%提高的喷射量增加，那么第一汽缸121的振幅141大大改变并且另外三个汽缸122、123、124的这些振幅142、143、144仅仅少量地改变，就像在第二值行中示出的那样。在此，每720° CRK的情况下，四个汽缸121、122、123、124的振幅141、142、143、144不改变。由此，通过调整式喷射所引起的马达运行不平稳性160是一种同步干扰。
[0054]但是，如果现在附加地还叠加一低频干扰，那么四个汽缸121、122、123、124的振幅141、142、143、144以加强方式发生改变，其中，即使在每720°CRK的情况下汽缸120的振幅140也不再是恒定的，就像由值行三至六中能够看到的那样。由此，由辅助机组所引起的马达运行不平稳性160是一种异步干扰。因此，上面提到的信号不能分开。但是，如果每个单个汽缸121、122、123、124的振幅关于多个工作循环进行平均，就像在值行七中示出的那样，那么由第一汽缸121中的调整式喷射所引起的初始的非均匀性可以由值行二又重建并可以通过适当的算法相应地进行调节。异步干扰由此可以被消除。
[0055]总之，要注意的是:利用本发明能够使由辅助机组产生的转速非均匀性与由调整式喷射引起的转速非均匀性分开。因此能够更准确地进行汽缸平衡。
[0056]附图标记列表
100周期持续时间
100a周期
100b周期时间段
110汽缸的汽缸值函数
111第一汽缸的汽缸值函数
112第二汽缸的汽缸值函数
113第三汽缸的汽缸值函数
114第四汽缸的汽缸值函数
120汽缸
121第一汽缸
122第二汽缸
123第三汽缸
124第四汽缸
130针对汽缸的信号分析
131针对第一汽缸的信号分析
132针对第二汽缸的信号分析
133针对第三汽缸的信号分析
134针对第四汽缸的信号分析
140针对汽缸的信号分析的振幅
141针对第一汽缸的信号分析的振幅142针对第二汽缸的信号分析的振幅
143针对第三汽缸的信号分析的振幅
144针对第四汽缸的信号分析的振幅
150汽缸的振幅的振幅平均值
151第一汽缸的振幅的振幅平均值
152第二汽缸的振幅的振幅平均值
153第三汽缸的振幅的振幅平均值
154第四汽缸的振幅的振幅平均值160马达运行不平稳性
170马达运行不平稳性的补偿
180马达值函数
181针对对应的第一汽缸的马达值函数的细分部分
182针对对应的第二汽缸的马达值函数的细分部分
183针对对应的第三汽缸的马达值函数的细分部分
184针对对应的第四汽缸的马达值函数的细分部分200马达的曲轴的加速度
【主权项】
1.用于在机动车内平衡汽缸的方法， 其中，所述机动车具有一马达，该马达具有至少两个汽缸(120、121、122、123、124)，并且其中，所述方法包括: 确定所述马达的周期(100a)的周期持续时间(100)并确定所述马达的周期(100a)的数目； 针对每个周期(100a)确定用于所述马达的每个汽缸(120、121、122、123、124 )的汽缸值函数(110、111、112、113、114)，其中，所述汽缸值函数(110、111、112、113、114)表示所述马达的曲轴(200)的加速度，该加速度由相应的汽缸(120、121、122、123、124)引起， 针对每个确定了的汽缸值函数(110、111、112、113、114)执行信号分析(130、131、132、133、134); 针对每个执行了的信号分析(130、131、132、133、134)获知振幅(140、141、142、143、144)； 在相应汽缸(120、121、122、123、124)的所获知的振幅(140、141、142、143、144)的基础上针对每个汽缸(120、121、122、123、124)构成振幅平均值(150、151、152、153、154); 基于所构成的振幅平均值(150、151、152、153、154)获知所述马达的马达运行不平稳性(160);并且 对所获知的马达运行不平稳性(160)进行补偿(170)。2.根据权利要求1所述的平衡汽缸的方法，其中，基于马达值函数(180)针对每个周期(100a)确定用于所述马达的每个汽缸(120、121、122、123、124)的汽缸值函数(110、111、112、113、114)，其中，所述马达值函数(180)表示所述马达的曲轴(200)的、由所有汽缸(120、121、122、123、124)引起的加速度。3.根据权利要求2所述的平衡汽缸的方法，其中，所述马达值函数(180)基于在一周期时间段(100b)内对关于马达的马达参量的值的检测来构成。4.根据权利要求3所述的平衡汽缸的方法，其中，所述周期时间段(100b)相应于周期(100a)数量的总持续时间。5.根据权利要求2至4中任一项所述的平衡汽缸的方法，其中，基于所述马达值函数(180)的对应的细分部分(181、182、183、184)针对每个周期(100a)确定用于所述马达的每个汽缸(120、121、122、123、124)的汽缸值函数(110、111、112、113、114)。6.根据前述权利要求中任一项所述的平衡汽缸的方法，其中，所述信号分析包括频率分析，优选包括傅里叶变换的频谱分析、优选快速傅里叶变换的频谱分析。7.根据前述权利要求中任一项所述的平衡汽缸的方法，其中，所述周期持续时间(100)是这样的持续时间，该持续时间相应于所述马达的一工作循环。8.根据前述权利要求中任一项所述的平衡汽缸的方法，其中，基于一预测来确定周期(100a)的数量。9.根据前述权利要求中任一项所述的平衡汽缸的方法，其中，对所获知的马达运行不平稳性(160)的补偿(170)基于一种算法来进行，优选地基于汽缸平衡算法、特别优选地基于通过马达工作不平稳度算法的汽缸平衡和/或闭环燃烧控制算法。10.用于车辆的马达控制装置，其用于应用根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
【专利摘要】用于在机动车内平衡汽缸的方法，其中，所述机动车具有一马达，该马达具有至少两个汽缸（120、121、122、123、124），并且其中，所述方法包括：确定所述马达的周期（100a）的周期持续时间（100）并确定所述马达的周期（100a）数目，并且针对每个周期（100a）确定用于所述马达的每个汽缸（120、121、122、123、124）的汽缸值函数（110、111、112、113、114），其中，所述汽缸值函数（110、111、112、113、114）表示所述马达的曲轴（200）的、由相应汽缸（120、121、122、123、124）引起的加速度。此外，所述方法包括：针对每个确定了的汽缸值函数（110、111、112、113、114）执行信号分析（130、131、132、133、134）；针对每个执行了的信号分析（130、131、132、133、134）获知振幅（140、141、142、143、144）；在相应汽缸（120、121、122、123、124）的所获知的振幅（140、141、142、143、144）的基础上针对每个汽缸（120、121、122、123、124）构成振幅平均值（150、151、152、153、154）；基于所构成的振幅平均值（150、151、152、153、154）获知所述马达的马达运行不平稳性（160）；以及对所获知的马达运行不平稳性（160）进行补偿（170）。
【IPC分类】F02D41/00, F02D41/14
【公开号】CN105492744
【申请号】CN201480049208
【发明人】G.埃泽, D.海尼茨, W.莫泽, M.赖辛格
【申请人】大陆汽车有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年7月2日
【公告号】DE102013217725B3, US20160201585, WO2015032521A1