一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法及系统与流程

本发明涉及发动机控制领域，具体是涉及一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法及系统。

背景技术：

汽油机油轨压力传感器是高压共轨燃油压力的传感器，是直喷发动机燃油喷射系统的重要零部件，它是油轨压力控制的油压信号的反馈。不同发动机工况时，对燃油压力要求不同，在低温起动时，燃油压力要求较高，改善雾化；在正常工况时，油压过高容易出现气缸壁湿壁且导致发动机内耗过大，因此燃油压力很重要。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在油轨压力传感器出现故障时，可能直接导致发动机不能启动，则需要用户将车辆运输至维修点进行维修，如果故障发生时车辆处于偏僻地带，则不便进行运输。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法及系统，在油轨压力传感器出现任何故障时，发动机燃油油压控制仍然能够以较高安全油压控制，避免发动机熄火。

第一方面，提供一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法，包括以下步骤：

当发动机油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态；

当所述工作状态显示发动机处于启动状态，且未识别出各个气缸的工作状态时，通过高压油泵采用增压能力映射表中预设最大增压能力进行增压；

预设时间之后，高压油泵停止增压；或，

识别出各个气缸的工作状态后，根据发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t、车辆蓄电池电压u及相应的映射表分析高压油泵增压能力pct，通过高压油泵按照pct进行增压。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，当发动机油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态之前，还包括以下步骤：

获取高压油泵的参数与高压油泵增压能力对应的增压能力映射表。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t、车辆蓄电池电压u及相应的映射表分析高压油泵增压能力pct，具体包括以下步骤：

根据n、p及相应的映射表确定基础增压能力pct0；

根据t及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第一补偿系数k1；

根据u及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第二补偿系数k2；

根据pct0、k1及k2计算pct。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，当油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态之前，还包括以下步骤：

获取预设燃油温度和预设车辆蓄电池电压下，不同的n和p参数下的第一高压油泵增压能力，将所述第一高压油泵增压能力其定义为pct0，并建立n、p以及pct0对应的映射表；

获取预设车辆蓄电池电压下，不同的pct0和t下的第二高压油泵增压能力，根据所述第二高压油泵增压能力和pct0确定k1，建立n、p、t以及k1对应的映射表；

获取预设燃油温度下，不同的pct0和u下的第三高压油泵增压能力，根据所述第三高压油泵增压能力和pct0确定k2，建立n、p、u以及k2对应的映射表。

根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，识别出各个气缸的工作状态后，根据发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t、车辆蓄电池电压u及相应的映射表分析高压油泵增压能力pct之后，还包括以下步骤：

在发动机运行过程中，根据p控制喷油脉宽；将发动机最低怠速转速调整至预设转速；采用预设油品的辛烷值控制点火角和爆震；将发动机外特性扭矩调整至预设阈值；燃油长期修正自学习不激活；预设元件停止工作，所述预设元件为影响充气效率或者空燃比的继电器和电磁阀电器。

第二方面，提供一种油轨压力传感器故障后处理系统，包括：

状态获取模块，用于：当油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态；

油泵增压模块，与所述状态获取模块连接，用于：当所述工作状态显示发动机处于启动状态，且未识别出各个气缸的工作状态时，采用增压能力映射表中预设最大增压能力进行增压；

所述油泵增压模块还用于：预设时间之后，停止增压；或，

增压能力分析模块，识别出各个气缸的工作状态后，根据发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t、车辆蓄电池电压u及相应的映射表分析高压油泵增压能力pct；

所述油泵增压模块，还用于：按照pct进行增压。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述增压能力分析模块具体包括：

基础能力确定单元，用于：根据n、p及相应的映射表确定基础增压能力pct0；

系数确定单元，用于：根据t及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第一补偿系数k1；根据u及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第二补偿系数k2；

计算单元，与所述基础能力确定单元和系数确定单元连接，用于：根据pct0、k1及k2计算pct。

根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，还包括：

数据获取模块，与所述油泵增压模块连接，用于：获取高压油泵的参数与高压油泵增压能力对应的增压能力映射表。

根据第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，还包括：

所述数据获取模块，与所述增压能力分析模块连接，还用于：获取预设燃油温度和预设车辆蓄电池电压下，不同的n和p参数下的第一高压油泵增压能力，将所述第一高压油泵增压能力其定义为pct0，并建立n、p以及pct0对应的映射表；获取预设车辆蓄电池电压下，不同的pct0和t下的第二高压油泵增压能力，根据所述第二高压油泵增压能力和pct0确定k1，建立n、p、t以及k1对应的映射表；获取预设燃油温度下，不同的pct0和u下的第三高压油泵增压能力，根据所述第三高压油泵增压能力和pct0确定k2，建立n、p、u以及k2对应的映射表。

根据第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，还包括：

控制模块，与所述油泵增压模块连接，用于：在发动机运行过程中，根据p控制喷油脉宽；将发动机最低怠速转速调整至预设转速；采用预设油品的辛烷值控制点火角和爆震；将发动机外特性扭矩调整至预设阈值；燃油长期修正自学习不激活；预设元件停止工作，所述预设元件为影响充气效率或者空燃比的继电器和电磁阀电器。

与现有技术相比，本发明在油轨压力传感器出现任何故障时，发动机燃油油压控制仍然能够以较高安全油压控制，避免发动机熄火。

附图说明

图1是本发明一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法的实施例的流程示意图；

图2是本发明一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法的另一实施例的流程示意图；

图3是本发明一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法的另一实施例的流程示意图；

图4是本发明一种发动机油轨压力传感器故障后处理系统的实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法，包括以下步骤：

当发动机油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态；

当所述工作状态显示发动机处于启动状态，且未识别出各个气缸的工作状态时，通过高压油泵采用增压能力映射表中预设最大增压能力进行增压；

预设时间之后，高压油泵停止增压；或，

识别出各个气缸的工作状态后，根据发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t、车辆蓄电池电压u及相应的映射表分析高压油泵增压能力pct，通过高压油泵按照pct进行增压。

具体的，本实施例中，在发动机油轨压力传感器出现电路故障，或者是油轨压力传感器信号检测不可信，也就是发动机油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态。

如果发动机处于停机状态，不需要对高压油泵的工作能力做任何处理，只需要选择提醒用户油轨压力传感器故障。

如果发动机处于启动状态，但是目前还处于探缸状态，也就是处于正在识别各个气缸的工作状态，判别各个气缸分别处于喷油、点火、加压等不同状态，通过高压油泵采用映射表中预设最大增压能力进行增压。此时，发动机油轨压力传感器故障，因此采用预设最大增压能力进行增压，即便性能过剩也要确保喷油量等工作性能足够。其中，预设最大增压能力取决于高压油泵自身的工作性能，一般为高压油泵最大增压能力。

当高压油泵采用预设最大增压能力进行增压之后，一种情况是高压油泵采用预设最大增压能力增压预设时间之后，发动机仍然没有完全识别出各个气缸的工作状态，因此，高压油泵采用预设最大增压能力增压预设时间之后，停止增压。另一种情况是高压油泵采用预设最大增压能力增压还没有到预设时间时，发动机已经识别出各个气缸的工作状态，此时高压油泵不再采用预设最大增压能力进行增压，而是获取发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t和车辆蓄电池电压u，结合相应的映射表分析高压油泵增压能力pct，通过高压油泵按照pct进行增压。

本申请在油轨压力传感器出现任何故障时，发动机燃油油压控制仍然能够以较高安全油压控制，避免发动机熄火，尽可能保证车辆动力输出，保证驾驶员可以将车辆驾驶到维修店进行维修，同时保证车辆人身安全和车辆寿命。

优选地，在本发明另外的实施例中，当发动机油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态之前，还包括以下步骤：

获取高压油泵的参数与高压油泵增压能力对应的增压能力映射表。

具体的，本实施例中，获取高压油泵的参数与高压油泵增压能力对应的增压能力映射表，定义高压油泵的最大增压能力是100％，最小增压能力是0％，高压油泵的增压能力被限制在最大增压能力和最小增压能力之间，获取高压油泵不同的增压能力对应的工作参数，例如吸油行程、回油行程、泵油行程等，根据高压油泵不同的增压能力对应的工作参数生产相应的高压油泵的增压能力映射表，当计算得到高压油泵的增压能力之后，查增压能力映射表即可得到相应的工作参数供高压油泵执行。

本申请中，通过定义高压油泵的增压能力，以及相应的增压能力映射表，将高压油泵的工作状态进行量化，以便于通过其它发动机参数进行计算，从而实时调整高压油泵的工作状态。

参见图2所示，本发明另一实施例提供一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法，是上述实施例的优化实施例，根据发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t、车辆蓄电池电压u及相应的映射表分析高压油泵增压能力pct具体包括以下步骤：

根据n、p及相应的映射表确定基础增压能力pct0；

根据t及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第一补偿系数k1；

根据u及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第二补偿系数k2；

根据pct0、k1及k2计算pct。

具体的，本实施例中，获取发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t以及车辆蓄电池电压u，n和p是影响高压油泵增压能力的主要因素，可以采用单一变量法确定各个参数对高压油泵增压能力的影响，当某一种发动机参数变化时，对应的高压油泵增压能力的变化超过第一预设阈值，则认为是影响高压油泵增压能力的主要因素，当高压油泵增压能力的变化不超过第一预设阈值但超过第二预设阈值时，对应的发动机参数认为是影响高压油泵增压能力的次要因素，当高压油泵增压能力的变化不超过第二预设阈值，对应的发动机参数认为对滤高压油泵增压能力的影响过小，不进行考虑。然后，基于主要因素确定基础增压能力，基于次要因素确定高压油泵增压能力的补偿系数。

根据n、p以及相应的映射表，查映射表确定此工况下基础增压能力pct0，根据t及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第一补偿系数k1，温度越高，k1越小，根据u及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第二补偿系数k2，蓄电池电压越高，k2越小。根据pct0、k1及k2计算pct，pct＝pct0*k1*k2。

优选地，在本发明另外的实施例中，当发动机油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态之前，还包括以下步骤：

获取预设燃油温度和预设车辆蓄电池电压下，不同的n和p参数下的第一高压油泵增压能力，将所述第一高压油泵增压能力其定义为pct0，并建立n、p以及pct0对应的映射表；

获取预设车辆蓄电池电压下，不同的pct0和t下的第二高压油泵增压能力，根据所述第二高压油泵增压能力和pct0确定k1，建立n、p、t以及k1对应的映射表；

获取预设燃油温度下，不同的pct0和u下的第三高压油泵增压能力，根据所述第三高压油泵增压能力和pct0确定k2，建立n、p、u以及k2对应的映射表。

具体的，本实施例中，获取预设燃油温度和预设车辆蓄电池电压下，不同的n和p参数下的第一高压油泵增压能力，将第一高压油泵增压能力其定义为pct0，并建立n、p以及pct0对应的映射表。该预设燃油温度和预设车辆蓄电池电压为不会对高压油泵增压能力产生影响对应的参数。n和p中任意一个值一定时，改变另一个值的参数大小，分别得到对应的pct0，根据n、p以及pct0建立对应的映射表。pct、p对应pct0的映射表如表1，表1的内容主要为了便于理解，是部分工况下的举例说明，并不代表映射表的全部内容。

表1基础增压能力pct0的映射表

获取预设车辆蓄电池电压下，也就是该预设车辆蓄电池电压不会对高压油泵增压能力产生影响，不同的pct0和t下的第二高压油泵增压能力，根据第二高压油泵增压能力和pct0确定k1，k1即为t对高压油泵增压能力的影响因子，根据pct0可以确定相应的n和p，因此建立n、p、t以及k1对应的映射表。pct0和t中任意一个值一定时，改变另一个值的参数大小，分别得到对应的pct0，根据n、p以及k1建立对应的映射表。n、p、t对应k1的映射表如表2，表2的内容主要为了便于理解，是部分工况下的举例说明，并不代表映射表的全部内容。

表2第一补偿系数k1的映射表

获取预设燃油温度下，也就是该预设燃油温度不会对高压油泵增压能力产生影响，不同的pct0和u下的第三高压油泵增压能力，根据第三高压油泵增压能力和pct0确定k2，k2即为u对高压油泵增压能力的影响因子，根据pct0可以确定相应的n和p，因此建立n、p、u以及k2对应的映射表。pct0和u中任意一个值一定时，改变另一个值的参数大小，分别得到对应的pct0，根据n、p以及k2建立对应的映射表。n、p、t对应k2的映射表如表3，表3的内容主要为了便于理解，是部分工况下的举例说明，并不代表映射表的全部内容。

表3第二补偿系数k2的映射表

本发明另一实施例提供一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法，是上述实施例的优化实施例，识别出各个气缸的工作状态后，根据发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t、车辆蓄电池电压u及相应的映射表分析高压油泵增压能力pct之后，还包括以下步骤：

在发动机运行过程中，根据p控制喷油脉宽；将发动机最低怠速转速调整至预设转速；采用预设油品的辛烷值控制点火角和爆震；将发动机外特性扭矩调整至预设阈值；燃油长期修正自学习不激活；预设元件停止工作，所述预设元件为影响充气效率或者空燃比的继电器和电磁阀电器。

具体的，本实施例中，如图3所示，当发动机油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态。如果发动机转速为0处于停机状态，不需要对高压油泵的工作能力做任何处理。

如果发动机转速不为0处于启动状态，但是发动机未同步，也就是目前还处于探缸状态，正在识别各个气缸的工作状态，且未超过预设时间，通过高压油泵采用映射表中预设最大增压能力进行增压。

当高压油泵采用预设最大增压能力进行增压之后，一种情况是高压油泵采用预设最大增压能力增压预设时间之后，发动机仍然没有完全识别出各个气缸的工作状态，因此，高压油泵采用预设最大增压能力增压预设时间之后，停止增压。

另一种情况是高压油泵采用预设最大增压能力增压还没有到预设时间时，发动机已经识别出各个气缸的工作状态，此时高压油泵不再采用预设最大增压能力进行增压，而是获取发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t和车辆蓄电池电压u，结合相应的映射表分析高压油泵增压能力pct，通过高压油泵按照pct进行增压。

同时，在发动机运行过程中，根据p代替实际油轨压力控制喷油脉宽。

将发动机最低怠速转速调整至预设转速，提高发动机最低怠速转速，提升鲁棒性抗及干扰能力，保证发动机不熄火。

采用预设油品的辛烷值控制点火角和爆震，油品辛烷值取最差油品的辛烷值水平，且油品辛烷值水平不进行学习。好的油品的辛烷值，发动机控制更激进，最差油品的辛烷值发动机更保守，保证发动机不熄火。

燃油长期修正自学习不激活，由于发动机油轨压力传感器故障，很多参数并不符合实际情况，对应的当前的处理措施并不具有后续的参考意义，因此不需要进行自学习。

预设元件停止工作，预设元件为影响充气效率或者空燃比的继电器和电磁阀电器，例如碳罐控制不激活；egr控制不激活；vvt控制不激活。即所有影响充气效率或者空燃比的继电器和电磁阀电器负载均不工作。

将发动机外特性扭矩调整至预设阈值，例如发动机外特性扭矩降低到原始外特性扭矩的60％。发动机外特性扭矩为油门百分百的情况下，任意工况下的最大扭矩。

本申请在油轨压力传感器出现任何故障时，发动机燃油油压控制仍然能够以较高安全油压控制，且通过发动机其他控制的合理配合，而避免发动机熄火，尽可能保证车辆动力输出，保证驾驶员可以将车辆驾驶到维修店进行维修，同时保证车辆人身安全和车辆寿命。

参见图4所示，本发明实施例提供一种发动机油轨压力传感器故障后处理系统100，包括：

状态获取模块110，用于：当油轨压力传感器故障时，获取发动机的工作状态；

油泵增压模块120，与所述状态获取模块110连接，用于：当所述工作状态显示发动机处于启动状态，且未识别出各个气缸的工作状态时，采用增压能力映射表中预设最大增压能力进行增压；

所述油泵增压模块120还用于：预设时间之后，停止增压；或，

增压能力分析模块130，与所述油泵增压模块120连接，用于：识别出各个气缸的工作状态后，根据发动机转速n、当前目标油压p、燃油温度t、车辆蓄电池电压u及相应的映射表分析高压油泵增压能力pct；

所述油泵增压模块120，与所述状态获取模块110连接，还用于：按照pct进行增压。

所述增压能力分析模块130具体包括：

基础能力确定单元131，用于：根据n、p及相应的映射表确定基础增压能力pct0；

系数确定单元132，用于：根据t及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第一补偿系数k1；根据u及相应的映射表确定高压油泵增压能力的第二补偿系数k2；

计算单元133，与所述基础能力确定单元131和系数确定单元132连接，用于：根据pct0、k1及k2计算pct。

还包括：

数据获取模块140，与所述油泵增压模块120连接，用于：获取高压油泵的参数与高压油泵增压能力对应的增压能力映射表。

所述数据获取模块140，与所述增压能力分析130模块连接，还用于：获取预设燃油温度和预设车辆蓄电池电压下，不同的n和p参数下的第一高压油泵增压能力，将所述第一高压油泵增压能力其定义为pct0，并建立n、p以及pct0对应的映射表；获取预设车辆蓄电池电压下，不同的pct0和t下的第二高压油泵增压能力，根据所述第二高压油泵增压能力和pct0确定k1，建立n、p、t以及k1对应的映射表；获取预设燃油温度下，不同的pct0和u下的第三高压油泵增压能力，根据所述第三高压油泵增压能力和pct0确定k2，建立n、p、u以及k2对应的映射表。

控制模块150，与所述油泵增压模块120连接，用于：在发动机运行过程中，根据p控制喷油脉宽；将发动机最低怠速转速调整至预设转速；采用预设油品的辛烷值控制点火角和爆震；将发动机外特性扭矩调整至预设阈值；燃油长期修正自学习不激活；预设元件停止工作，所述预设元件为影响充气效率或者空燃比的继电器和电磁阀电器。

具体的，本实施例中各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行了详细阐述，因此不再进行一一说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。