道711和第二油道721与液压油泵连接，用于供油。运行过程中，液压油泵从其中一条油路27向活塞组件中供油，活塞腔中高压油增加，推动活塞做功，进而推动曲轴组件。该过程中曲轴转动，同时球座66也在缸盖21中转动，转动过程中，球座66与进油的油路的连接被关闭，同时与另一路油路接通，此时活塞被压缩，活塞腔中的液压油从另一路油路中流出，完成一个循环，五个活塞组件及油路依次按顺序工作，可以很好的带动曲轴组件转动，实现扭矩的输出。同时，两条油路反向工作时，可以方便的实现曲轴组件的反向转动，操作方便。

传统的液压马达中一般采用盘式配油或轴配油，油路单一，控制不够灵活。本申请中的液压马达中，采用了双油路的设计，且活塞腔只能择一连通其中的一条油路。工作时，通过球座66的转动进行自适用配油，如：对于每个油路及活塞组件中，当曲轴组件从0~180度运转时，高压油从一侧油路进入活塞腔中，当曲轴组件继续转动至180~360度时，活塞组件中的液压油从另一侧油路中回油。并且，调换进出油口的方向，马达转动方向就会相应的改变，操作方便且灵活性高。

此外，本申请中，活塞组件与曲轴部31的表面配合顺畅，高压油可以通过油槽通孔63进入到油槽62中，实现静压支撑的效果，润滑效果好，显著减少摩擦，提高了机械效率。

以上可以看出，本实用新型提供了一种改进型摆缸液压马达，通过对液压马达中油路结构的改变，改变了液压马达的配油方式，创新的采用了双油路的结构，两条油路分别用于进油和出油，使马达的操作更加简单；同时通过油槽62、环形油槽65的设置，使摩擦副之间的润滑冷却效果好，机械效率高，设备整体使用寿命长。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。