开放式滚镀装置及电镀系统的制作方法

本发明涉及电镀技术领域，具体涉及一种开放式滚镀装置及电镀系统。

背景技术：

滚镀即滚筒电镀，是将一定数量的工件放置在滚镀桶内的内腔中，在滚桶转动下，使得工件不断地对电镀槽内的电镀液接触，在工件表面上沉积所需厚度的金属层或合金镀层，以达到对工件表面的防护和其他功能的目的。

例如，如图1所示，现有技术中的滚镀桶包括控制系统a11、机架a12，机架a12上可转动地设置有主动轴a16和被动轴a17，两端分别套设在主动轴a16和被动轴a17上的滚桶架a13；绕在主动轴a16和被动轴a17上并位于滚桶架a13内的滚桶带a15，以将滚桶带a15可转动地安装在机架上；滚桶带a15前侧的外周面绕在两个圆形挡板a14外，两个圆形挡板a14、滚桶带a15面向圆形挡板a14一侧壁面之间围成凹陷，以形成具有敞开口的滚镀腔体。

此结构的滚镀桶在对工件进行电镀时，工件放置在滚镀腔体内，电机驱动主动轴带动滚桶带沿正向转动，滚桶带转动时以带动圆心固定在滚桶架上的圆形挡板转动，圆形挡板转动时，其转动的外周表面平稳地支撑滚桶带，使得滚桶带在滚镀架上平稳地转动，滚镀腔体的位置保持平稳，滚镀腔体内的相邻工件之间一直保持平稳地转动，相邻工件之间的关系不易被打破，工件与电镀液接触的表面不能随着转动而改变，从而影响工件不同位置处的表面被电镀的程度不一致，影响工件电镀的均匀性。

技术实现要素：

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有滚镀桶在电镀工件时，工件与电镀液接触的表面不能随着转动而改变，导致工件不同位置处的表面被电镀的均匀性差。

为此，本发明提供一种开放式滚镀装置，包括

至少两个端板，其中两个所述端板对称且可转动地设置在基架上；

滚筒带，呈环形，其部分外周面绕在所述端板的外周上，以在两个所述端板之间并结合所述滚筒带朝向所述端板一侧围成的凹陷形成具有敞开口的第一腔体；

驱动机构，带动所述滚筒带及所述端板转动；

所述端板呈非圆结构并且沿其转动方向的外周壁面适于抵接在所述第一腔体的周向内壁面上，以在转动时带动所述滚筒带抖动。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述非圆结构包括圆形本体和径向凸出成型在所述圆形本体的周向外壁面上的至少一个凸出部。

进一步可选地，上述的开放式滚镀装置，所述非圆结构为多边形板块，所述多边形板块的每个角的端部作为一个所述凸出部。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述多边形板块为正多边形板块。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述滚筒带的外周一圈壁面上设有供所述端板转动在所述第一腔体的周向内壁面处的外周端部滑入的滑槽。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述端板的外周壁面上凸出设有与其外形一致且适于滑入所述滑槽内的外沿。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述端板通过活动设置在所述基架上且位于所述滚筒带外的支撑板而设置在所述基架上。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述基架上设有竖向延伸的第一长腰孔；所述端板与所述支撑板通过连接轴固定连接；

所述支撑板上固定有适于伸入所述第一长腰孔内第一连接轴，以及位于所述第一长腰孔下方且倾斜的第二长腰孔，所述第二长腰孔套在所述基架上的第二连接轴或所述滚筒带的被动轴上。

可选地，上述的开放式滚镀装置，还包括设置在所述滚筒带的环形内腔中且弯曲弧度与所述第一腔体的弯曲弧度适应的至少一个弧形支架；以及

设置在所述弧形支架上的至少一个第三连接轴，所述第三连接轴的端部伸出所述滚筒带外连接于所述支撑板。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述滚筒带由至少三个链板首尾铰接连接以形成环形。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述驱动机构包括

分别可转动地安装在所述基架上的主动轴和被动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动器；所述滚筒带绕设在所述主动轴和所述被动轴上。

可选地，上述的开放式滚镀装置，还包括可转动地设置在所述基架上且位于所述敞开口处的出料板；所述非圆结构沿其转动方向的外周壁面的至少一部分与所述出料板面向所述第一腔体一侧的内壁面相切设置。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述出料板嵌入所述敞开口内；

所述出料板背向所述第一腔体一侧的外壁面上固定有第四连接轴，所述第四连接轴的两端分别伸出各自靠近的所述端板外并可转动地设置在所述基架上，所述出料板通过所述第四连接轴与所述非圆结构的外周壁面相切设置。

可选地，上述的开放式滚镀装置，所述开放式滚镀装置还包括用于限制所述出料板转动角度范围的限位组件；所述限位组件包括

固定在所述出料板背向所述第一腔体一侧的外侧壁上且位于所述端板运动路径外的第五连接轴；

卡接在所述第四连接轴与所述第五连接轴之间的限位板，所述限位板和所述第五连接轴随所述出料板沿不同方向转动时，分别适于抵接在基架上活动设置的支撑板的壁面上。

本发明提供一种电镀系统，包括

电镀槽，具有用于放置电镀液的第二腔体；

上述中任一项所述的开放式滚镀装置，设置在所述第二腔体内。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的开放式滚镀装置，包括至少两个端板、滚筒带、驱动机构，其中两个端板对称且可转动地设置在基架上；滚筒带呈环形，其部分外周面绕在所述端板的外周上，以在两个所述端板之间并结合所述滚筒带朝向所述端板一侧围成的凹陷形成具有敞开口的第一腔体；驱动机构驱动所述滚筒带转动以带动所述端板转动；端板呈非圆结构并且沿其转动方向的外周壁面适于抵接在所述第一腔体的周向内壁面上，以在转动时带动所述滚筒带抖动。

此结构的开放式滚镀装置，当驱动机构驱动滚筒带转动，滚筒带驱动端板沿与滚筒带转动方向相反的方向在第一腔体的周向内壁面上转动，端板呈非圆结构，非圆结构沿其转动方向的外周表面在转动过程中始终抵接在第一腔体的周向内壁面上，由于非圆结构在转动时的运动轨迹不呈圆形，而是不断地变化中，非圆结构对滚筒带的支撑力也在不断地变化，从而非圆结构在转动时能够带动滚筒带相对于基架有倾斜向上和倾斜向下的抖动，被端板支撑的滚筒带的第一腔体的位置在不断地变化中，工件也随着滚筒带在不断地转动和抖动，使得工件的位置在第一腔体内不断地变化，相邻工件的之间的接触关系被打破，工件的不同位置处的表面都能够接触到电镀液，从而来提高工件的电镀的均匀性。

2.本发明提供的开放式滚镀装置，非圆结构为正多边形，正多边形的每个角的端部作为一个凸出部，将端板设计为正多边形，均匀分布的凸出部，在对第一腔体的内表面施加支撑力时，能够出现周期性的往复抖动，使得抖动更具有规律性，进一步地改善工件内电镀的均匀性。

3.本发明提供的开放式滚镀装置，所述滚筒带的外周一圈的壁面上设有供所述端板转动在所述第一腔体的周向内壁面处的外周端部滑入的滑槽，滑槽的设置，一方面对端板在第一腔体的周向内壁面上的转动起到导向作用，确保端板的外周壁面在转动过程中，始终抵接在第一腔体的周向内壁面上；另一方面由于端板与滑槽之间紧密贴合，防止滚筒带内腔的工件或产品卡入端板与滑槽之间的缝隙中。

4.本发明提供的开放式滚镀装置，端板通过活动设置在所述基架上且位于所述滚筒带外的支撑板而设置在所述基架上。当端板转动时，端板的转动中心在不断地改变，端板带动支撑板在抖动，支撑板的第一连接轴在第一长腰孔内做竖向运动，支撑板的第二长腰孔在第二连接轴或被动轴做倾斜运动，从而实现将端板活动地设置在机架上。

5.本发明提供的开放式滚镀装置，还包括设置在所述滚筒带的环形内腔中且弯曲弧度与所述第一腔体的弯曲弧度适应的至少一个弧形支架；以及设置在所述弧形支架上的至少一个第三连接轴，所述第三连接轴的端部伸出所述滚筒带外连接于所述支撑板。弧形支架的设置，其随着支撑板和端板做抖动，弧形支架进一步地对滚筒带起到支撑和带动抖动的作用。

6.本发明提供的开放式滚镀装置，还包括可转动地设置在所述基架上且位于所述敞开口处的出料板；所述非圆结构沿其转动方向的外周壁面的至少一部分与所述出料板面向所述第一腔体一侧的内壁面相切设置。

此结构的开放式滚镀装置，当端板沿顺时针转动时，工件在第一腔体内滚镀，由于端板的外周壁面的至少一部分与出料板相切设置，在切向的摩擦力下，驱动出料板向下转动，再加上出料板自身重力，出料板的底部遮挡住敞开口的底部，对工件起到阻挡作用；当端板反向转动时，在切向的摩擦力下，端板驱动出料板向上转动，使得出料板的底部与敞开口的底部之间形成出料间隙，工件从该出料间隙滑落处第一腔体，实现卸料过程。

7.本发明提供一种电镀系统，包括电镀槽和上述任一项的开放式滚镀装置，电镀槽具有用于放置电镀液的第二腔体；开放式滚镀装置设置在所述第二腔体内。

此结构的电镀系统，由于采用上述的开放式滚镀装置，当对工件进行电镀时，工件在滚镀桶内的第一腔体内不仅仅随着滚筒带做转动，还随着滚筒带做倾斜抖动，从而将第一腔体内的工件在不断地翻动，改善工件被电镀的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的滚镀装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1中提供的滚镀装置的示意图(从前侧方向)；

图3为本发明实施例1中提供的滚镀装置的示意图(从后侧方向)；

图4为图2中国滚镀装置去掉基架的侧板后的示意图；

图5为图2中滚镀装置的滚筒带的结构示意图；

图6为图2中滚镀装置的端板的结构示意图；

图7为图2中滚镀装置去掉基架和驱动机构后的示意图；

图8为图7中滚镀装置的滚筒带、弧形支架、端板、主动轴、被动轴以及第四连接轴、第五连接轴配合后的侧视图；

图9为图2中滚镀装置的滚筒带和端板的配合示意图；

图10为图7中滚镀装置的正面示意图；

图11为图11中滚镀装置的支撑板与弧形支架的配合示意图；

图12为图2中滚镀装置的基架与驱动机构的示意图；

图13为图7中滚镀装置的支撑板、限位板、出料板的局部放大示意图；

图14为本发明实施例1中提供的滚镀装置在电镀的工作状态示意图；

图15为本发明实施例1中提供的滚镀装置在卸料的出料状态示意图；

图16为图2中滚镀装置的端板带动滚筒带由位置a依次转动到位置b、位置c、位置d以及位置e过程中抖动的原理示意图(顺时针旋转90度)；

附图标记说明：

1-滚筒带；11-第一腔体；111-滑槽；12-敞开口；

2-端板；21-凸出部；211-外沿；

3-支撑板；31-第二长腰孔；

4-基架；41-第一长腰孔；42-侧板；43-支撑柱；

51-第一连接轴；52-第三连接轴；53-第四连接轴；54-第五连接轴；

6-出料板；

71-安装板；72-限位板；73-弧形支架；

8-驱动机构；81-驱动器；82-主动轴；821-主动轮；83-被动轴；831-被动轮；841-小齿轮；842-过渡齿轮；843-大齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种开放式滚镀装置，如图2至图16所示，开放式滚镀装置包括基架4、两个端板2、滚筒带1、驱动机构8以及出料板6。其中，如图3和图12所示，基架4包括竖向延伸且水平相对设置的两个侧板42，以及将两个侧板42固定连接的多个支撑柱43。

两个端板2对称且可转动地设置在两个侧板42上；滚筒带1呈环形，滚筒带1在图4或图9中前侧的外周面绕在端板2的外周上，以在两个端板2之间并结合滚筒带1朝向端板2一侧围成的凹陷形成具有敞开口12的第一腔体11，电镀工件时，工件放置在第一腔体11内。

可选地，如图5所示，滚筒带1由多个链板首尾铰接以形成环形，比如采用十六个板块铰接、二十个板块铰接等等，滚筒带1的形状类似传输带，具体采用多少个板块铰接而成，具体根据实际使用情况而定。

如图6所示，每个端板2呈非圆结构，例如端板2呈正六边形板块，正六边形的每个角的端部作为一个凸出部21。也即，正六边形由圆形本体和径向凸出成型在圆形本体的外周壁面上六个凸出部21，驱动机构8驱动滚筒带1转动，以带动端板2转动，端板沿其转动方向的外周壁面适于抵接在第一腔体11的周向内壁面上，以在转动时带动滚筒带1抖动。

如图14所示，当驱动机构8带动滚筒带1沿正向转动(比如图14中滚筒带外箭头所指示的逆时针方向)，滚筒带1的周向内表面驱动端板2沿顺时针转动，工件在第一腔体11内被滚筒带周向内表面处的链板带动而沿顺时针方向被抛弃并落回第一腔体内，如图14中第一腔体11内的箭头所指示的方向，从而实现工件的电镀过程；相反，滚筒带1沿反向转动(比如图15中滚筒带外箭头所指示的顺时针方向)时，滚筒带1的周向内表面驱动端板2沿逆时针转动，工件在第一腔体内被滚筒带周向内表面处的链板带动沿逆时针转动，并经出料板6与滚筒带1底部之间的缝隙滑出滚筒带，如图15中第一腔体11内的箭头所指示的方向，以实现卸料过程。

如图5所示，滚筒带1的周向壁面上对应于每个端板2的位置处设有一圈的滑槽111，对应地，如图6所示，每个端板2的外周壁面上凸出设有与其外形一致且适于滑入滑槽111内的六边形外沿211，使得端板2转动在第一腔体11内壁面处的外沿211始终能滑入滑槽111内，对端板2在第一腔体11的内壁面上的转动起到导向作用，确保外沿在转动滑槽111内转动时，端板2的周向外壁面除了外沿211之外的部分都能够一致保持抵接在第一腔体11的内壁面上，对第一腔体11的内壁面产生不断变化的支撑力，以带动滚筒带1抖动。可选地，外沿211延伸设置在端板2面向侧板42的一侧壁上。

如图3和图4所示，每个端板2通过活动设置在一个侧板42上的一个支撑板3而设置在基架4上，端板2的中部设有第一安装孔，支撑板3上设有与第一安装孔对应的第二安装孔，通过穿设在第一安装孔和第二安装孔上的连接轴(图中未示意出)，从而将一个支撑板3与一个正六边形的端板2固定连接，并且支撑板3位于正六边形的端板2的外侧。

如图7、图10和图11所示，第一连接轴51穿在滚筒带1的环形内腔中，其两端伸出环形内腔后分别固定在一个支撑板3的顶部上，以将两个支撑板3的顶部固定连接。如图3所示，两侧板42上分别设有竖向延伸的第一长腰孔41，第一连接轴51的两端分别伸入并搭接在一个第一长腰孔41内；两个支撑板3的下部设有由下向上倾斜的第二长腰孔31(如图7所示)，每个支撑板3的第二长腰孔31套在侧板42上设置的被动轴83(下文中提及)上，实现将两个正六边形的端板2分别可转动地安装在基架4上，同时端板2转动时，将带动支撑板3做同步运动。

如图8和图11所示，开放式滚镀装置还包括设置在滚筒带1的环形内腔中且弯曲弧度与第一腔体11的弯曲弧度适应的多个弧形支架73和第三连接轴52。比如，图11中设置五个弧形支架73，三个弧形支架73(简写为第一弧形支架)靠近第一腔体11，两个弧形支架73(简写为第二弧形支架73)远离第一腔体11，还包括在第一弧形支架73与第二弧形支架73之间设置多个平行的第三连接轴52，第一弧形支架73和第二弧形支架73均固定在第三连接轴52上，第三连接轴52的两端伸出滚筒带1的环形内腔外并分别连接于一个支撑板3，其中，第一弧形支架73和第二弧形支架73的顶部均固定在第一连接轴51上。

弧形支架73固定在支撑板3上，将随着支撑板3和端板2做转动的同时，在做倾斜向上或倾斜向下的抖动，由于弧形支架73嵌在滚筒带1的环形内腔中，对滚筒带1起到支撑作用力，进一步加强端板2带动滚筒带同步抖动的效果。

如图4和图12所示，驱动机构8包括主动轴82、被动轴83、多个主动轮821、多个被动轮831及驱动器81。主动轴82和被动轴83的两端均分别可转动地设置在两个侧板42上，多个主动轮821固定在主动轴上，例如主动轮821和被动轮831均为齿轮；驱动器81为固定在支撑柱43上的旋转电机，旋转电机驱动主动轴82转动，以带动滚筒带1呈闭合环在主动轮821和被动轮831上转动。

具体而言，旋转电机的旋转轴上固定有小齿轮841，侧板42上固定有连接柱，在连接柱上套设有过渡齿轮842，主动轴82上固定有大齿轮843，小齿轮841与过渡齿轮842啮合，过渡齿轮842与大齿轮843啮合，当旋转电机转动时，驱动小齿轮841带动过渡齿轮842转动，进而带动大齿轮843转动，大齿轮843又带动主动轴82转动，以带动主动轮821转动，滚筒带1在主动轮821和被动轮831上转动，以带动被动轮831转动，进而滚筒带的外周壁面对端板施加摩擦力，以驱动端板2转动。

如图4和7所示，出料板6可转动地设置在基架4上且嵌入敞开口12内，出料板6背向第一腔体11的外壁面上固定有第四连接轴53，第四连接轴53的两端水平延伸出各自所靠近的端板2外并固定在一个安装板71上。

每个安装板71套在连接每个支撑板3与端板2的连接轴上，并且安装板71被夹设在支撑板3与端板2之间，从而将出料板6可转动地安装在基架4上。端板2的六个凸出部21与第四连接轴53相切设置。也即，第四连接轴53位于端板2的六个凸出部21转动时的路径上，凸出部21对第四连接轴53施加驱动力，以带动出料板6转动，改变出料板6在敞开口12处的位置。

比如，如图7所示，旋转电机正向转动带动滚筒带1逆时针方向转动(图14中滚筒带外的箭头所指示的逆时针方向)，以带动六边形的端板2沿顺时针方向转动，六边形的端板2在转动时，凸出部21将对第四连接轴53产生向下的摩擦力，以驱动第四连接轴53顺时针向下转动，出料板6也顺时针向下转动，使得出料板6的底部抵接在敞开口12的底部上，对敞开口12起到阻挡作用，防止第一腔体11内工件从敞开口12的底部滑落出来。

相反，旋转电机反向转动带动滚筒带1顺时针方向转动(图15中滚筒带外的箭头所指示的顺时针方向)，以带动六边形的端板2沿逆时针方向转动，端板2在转动时，凸出部21转动到第四连接轴53处，将对第四连接轴53产生向上的摩擦力，驱动第四连接轴53带动出料板6逆时针地向上转动，出料板6的底部与敞开口12的底部之间形成出料间隙，工件经此出料间隙排出第一腔体11。当凸出部21越过第四连接轴53时，摩擦力的取消，出料板6在自身的重力下再复位到起始的位置，也即，出料板6的底部搭接在敞开口12的底部上。

开放式滚镀装置还包括用于限制出料板6转动角度范围的限位组件。如图7、图8和图10所示，限位组件包括第五连接轴54和限位板72。其中，第五连接轴54固定在出料板6背向第一腔体11一侧的外侧壁上且位于端板2运动路径外，第五连接轴54的两端分别伸出各自靠近的端板2外并固定在一个安装板71上。可选地，第五连接轴54与第四连接轴53平行并位于第四连接轴53的下方。限位板72卡接在第四连接轴53与第五连接轴54之间。

比如，如图13所示，限位板72和第五连接轴54的端部均位于支撑板3的前侧壁面的正前方，限位板72固定在第五连接轴54的第二端部722相对于第五连接轴54朝向远离支撑板3方向向前翘起，当限位板72和第五连接轴54随出料板6逆时针转动时，限位板72的靠近第四连接轴53的第一端部721抵接在支撑板3的第一前侧表面321上，对出料板6逆时针的转动角度进行限位，当限位板72和第五连接轴54随着出料板6顺时针转动时，第五连接轴54的外周表面抵接在支撑板3的第二前侧表面322上，对出料板6顺时针转动的角度进行限位，也即，支撑板3的前侧壁面位于限位板72和第五连接轴54的转动路径上，从而实现对出料板6的转动角度范围起到限定作用。

优选地，支撑板的前侧壁面呈v形，v形的两边分别为第一前侧表面321和第二前侧表面322。

限位板72和第四连接轴53、第五连接轴54的连接方式，如图7所示，限位板72面向第四连接轴53的一端端面成型有第一弧形豁口，其面向第五连接轴54的一端端面成型有第二弧形豁口，第四连接轴53嵌入第一弧形豁口，第五连接轴54嵌入第二弧形豁口，从而将限位板72卡接在第四连接轴53和第五连接轴54之间。

此实施方式的开放式滚镀装置，需要对工件进行电镀时，工件预先放置在第一腔体11内，起始状态，出料板6的底部抵接在敞开口12的底部上，出料板6对第一腔体11内的工件起到阻挡作用，假如六边形板块的一个底边(图16中正六边形的虚线所表述的边)水平地抵接在滚筒带1的第一腔体11的底部的内壁面上。

开启旋转电机，电机沿正向(比如逆时针)转动驱动主动轴82转动，带动滚筒带1沿逆时针在主动轴82上的齿轮和被动轴83上的齿轮上呈闭合环转动；滚筒带1转动时，滚筒带1的第一腔体11的周向内壁面驱动端板2沿顺时针方向转动，端板2的外沿211在转动过程中，其转到第一腔体11内的部分始终嵌在滑槽111内，端板2上除了外沿211之外的部分的周向外壁面始终抵接在第一腔体11的周向内壁面上。

端板2在转动过程中，沿其转动方向，端板伸入第一腔体内的外周表面始终抵接在第一腔体的内表面上，由于端板2呈正六边形，其转动轨迹不呈圆形，其转动中心和运动轨迹在不断地变化中，六边形的端板2不仅在做转动运动，还在倾斜方向上下往复地抖动，端板的外周壁面对滚筒带1的第一腔体11的内壁面的支撑高度也在不断地变化，从而带动滚筒做抖动。

比如，当六边形板块的一个凸出部21(以图16中的圈a中的凸出部21为例)，凸出部21从图16中a位置的水平朝向开始转动，由图12中a位置顺时针转动到b位置时，凸出部21的端部不断地倾斜向上地抵接在第一腔体11底部的内壁面上时，端板2的最高点从起始的h0增高到h1，端板2的转动中心从c0增高到c1，端板2对滚筒带1的第一腔体11的支撑高度也不断地在增加；

当凸出部21由图16中b位置顺时针转动到图16中的c位置时，凸出部21沿竖向抵接在第一腔体11底部的内壁面上时，端板2的转动中心由c1变化到c2，端板2的最高点由h1增高到h2，此时端板2对第一腔体11的支撑高度也到达最高点，所以，端板2的最高点位置由h0变化到h2时，端板2带动滚筒带1和支撑板3及弧形支架73做倾斜向上的抖动；

随着该凸出部21不断地继续顺时针转动，当凸出部21由图16中的c位置转动到图16中的d位置时，端板2的转动中心从c2变化到c3，端板2的最高点由h2降低为h3，此过程，端板2带动滚筒带1做倾斜向下的抖动；

随着端板2继续顺时针转动，由图16中的d位置转动到图16中的e位置时，凸出部21在此处于水平朝向，端板2的转动中心由c3变化到c4，端板2的最高点由h3降低到h4,此时，c4与c0处于相同的高度上，h4与h0处于相同的高度上，端板2带动滚筒带1做倾斜向下的抖动，从而完成端板2的一个边带动滚筒带1实现往复抖动的过程，之后该凸出部21从敞开口12脱离第一腔体11的内壁面上；随着端板2的继续转动，六边形的另外一个边继续重复上述的抖动过程，从而实现端板2带动滚筒带1在不断地周期性地往复抖动；

在整个转动过程中，由于端板2的转动中心(如图16中的点划线走向)在不断地变化，端板2对滚筒带1支撑的最高位置在不断地变化(如图16中的虚线的走向)使得该端板2带动支撑板3和弧形支撑架做同步的倾斜向上或向下的抖动，对应地支撑板3的第一连接轴51在第一长腰孔41内做升降运动，第二长腰孔31倾斜地在被动轴83上抖动，从而放置在第一腔体11内的工件随着滚筒带1不仅做转动，还随着滚筒带1做抖动，进而将工件不断地翻动，相邻工件之间的接触关系被打破，使得工件不同角度的表面都能够接触到电镀液，提高电镀的均匀性，以完成工件的电镀过程。

在电镀过程中，由于端板2的凸出部21与第四连接轴53相切设置，当凸出部21转动到第四连接轴53处，对第四连接轴53施加朝向下的摩擦力，出料板6向下转动，再加上出料板6本身的重力，其底部抵接在敞开口12的底部，第五连接轴的底部抵接在支撑板3下部的前侧壁面上。

相反，需要卸料时，旋转电机反向转动驱动滚筒带1顺时针方向转动，以带动端板2沿逆时针转动，端板2仍然会带动滚筒带1做倾斜向上或向下的往复抖动，当凸出部21转动到第四连接轴53处，对第四连接轴53产生向上的摩擦力，以驱动第四连接轴53带着出料板6逆时针向上转动，使得出料板6的底部与敞开口12的底部之间形成出料间隙，工件逆时针转动并从此出料间隙滑出滚筒带，当转动到限位板72的靠近第四连接轴的一端抵接在支撑板3上时，出料板停止转动，对出料板6向上转动的角度进行限位。当凸出部21越过第四连接轴53后，无摩擦力的驱动，出料板6在自身重力下，顺时针向下转动，复位到起始的状态，在多个凸出部21和第四连接轴53的不断驱动下，出料板6往复在逆时针向上转动和顺时针向下转动，以实现整个卸料过程。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，端板2还可以被替换为其他的正多边形，比如正八边形、正十二边形、正十边形等等。正多边形越接近圆，其带动滚筒带1的抖动幅度越小，正多边形越不接近圆，其带动滚筒带1的抖动幅度越大。作为进一步的变形，端板2还可以不是正多边形，可以为多边形，端板2呈正多边形时，端板2抖动的周期性更有规律和相对稳定，而非正多边形的抖动周期不定，抖动的效果更明显，例如，端板2呈七边形、九边形等等。

作为进一步的变形，端板2还可以为其他的非圆结构，比如，非圆结构包括圆形本体和径向凸出成型在圆形本体的周向外壁面上的至少一个凸出部21。例如，凸轮形板块，或者椭圆形板块，或者其他具有凸出部21的非圆结构都可以，只需非圆结构沿其转动方向的外周壁面适于抵接在第一腔体11的周向内壁面上，以在转动时带动滚筒带1抖动即可。

另外，端板2设置的数量可以为两个、三个、四个、五个等等，只需有其中两个对称设置在基架4上来形成上述的第一腔体11，其他的端板2可以设置在第一腔体11的周向内壁面上，设置多个端板2可以增大抖动的同步性和抖动的稳定性。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，滑槽111和外沿211的位置还可以对调设置，比如第一腔体11的周向一圈的壁面上设有外沿211，对应地端板2的外周壁面设有与其外形一致的滑槽111；或者，第一腔体11的周向一圈壁面上还可以不设置滑槽111，对应地端板2上不设置外沿211，只需端板2沿其转动方向的外周壁面抵接在第一腔体11的周向内壁面上即可。

作为实施例1的第三个可替换的实施方式，基架4的结构可以替换为其他形状的基架4，比如“几”字形的支架。

作为实施例1的第四个可替换的实施方式，驱动机构8中的旋转电机还可以直接与主动轴82连接，无需设置上述的小齿轮841、过渡齿轮842和大齿轮843、以及主动轮和被动轮。也即，驱动机构8可以仅包括驱动器81、主动轴82、被动轴83，滚筒带绕在主动轴和被动轴上。或者驱动机构还可以为其他现有的驱动机构，只需其能够实现转动功能即可。

实施例2

本实施例提供一种开放式滚镀装置，与实施例1中提供的滚镀通相比，不同之处在于：

出料板6上的限位组件还可以替换为其他结构，比如，限位板72固定在第五连接轴54上的端部向下倾斜设置，当出料板6转动时，带动限位板72的两端分别抵接在支撑板3上，也能够起到对出料板6的转动角度的限定作用。或者，限位组件还可以被替换为其他结构。例如，在基架4上间隔设置的两个限位块，两个限位块位于第四连接轴53的转动路径上，从而对第四连接轴53的转动角度范围进行限位，进而对出料板的转动角度限定。最佳地，限位块避开端板2的运动路径设置。作为进一步的变形，还可以不设置上述的限位组件。

作为实施例2的第一个可替换的实施方式，还可以不设置第四连接轴53，直接将出料板6设置在敞开口12处，但未嵌入敞开口12内，出料板6的两端伸出各自所靠近的端板2外，并分别固定在安装板71上，或者直接可转动地固定在基架4上；出料板6面向第一腔体11的内壁面与端板2的周向外壁面相切设置。作为进一步的变形，还可以不设置出料板6。

实施例3

本实施例提供一种开放式滚镀装置，与实施例1或实施例2中提供的滚镀通相比，不同之处在于：

不设置弧形支架73，仅依靠端板2对滚筒带1的第一腔体11进行支撑，也能够实现上述的抖动功能。

作为变形，支撑板3上的第二长腰孔31和基架4上的第一长腰孔41可以调换设置，将第二长腰孔31设置在基架4上，第一长腰孔41设置在支撑板3上，支撑板3的第一长腰孔41套在被动轴83或者套在基架上设置的第二连接轴上，支撑板3的第一连接轴51伸入并搭接在第二长腰孔31内，也能够实现支撑板3随着滚筒带1做抖动。

作为变形，还可以不设置支撑板3，端板2通过其他结构可转动地安装在基架4上也可以。比如，端板2的转动中心通过连接轴直接连接在基架4上，基架4上安装连接轴的安装孔呈倾斜的长腰孔，以提供端板2做倾斜抖动时的运动空间。

实施例4

本发明提供一种电镀系统，包括电镀槽和实施例1至实施例3中任一个实施例中提供的任一项的开放式滚镀通，电镀槽具有用于放置电镀液的第二腔体；开放式滚镀装置设置在第二腔体内。

此实施方式的电镀系统，由于上述实施例提供的开放式滚镀通，当对工件进行电镀时，工件在滚镀桶内的第一腔体11内不仅仅随着滚筒带1做转动，还随着滚筒带1做倾斜向上和倾斜向下的抖动，将第一腔体11内的工件在不断地翻动，改善工件被电镀的均匀性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。