本发明涉及一种废气再循环系统流量判断方法，具体而言，涉及一种通过失火现象对车辆废气再循环系统流量的判断方法，属于车辆控制技术领域。
背景技术：
废气再循环（exhaustgasre-circulation，egr）是指将发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸的过程。常见的废气再循环系统会将气缸内燃烧过的废气，通过一根管路引入到进气的路径中去，管路中使用一个可变开度的电磁阀来控制废气再循环系统的流量，这样的设置在一定程度上能够有利于发动机的排放与经济性。
在轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）《gb18352.6-2016》中，对于废气再循环（erg）系统监测有着明确的要求，节选如下：
“j.4.8.1对装有egr系统的车辆，obd系统应监测流量过低和流量过高等故障，应按照j.4.14中对综合部件的监测要求监测egr系统中的各部件（如执行机构、阀和传感器等）。
j.4.8.2故障标准：
j.4.8.2.1在egr流量超过或者低于生产企业规定的流量，导致车辆的排放超过相应obd阈值前，obd系统应检测出故障。”
但现有的废气再循环系统并没有直接的流量测量器件，因此无法通过直接判断的方式对废气再循环系统的流量进行诊断判定，只能通过间接的方式进行。
也正是基于上述原因，对于现有的废气再循环系统的流量控制并不准确，如果发生了流量过高的现象，发动机则会因为进气中混在了过多的废气，而发生失火现象。具体而言，在较高转速和较大负荷的情况下，由于进气流量较大，气缸内的压力较高，废气再循环的引入不易发生失火现象；而在怠速工况下，废气再循环的流量过高则很容易发生失火现象。
综上所述，如果能够设计出一种基于失火现象的车辆废气再循环系统流量的判断方法，准确地报出废气再循环流量过高的故障、以满足相关法规的要求，就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种通过失火现象对车辆废气再循环系统流量的判断方法，具体如下。
一种废气再循环系统流量判断方法，基于具备废气再循环配置的发动机系统，包括如下步骤：
s1、失火次数计数的获取，根据失火诊断的判定逻辑得到失火次数，所述失火次数包括分别统计的怠速工况下的累计失火次数以及部分负荷工况下的累计失火次数；
s2、尾气再循环系统的流量诊断，依据所设定的判定限值判断怠速工况下的尾气再循环系统的流量判定结果以及部分负荷工况下的尾气再循环系统的流量判定结果，并结合两种工况下的判定结果完成对尾气再循环系统的最终流量诊断。
优选地，所述具备废气再循环配置的发动机系统包括按序依次信号连接的发动机控制器、转速信号识别与计算模块、失火诊断模块、废气再循环流量诊断模块以及车载自动诊断模块，所述发动机控制器还与设置于车辆发动机内的曲轴位置传感器相连接，所述车载自动诊断模块上还预留有用于外接诊断仪或数据采集系统的外部接口。
优选地，s1中对于怠速工况下的累计失火次数的获取，包括如下步骤：
在失火诊断使能的前提下，设定一个可标定的发动机转速的阈值和一个可标定的进气歧管压力阈值，当发动机转速和进气歧管压力同时低于阈值时，对发动机各缸的失火次数进行累计，在不满足清零的情况下，持续累计此工况的失火次数，并对计算的计数循环次数进行累计，最终获取怠速工况下的计算循环次数idle_ref_count和失火累计发生次数idle_misfire_accum_count。
优选地，s1中对于部分负荷工况下的累计失火次数的获取，包括如下步骤：
在失火诊断使能的前提下，设定一个可标定的发动机转速的阈值和一个可标定的进气歧管压力阈值，当发动机转速和进气歧管压力同时高于阈值时，对发动机各缸的失火次数进行累计，在不满足清零的情况下，持续累计此工况的失火次数，并对计算的计数循环次数进行累计，最终获取部分负荷工况下的计算循环次数run_ref_count和失火累计发生次数run_misfire_accum_count。
优选地，在s1中，当发动机的工况从部分负荷工况切换到怠速工况时，在满足怠速工况后，延迟累计失火次数。
优选地，s2包括如下步骤：
s21、当怠速循环计数次数idle_ref_count达到限值后，通过对怠速失火累计次数与判定限值的对比，得到怠速工况下的尾气再循环系统的流量判定结果；；
s22、当部分负荷循环计数次数run_ref_count达到限值后，通过对失火累计次数与判定限值的对比，得到部分负荷工况下的尾气再循环系统的流量判定结果；；
s23、当且仅当怠速工况及部分负荷工况两种工况下均满足废气再循环系统流量过高的判定条件时，确认出现废气再循环系统流量过高故障，随后将诊断结果传入基于具备废气再循环配置的发动机系统中进行后续逻辑功能。
本发明的优点主要体现在以下几个方面：
本发明所提出的一种车辆废气再循环系统流量的判断方法，通过对发动机不同工况下的失火现象进行累计数据分析，较为准确地辨别出废气再循环系统流量的具体情况，进而通过车载自动诊断系统报出废气再循环流量过高的故障，实现了对废气再循环系统流量的间接判断，满足了相关法规的要求。
此外，本发明也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于同领域内的其他技术方案中，具有十分广阔的应用前景。
以下便对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
具体实施方式
本发明提出了一种通过失火现象对车辆废气再循环系统流量的判断方法，具体如下。
本发明的方法基于具备废气再循环配置的发动机系统，所述具备废气再循环配置的发动机系统包括按序依次信号连接的发动机控制器、转速信号识别与计算模块、失火诊断模块、废气再循环流量诊断模块以及车载自动诊断模块，所述整车控制器还与设置于车辆发动机内的曲轴位置传感器相连接。所述车载自动诊断模块具备连接诊断仪或数据采集系统的功能，因此所述车载自动诊断模块上还预留有用于外接诊断仪或数据采集系统的外部接口。
在系统运行时，通过发动机的曲轴位置传感器，将信号传入到整车控制器中，通过转速信号识别与计算模块，计算出实时的发动机转速，将转速信息传入到失火诊断模块中，根据失火计算判定方法，计算得到失火次数。将失火的数据信息传入到废气再循环流量诊断模块中，根据工况累计怠速与非怠速的失火次数，与标定的限制进行比较之后，判断得到最终诊断结果。最后将诊断的结果传入到车载自动诊断模块中。实现故障码的报出等功能。报出的故障码可以通过诊断仪或者数据采集系统读取，并在仪表上通过mil指示出当前存在故障，从而让故障能够及时被发现并引起驾驶员的注意。
本发明的一种废气再循环系统流量判断方法，包括如下步骤：
s1、失火次数计数的获取，根据失火诊断的判定逻辑得到失火次数，所述失火次数包括怠速工况下的累计失火次数以及部分负荷工况下的累计失火次数。
s1中对于怠速工况下的累计失火次数的获取，具体为，在失火诊断使能的前提下，设定一个可标定的发动机转速的阈值和一个可标定的进气歧管压力阈值，当发动机转速和进气歧管压力同时低于阈值时，若出现废气再循环系统流量过高的情况，会发生失火现象，因此对发动机各缸的失火次数进行累计，在不满足清零的情况下，持续累计此工况的失火次数，并对计算的计数循环次数进行累计，最终获取怠速工况下的计算循环次数idle_ref_count和失火累计发生次数idle_misfire_accum_count。
s1中对于部分负荷工况下的累计失火次数的获取，具体为，在失火诊断使能的前提下，设定一个可标定的发动机转速的阈值和一个可标定的进气歧管压力阈值，当发动机转速和进气歧管压力同时高于阈值时，即使出现废气再循环系统流量过高的情况，也较难发生失火现象，因此对发动机各缸的失火次数进行累计，在不满足清零的情况下，持续累计此工况的失火次数，并对计算的计数循环次数进行累计，最终获取部分负荷工况下的计算循环次数run_ref_count和失火累计发生次数run_misfire_accum_count。
此外，在s1中，当发动机的工况从部分负荷工况切换到怠速工况时，由于工况的变化，会导致即使出现废气再循环系统流量过高的情况也不会造成失火，因此需要在满足怠速工况后，延迟特定时间，此时间长度可根据不同发动机实际情况进行标定，才再次进行累计失火次数。
s2、尾气再循环系统的流量诊断，依据所设定的判定限值判断怠速工况下的尾气再循环系统的流量以及部分负荷工况下的尾气再循环系统的流量，并结合两种工况下尾气再循环系统的流量判断结果完成全部诊断。
具体而言，s2步骤如下。
s21、当怠速循环计数次数idle_ref_count达到限值后，通过对怠速失火累计次数与判定限值的对比，得到怠速工况下的尾气再循环系统的流量判定结果；即在有限的参考循环之内，怠速失火次数较多，达到了判定限值，则疑似认为废气再循环系统流量过高。但此时并不能作为最终结论，需要进一步对部分负荷工况进行判定。
s22、当部分负荷循环计数次数run_ref_count达到限值后，通过对失火累计次数与判定限值的对比，得到部分负荷工况下的尾气再循环系统的流量判定结果；即在有限的参考循环之内，失火次数较少，没有达到判定限值，则认为无发生失火状况，符合废气再循环系统流量过高的情况。
s23、当且仅当怠速工况及部分负荷工况两种工况下均满足废气再循环系统流量过高的判定条件、即两种工况下的失火发生率均超过限值时，确认出现废气再循环系统流量过高故障，随后将诊断结果传入基于具备废气再循环配置的发动机系统中进行后续逻辑功能。
本发明的诊断方法已在32位发动机控制系统中实际应用，通过有针对性的标定，在测试车辆上，将废气再循环系统强行控制增大流量，能够准确识别出流量过高的状态，并迅速在数据采集设备上报出故障码以及车辆仪表上亮起mil灯。在恢复正常废气再循环系统流量时，能够诊断出系统正常，故障码能够消去并熄灭mil。因此经测试能够在故障时，准确报出故障。在非故障时，能够保证不误报故障，满足设计需求，达到设计目的
综上所述，本发明所提出的一种车辆废气再循环系统流量的判断方法，通过对发动机不同工况下的失火现象进行累计数据分析，较为准确地辨别出废气再循环系统流量的具体情况，进而通过车载自动诊断系统报出废气再循环流量过高的故障，实现了对废气再循环系统流量的间接判断，满足了相关法规的要求。
此外，本发明也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于同领域内的其他技术方案中，具有十分广阔的应用前景。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。