一种船用发动机的转速控制方法和装置与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，具体涉及一种船用发动机的转速控制方法和装置。


背景技术：

2.船用发动机上一般会安装有遥控开关和机旁开关共两个开关，当遥控开关打开时，船用发动机便处于遥控状态，此时可以在船机驾驶室操作发动机的油门，发动机转速会随着油门开度的变化而变化；当遥控开关关闭而机旁开关打开时，船用发动机便处于机旁状态，此时操作人员可以在发动机附近启动发动机，进而调节油门开度，实现发动机的转速控制。
3.然而，在实际使用中可能会存在船用发动机处于机旁状态，且油门开度未归零的情况，此时如果操作人员启动发动机，发动机转速会在很短的时间内上升至油门开度对应的转速设定值，就会存在伤害操作人员人身安全的风险。


技术实现要素：

4.为解决现有存在的技术问题，本技术实施例提供了一种船用发动机的转速控制方法和装置，可以在船用发动机处于机旁状态且油门开度未归零的情况下启动发动机时，实现发动机以低转速运行，有效保护操作人员的人身安全。
5.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种船用发动机的转速控制方法，所述方法包括：
7.获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度；
8.若所述遥控开关状态处于未打开状态，所述机旁开关状态处于打开状态，且所述油门开度大于设定值，则确定所述船用发动机的转速锁定状态为锁定状态；
9.若在所述转速锁定状态为锁定状态时，启动所述船用发动机，则控制所述船用发动机以设定转速运行。
10.本技术实施例提供的船用发动机的转速控制方法，可以获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度，当遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度大于设定值时，可以确定船用发动机的转速锁定状态为锁定状态，并在转速锁定状态为锁定状态时，如果启动船用发动机，则控制船用发动机以设定转速运行。从而可以在遥控开关未打开，机旁开关打开，且油门开度未归零的情况下，当操作人员启动发动机时，实现发动机的转速锁定，使得发动机以低转速运行，从而可以有效地保护操作人员的人身安全。
11.在一种可选的实施例中，所述获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度之后，所述方法还包括：
12.若所述遥控开关状态处于打开状态，则确定所述船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态；或
13.若所述遥控开关状态处于未打开状态，所述机旁开关状态处于打开状态，且所述
油门开度不大于所述设定值，则确定所述船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态。
14.在该实施例中，在获取到船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度之后，若遥控开关状态处于打开状态，或者遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度不大于设定值，则确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态。从而可以在遥控开关打开，或者，遥控开关未打开，机旁开关打开且油门开度归零时，使得发动机的转速处于非锁定状态，不影响发动机的正常运行。
15.在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
16.若在所述转速锁定状态为非锁定状态时，启动所述船用发动机，则基于所述油门开度的大小控制所述船用发动机的转速。
17.在该实施例中，若在转速锁定状态为非锁定状态时，启动船用发动机，则基于油门开度的大小控制船用发动机的转速。从而当发动机的转速处于非锁定状态时，可以使得发动机的转速由油门开度来控制，实现发动机的正常运行。
18.在一种可选的实施例中，所述启动所述船用发动机之后，所述方法还包括：
19.若所述船用发动机的转速锁定状态从锁定状态转为非锁定状态，则基于所述油门开度的大小控制所述船用发动机的转速。
20.在该实施例中，在启动船用发动机之后，若船用发动机的转速锁定状态从锁定状态转为非锁定状态，则基于油门开度的大小控制船用发动机的转速。从而在启动发动机，且解除发动机的转速锁定状态后，由油门开度来控制发动机的转速，不影响发动机正常功能的使用。
21.在一种可选的实施例中，所述获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度之前，所述方法还包括：
22.确定所述船用发动机处于已上电状态。
23.在该实施例中，在获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度之前，还需要确定船用发动机处于已上电状态。从而可以在发动机上电后，根据发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度，确定发动机的转速锁定状态，进而根据转速锁定状态确定发动机的运行转速，使得在发动机处于遥控开关未打开，机旁开关打开，且油门开度未归零的前提下，操作人员启动发动机时，可以将发动机的转速锁定，保持发动机以低转速运行，以保护操作人员的人身安全。
24.第二方面，本技术实施例还提供了一种船用发动机的转速控制装置，所述装置包括：
25.开关状态获取模块，用于获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度；
26.锁定状态确定模块，用于若所述遥控开关状态处于未打开状态，所述机旁开关状态处于打开状态，且所述油门开度大于设定值，则确定所述船用发动机的转速锁定状态为锁定状态；
27.发动机启动模块，用于若在所述转速锁定状态为锁定状态时，启动所述船用发动机，则控制所述船用发动机以设定转速运行。
28.在一种可选的实施例中，所述锁定状态确定模块，还用于：
29.若所述遥控开关状态处于打开状态，则确定所述船用发动机的转速锁定状态为非
锁定状态；或
30.若所述遥控开关状态处于未打开状态，所述机旁开关状态处于打开状态，且所述油门开度不大于所述设定值，则确定所述船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态。
31.在一种可选的实施例中，所述发动机启动模块，还用于：
32.若在所述转速锁定状态为非锁定状态时，启动所述船用发动机，则基于所述油门开度的大小控制所述船用发动机的转速。
33.在一种可选的实施例中，所述装置还包括锁定状态解除模块，用于：
34.若所述船用发动机的转速锁定状态从锁定状态转为非锁定状态，则基于所述油门开度的大小控制所述船用发动机的转速。
35.在一种可选的实施例中，所述装置还包括上电状态确定模块，用于：
36.确定所述船用发动机处于已上电状态。
37.第三方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面的船用发动机的转速控制方法。
38.第四方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现第一方面的船用发动机的转速控制方法。
39.第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的一种船用发动机的转速控制方法的流程图；
42.图2为本技术实施例提供的另一种船用发动机的转速控制方法的流程图；
43.图3为本技术实施例提供的一种确定转速锁定状态的逻辑示意图；
44.图4为本技术实施例提供的一种船用发动机的转速控制装置的结构示意图；
45.图5为本技术实施例提供的另一种船用发动机的转速控制装置的结构示意图；
46.图6为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
47.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
48.需要说明的是，本技术的文件中涉及的术语“包括”和“具有”以及它们的变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备
不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.下面将结合附图，对本技术实施例提供的技术方案进行详细说明。
50.本技术实施例提供了一种船用发动机的转速控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
51.步骤s101，获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度。
52.其中，遥控开关是在船机驾驶室中安装的开关，机旁开关是在船用发动机上安装的开关。当操作人员在船机驾驶室中打开遥控开关时，发动机会处于遥控状态，此时操作人员可以启动发动机，在船机驾驶室操作油门，发动机的转速会随着油门开度的变化而变化。当操作人员关闭遥控开关，打开机旁开关时，时，发动机会处于机旁状态，此时操作人员可以在发动机附近启动发动机，进而通过调节油门开度来实现发动机的转速控制。
53.步骤s102，若遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度大于设定值，则确定船用发动机的转速锁定状态为锁定状态。
54.当遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度大于设定值时，可以确定船用发动机的转速锁定状态为锁定状态。例如，当遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度>1％时，可以确定船用发动机的转速锁定状态为锁定状态。
55.步骤s103，若在转速锁定状态为锁定状态时，启动船用发动机，则控制船用发动机以设定转速运行。
56.若在转速锁定状态为锁定状态时，启动船用发动机，则可以控制船用发动机以设定转速运行。其中，设定转速可以为低怠速转速或者是较低转速，即该设定转速是一个比较低的，不会在操作人员启动发动机后对操作人员的人身造成伤害的转速。
57.在一种实施例中，获取到船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度之前，还需要确定船用发动机处于已上电状态。在获取到船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度之后，若遥控开关状态处于打开状态，则可以确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态；若遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度不大于设定值，则可以确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态。例如，当遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度≤1％时，可以确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态。
58.并且，如果在转速锁定状态为非锁定状态时，启动船用发动机，则基于油门开度的大小控制船用发动机的转速。
59.在另一种实施例中，在启动船用发动机之后，如果若船用发动机的转速锁定状态从锁定状态转为非锁定状态，则可以基于油门开度的大小来控制船用发动机的转速。
60.在一些实施例中，本技术提出的船用发动机的转速控制方法还可以按照图2中示出的过程进行实现。如图2所示，可以包括如下步骤：
61.步骤s201，确定船用发动机已上电后，获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度。
62.步骤s202，确定遥控开关状态是否处于打开状态；如果否，执行步骤s203；如果是，执行步骤s208。
63.步骤s203，确定机旁开关状态处于打开状态。
64.步骤s204，确定油门开度是否大于设定值；如果是，执行步骤s205；如果否，执行步骤s208。
65.步骤s205，确定船用发动机的转速锁定状态为锁定状态。
66.步骤s206，启动船用发动机，控制船用发动机以设定转速运行。
67.步骤s207，若船用发动机的转速锁定状态从锁定状态转为非锁定状态，则基于油门开度的大小控制船用发动机的转速。
68.步骤s208，确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态。
69.步骤s209，启动船用发动机，基于油门开度的大小控制船用发动机的转速。
70.在确定船用发动机已上电后，可以获取到船用发动机当前的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度，然后确定遥控开关状态，当遥控开关处于打开状态时，可以确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态。当遥控开关处于关闭状态时，若确定机旁开关处于打开状态，则判断发动机的油门开度是否大于设定值，即判断油门开度是否归零，如果油门开度归零，则可以确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态，如果油门开度未归零，则可以确定船用发动机的转速锁定状态为锁定状态。在船用发动机的转速锁定状态为锁定状态时，如果启动发动机则控制船用发动机以设定转速运行。在船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态时，如果启动发动机则基于油门开度的大小控制船用发动机的转速。
71.并且，在启动发动机后，如果船用发动机的转速锁定状态从锁定状态转为非锁定状态，则之后可以基于油门开度的大小控制船用发动机的转速。
72.在一种实施例中，图3为船用发动机的转速锁定状态的确定逻辑图。如图3所示，转速锁定状态_final为最终的船用发动机的转速锁定状态，转速锁定状态_final优先判断遥控开关的状态，当遥控开关打开即遥控开关＝＝1后，转速锁定状态_final永远为0，即转速锁定状态永远为非锁定状态。而当遥控开关关闭即遥控开关＝＝0后，转速锁定状态_final由转速锁定状态_raw来确定，若转速锁定状态_raw为锁定状态，则转速锁定状态_final即为锁定状态，若转速锁定状态_raw为非锁定状态，则转速锁定状态_final即为非锁定状态。
73.转速锁定状态_raw可以由rs触发器来控制，具体工况可以如表1所示。由表1可知，当遥控开关关闭即遥控开关＝＝0，机旁开关打开即机旁开关＝＝1时，如果油门开度不大于设定值，则转速锁定状态_raw为非锁定状态；当遥控开关关闭即遥控开关＝＝0，机旁开关打开即机旁开关＝＝1时，如果油门开度大于设定值，则转速锁定状态_raw为锁定状态；当遥控开关关闭即遥控开关＝＝0，机旁开关打开即机旁开关＝＝1时，如果发动机上电油门开度大于设定值，且之后油门开度不大于设定值，则在油门开度降为设定值前转速锁定状态_raw为锁定状态，在油门开度降为设定值后解除锁定状态即转速锁定状态_raw变为非锁定状态；当遥控开关关闭即遥控开关＝＝0，机旁开关打开即机旁开关＝＝1时，如果发动机上电油门开度由不大于设定值变为大于设定值，则转速锁定状态_raw为非锁定状态。
74.表1
[0075][0076]
本技术实施例提供的船用发动机的转速控制方法，根据船用发动机的使用特点，充分考虑各种操作工况，巧妙地使用了遥控开关、机旁开关和油门开度之间的关系，实现对发动机转速的锁定控制，进而可以在遥控开关关闭，机旁开关打开，且油门开度忘记归零的前提下启动发动机时，实现发动机的低转速锁定，有效地保护了操作人员的人身安全，且无成本增加。此外，该方案中的转速锁定状态可在满足一定条件时解除，以不影响发动机正常功能的使用。
[0077]
与图1所示的船用发动机的转速控制方法基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种船用发动机的转速控制装置。由于该装置是本技术船用发动机的转速控制方法对应的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。
[0078]
图4示出了本技术实施例提供的一种船用发动机的转速控制装置的结构示意图，如图4所示，该船用发动机的转速控制装置包括开关状态获取模块401、锁定状态确定模块402和发动机启动模块403。
[0079]
其中，开关状态获取模块401，用于获取船用发动机的遥控开关状态、机旁开关状态以及油门开度；
[0080]
锁定状态确定模块402，用于若遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度大于设定值，则确定船用发动机的转速锁定状态为锁定状态；
[0081]
发动机启动模块403，用于若在转速锁定状态为锁定状态时，启动船用发动机，则控制船用发动机以设定转速运行。
[0082]
在一种可选的实施例中，锁定状态确定模块402，还用于：
[0083]
若遥控开关状态处于打开状态，则确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态；或
[0084]
若遥控开关状态处于未打开状态，机旁开关状态处于打开状态，且油门开度不大于设定值，则确定船用发动机的转速锁定状态为非锁定状态。
[0085]
在一种可选的实施例中，发动机启动模块403，还用于：
[0086]
若在转速锁定状态为非锁定状态时，启动船用发动机，则基于油门开度的大小控
制船用发动机的转速。
[0087]
在一种可选的实施例中，如图5所示，上述装置还可以包括锁定状态解除模块501，用于：
[0088]
若船用发动机的转速锁定状态从锁定状态转为非锁定状态，则基于油门开度的大小控制船用发动机的转速。
[0089]
在一种可选的实施例中，如图5所示，上述装置还可以包括上电状态确定模块502，用于：
[0090]
确定船用发动机处于已上电状态。
[0091]
与上述方法实施例基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备。该电子设备可以是船用发动机中的控制单元，用于对船用发动机的转速进行控制。在该实施例中，电子设备的结构可以如图6所示，包括存储器601以及一个或多个处理器602。
[0092]
存储器601，用于存储处理器602执行的计算机程序。存储器601可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。
[0093]
存储器601可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random
‑
access memory，ram)；存储器601也可以是非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid
‑
state drive，ssd)、或者存储器601是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器601可以是上述存储器的组合。
[0094]
处理器602，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，cpu)或者为数字处理单元等等。处理器602，用于调用存储器601中存储的计算机程序时实现上述船用发动机的转速控制方法。
[0095]
本技术实施例中不限定上述存储器601和处理器602之间的具体连接介质。本公开实施例在图6中以存储器601和处理器602之间通过总线603连接，总线603在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0096]
根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中的船用发动机的转速控制方法。
[0097]
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0098]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。