片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置，可用于电镀设备对电镀过程中的片材进行夹片和压片操作。
【背景技术】
[0002]目前，在对诸如集成电路引线框架等片材进行电镀(例如，镀银)的过程中，通常需要设置一夹片装置来将待电镀的片材从来料位置传送至电镀位置，然后移开夹片装置，再通过一压片装置来压紧片材以进行电镀，当电镀完成后，需移开压片装置，再将夹片装置移至电镀位置进行下料并送至下料位置，下料后夹片装置又需要从下料位置返回至来料位置，重新进行取料，此过程复杂及取料和下料非常耗时，电镀设置电镀闲置等待时间较长，使得片材的整体电镀效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置，旨在实现电镀过程中片材的自动夹料、压料和下料，以提高片材的整体电镀效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置，所述片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置包括水平导轨机构、夹片组件、压紧组件、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构，所述夹片组件和压紧组件可水平滑动地安装在所述水平导轨机构上且沿所述水平导轨机构的纵向呈间隔排列，所述第一水平驱动机构连接于所述夹片组件和压紧组件之间以调节所述夹片组件和压紧组件之间的间距，所述第二水平驱动机构安装在所述水平导轨机构上，并与所述夹片组件或压紧组件相连接，以驱动与之相连接的所述夹片组件或压紧组件水平滑动，所述夹片组件包括用于夹持片材的两第一夹持件，所述两第一夹持件呈相对设置以夹持片材的相对两侧边缘，所述压紧组件包括用于夹持片材的两第二夹持件和用于将片材压紧在电镀治具上的压紧件，所述两第二夹持件位于所述压紧件的相对两侧。
[0005]优选地，所述水平导轨机构包括纵长形的横梁和安装在所述横梁底部的第一直线导轨副，所述第一直线导轨副包括第一导轨及可滑动地设置在所述第一导轨上的第一滑块和第二滑块，所述夹片组件通过所述第一滑块可滑动地安装在所述第一导轨上，所述压紧组件通过所述第二滑块可滑动地安装在所述第一导轨上。
[0006]优选地，所述夹片组件还包括第一安装架、第一升降机构、第二安装架和第一调节机构，所述第一安装架可滑动地安装在所述水平导轨机构上，所述第一升降机构安装在所述第一安装架的下侧并可随所述第一安装架一起在所述水平导轨机构上滑动，所述第二安装架安装在所述第一升降机构的下端以在所述第一升降机构的驱动作用下做升降运动，所述两第一夹持件安装在所述第二安装架的下侧，所述两第一夹持件的下端相向延伸有用于夹持片材的第一夹头，所述第一调节机构安装在所述第二安装架上并作用于所述两第一夹持件上以调节所述两第一夹持件之间的间距。
[0007]优选地，所述第一安装架为中空框架并套设在所述水平导轨机构上，且所述第一安装架与所述水平导轨机构的底部滑动连接，所述第二水平驱动机构包括导轨架、滑动块、丝杆及电机，所述导轨架固定于所述水平导轨机构上并沿所述水平导轨机构的纵向设置，所述导轨架上设有滑槽，所述滑动块设于所述导轨架内，且所述滑动块的两侧分别延伸有伸出所述滑槽的两安装凸耳，所述滑动块与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机安装于所述导轨架一侧并与所述丝杆连接，所述第一安装架还与所述滑动块的安装凸耳相固定以在所述第二水平驱动机构的驱动作用下做水平滑动，所述第一水平驱动机构包括执行元件和连接元件，所述执行元件安装在所述第一安装架上并通过所述连接元件与所述压紧组件连接，所述压紧组件在所述执行元件的驱动作用下相对于夹片组件做水平滑动。
[0008]优选地，所述第一升降机构包括第一固定板、第一执行元件及第一底座，所述第一执行元件的上端通过所述第一固定板安装在所述第一安装架的下端，所述第一底座安装在所述第一执行元件的下端以通过所述第一执行元件控制所述第一底座做升降运动。
[0009]优选地，所述第一调节机构包括第二导轨、第三导轨、两第三滑块、两第四滑块、第一调节板、第一连接座、第四导轨、第五滑块、第六滑块、第一调节单元和第二调节单元，所述第二导轨和第三导轨呈并排安装在所述第二安装架的下侧，所述两第一夹持件的其中之一通过两第三滑块分别与所述第二导轨和第三导轨滑动连接，所述两第一夹持件的其中之另一通过所述两第四滑块分别与所述第二导轨和第三导轨滑动连接，所述第四导轨安装在所述第二安装架的上侧并与所述第二导轨和第三导轨呈垂直设置，所述第一连接座通过所述第五滑块与所述第四导轨滑动连接，所述第一调节板通过所述第六滑块与所述第四导轨滑动连接，所述第一调节单元安装在所述第二安装架上并与所述第一连接座连接以调节所述第五滑块在所述第四导轨上的位置，所述第二调节单元连接在所述第一连接座与所述第一调节板之间以调节所述第一连接座与所述第一调节板之间的距离，所述第一调节板上设有呈“八”字形排列的两第一导槽，且所述两第一导槽之间的间距自所述第一调节板移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两第一夹持件上分别固定有两第一滑柱，所述第一调节板在移动时通过所述两第一导槽和两第一滑柱的配合，驱动所述两第一夹持件连同所述两第三滑块和两第四滑块一起在所述第二导轨和第三导轨上相向或背向移动以调节所述两第一夹持件之间的距离。
[0010]优选地，所述压紧组件还包括第三安装架、第二升降机构、第三升降机构、第四安装架和第二调节机构，所述第三安装架可滑动地安装在所述水平导轨机构上，所述第二升降机构安装在所述第三安装架的下侧并可随所述第三安装架一起在所述水平导轨机构上滑动，所述第四安装架安装在所述第二升降机构的下端以在所述第二升降机构的驱动作用下做升降运动，所述两第二夹持件安装在所述第四安装架的下侧，所述两第二夹持件的下端相向延伸有用于夹持片材的第二夹头，所述第二调节机构安装在所述第四安装架上并作用于所述两第二夹持件上以调节所述两第二夹持件之间的间距，所述第三升降机构安装在所述第四安装架上，所述压紧件设于所述第四安装架的下侧并位于所述两第二夹持件之间，所述压紧件安装在所述第三升降机构的下端以在所述第三升降机构的驱动作用下做升降运动。
[0011]优选地，所述第三安装架为中空框架并套设在所述水平导轨机构上，且所述第三安装架与所述水平导轨机构的底部滑动连接，所述第二升降机构包括第二执行元件和第一导柱，所述第二执行元件安装在所述第三安装架的下端，所述第四安装架包括上固定板、下固定板、及连接在所述上固定板和下固定板之间的连接柱，所述上固定板上设有与所述第一导柱相配合的第一导套，所述上固定板安装在所述第二执行元件的下端以通过所述第二执行元件控制所述第四安装架做升降运动，所述第三升降机构包括第三执行元件及第二底座，所述第三执行元件安装在所述上固定板的下侧，所述第二底座安装在所述第三执行元件的下端以通过所述第三执行元件控制所述第二底座做升降运动，所述第二底座下侧固定有第二导柱，所述下固定板上设有与所述第二导柱相配合的第二导套，所述压紧件通过所述与第二导柱所述第二底座连接。
[0012]优选地，所述第二调节机构包括第五导轨、第六导轨、两第七滑块、两第八滑块、第二调节板、第二连接座、第七导轨、第九滑块、第十滑块、第三调节单元和第四调节单元，所述第五导轨和第六导轨呈并排安装在所述下固定板的下侧，所述两第二夹持件的其中之一通过两第七滑块分别与所述第五导轨和第六导轨滑动连接，所述两第二夹持件的其中之另一通过所述两第八滑块分别与所述第五导轨和第六导轨滑动连接，所述第七导轨安装在所述下固定板的上侧并与所述第五导轨和第六导轨呈垂直设置，所述第二连接座通过所述第九滑块与所述第七导轨滑动连接，所述第二调节板通过所述第十滑块与所述第七导轨滑动连接，所述第三调节单元安装在所述下固定板上并与所述第二连接座连接以调节所述第九滑块在所述第七导轨上的位置，所述第四调节单元连接在所述第二连接座与所述第二调节板之间以调节所述第二连接座与所述第二调节板之间的距离，所述第二调节板上设有呈“八”字形排列的两第二导槽，且所述两第二导槽之间的间距自所述第二调节板移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两第二夹持件上分别固定有两第二滑柱，所述第二调节板在移动时通过所述两第二导槽和两第二滑柱的配合，驱动所述两第二夹持件连同所述两第七滑块和两第八滑块一起在所述第五导轨和第六导轨上相向或背向移动以调节所述两第二夹持件之间的距离
[0013]优选地，所述压紧件包括压块、压块座及卡合机构，所述压块通过所述卡合机构可拆卸地安装在所述压块座的下侧。
[0014]本实用新型的片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置中，通过设置夹片组件和压紧组件，并设置连接于夹片组件和压紧组件之间的第一水平驱动机构，以及设置与夹片组件或压紧组件相连接的第二水平驱动机构，在电镀过程中，能够实现在夹料的同时实现下料，有效节省夹料和下料的等待时间，大大提交了片材的整体电镀效率。并且，第一水平驱动机构能够调节夹片组件与压紧组件之间的间距，以适用不同尺寸大小的片材的电镀要求，具有较好的通用性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型片式