集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置一实施例的组装示意图。
[0016]图2为图1所示片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置的部分分解图。
[0017]图3为图2所示片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置中水平导轨机构及第二水平驱动机构的倒视图。
[0018]图4为图2所示片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置中第二水平驱动机构的放大图。
[0019]图5为图2所示片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置中夹片组件的部分分解图。
[0020]图6为图5所示夹片组件的进一步分解图。
[0021]图7为图6所示夹片组件的倒视图。
[0022]图8为图6所示夹片组件的进一步分解图。
[0023]图9为图2所示片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置中压紧组件的部分分解图。
[0024]图10为图9所示压紧组件的进一步分解图。
[0025]图11为图10所示压紧组件的倒视图。
[0026]图12为图10所示压紧组件的进一步分解图。
[0027]图13为图10所示压紧组件中压紧件的部分分解图。
[0028]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0029]应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]本实用新型提供一种片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置，所述片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置用于电镀设备中，用于对电镀过程中的诸如集成电路引线框架等片材进行夹片和压片操作。参见图1至图13，在本实用新型片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置的一实施例中，片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置100包括水平导轨机构1、夹片组件2、压紧组件3、第一水平驱动机构4和第二水平驱动机构5，所述夹片组件2和压紧组件3可水平滑动地安装在所述水平导轨机构I上且沿所述水平导轨机构I的纵向呈间隔排列，所述第一水平驱动机构4连接于所述夹片组件2和压紧组件3之间以调节所述夹片组件2和压紧组件3之间的间距，所述第二水平驱动机构5安装在所述水平导轨机构I上，并与所述夹片组件2或压紧组件3相连接，以驱动与之相连接的所述夹片组件2或压紧组件3水平滑动，所述夹片组件2包括用于夹持片材的两第一夹持件21，所述两第一夹持件21呈相对设置以用于夹持片材的相对两侧边缘，所述压紧组件3包括用于夹持片材的两第二夹持件31和用于将片材压紧在电镀治具上的压紧件32，所述两第二夹持件31位于所述压紧件32的相对两侧。
[0031]所述片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置100工作时，即采用所述片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置100对片材进行电镀操作时，通过夹片组件2从预定取料位置夹取一待电镀的片材，然后通过第二水平驱动机构5驱动所述夹片组件2和压紧组件3 —起运动，其中夹片组件2由预定取料位置滑动至电镀位置，同时压紧组件3由所述电镀位置滑动至下料位置，夹片组件2松开片材，使片材置于电镀治具上，然后第二水平驱动机构5再次驱动夹片组件2和压紧组件3 —起运动，其中夹片组件2由电镀位置返回至取料位置并进行下一待电镀片材的夹取，而同时压紧组件3则由下料位置返回至电镀位置，通过压紧件压紧电镀治具上的片材以进行电镀。电镀过程中，夹片组件2可事先夹取下一待电镀的片材并等待电镀完成，待电镀位置的前一片材电镀完成后，通过压紧组件3将已电镀的片材夹取起来，然后通过第二水平驱动机构5驱动夹片组件2和压紧组件3 —起运动，由夹片组件2将下一待电镀的片材送至电镀位置并置于电镀治具上，同时由压紧组件3将已电镀完成的片材送至下料位置并进行下料，然后通过第二水平驱动机构5驱动夹片组件2和压紧组件3 —起返回，进行下一片材的取料和电镀压紧操作，如此反复，实现多片片材的连续电镀。
[0032]上述片式集成电路材料电镀设备的自动夹片、传送及压紧装置100中，通过设置夹片组件2和压紧组件3，并设置连接于夹片组件2和压紧组件3之间的第一水平驱动机构4，以及设置与夹片组件2或压紧组件3相连接的第二水平驱动机构5，在电镀过程中，能够实现在夹料的同时实现下料，有效节省夹料和下料的等待时间，大大提交了片材的整体电镀效率。并且，第一水平驱动机构4能够调节夹片组件2与压紧组件3之间的间距，以适用不同尺寸大小的片材的电镀要求，具有较好的通用性。
[0033]参照图3和图4，所述水平导轨机构I包括纵长形的横梁11和安装在所述横梁11底部的第一直线导轨副12，所述第一直线导轨副12包括第一导轨121及可滑动地设置在所述第一导轨121上的第一滑块122和第二滑块123，所述夹片组件2通过所述第一滑块122可滑动地安装在所述第一导轨121上，所述压紧组件3通过所述第二滑块123可滑动地安装在所述第一导轨121上。
[0034]参照图5至图8，所述夹片组件2还包括第一安装架22、第一升降机构23、第二安装架24和第一调节机构25，所述第一安装架22通过所述第一直线导轨副12可滑动地安装在所述水平导轨机构I上，所述第一升降机构23安装在所述第一安装架22的下侧并可随所述第一安装架22 —起在所述水平导轨机构I上滑动，所述第二安装架24安装在所述第一升降机构23的下端以在所述第一升降机构23的驱动作用下做升降运动，所述两第一夹持件21安装在所述第二安装架24的下侧，所述两第一夹持件21的下端相向延伸有用于夹持片材的第一夹头211，所述第一调节机构25安装在所述第二安装架24上并作用于所述两第一夹持件21上以调节所述两第一夹持件21之间的间距。每一第一夹持件21的第一夹头211朝向另一第一夹持件21的一侧设有开槽2111以夹持片材的边缘。
[0035]所述第一安装架22为中空框架并套设在所述水平导轨机构I上，且所述第一安装架22与所述水平导轨机构I的底部滑动连接。如图4所示，所述第二水平驱动机构5包括导轨架51、滑动块52、丝杆(图4中未示出)及电机(图4中未示出)，所述导轨架51固定于所述水平导轨机构I上并沿所述水平导轨机构I的纵向设置，所述导轨架51上设有滑槽511，所述滑动块52设于所述导轨架51内，且所述滑动块52的两侧分别延伸有伸出所述滑槽511的两安装凸耳521，所述滑动块52与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机安装于所述导轨架51 —侧并与所述丝杆连接，所述第一安装架22还与所述滑动块52的安装凸耳521相固定以在所述第二水平驱动机构5的驱动作用下做水平滑动。如图5所示，所述第一水平驱动机构4包括执行元件41和连接元件42，所述执行元件41安装在所述第一安装架22上并通过所述连接元件42与所述压紧组件3连接，所述压紧组件3在所述执行元件41的驱动作用下相对于夹片组件2做水平滑动。
[0036]所述第一升降机构23包括第一固定板231、第一执行元件232及第一底座233，所述第一执行元件232的上端通过所述第一固定板231安装在所述第一安装架22的下端，所述第一底座233安装在所述第一执行元件232的下端以通过所述第一执行元件232控制所述第一底座233做升降运动。
[0037]所述第一执行元件232可以为电动执行元件、气压执行元件或液压执行元件。在本实施例中，所述第一执行元件232选用气压执行元件，包括气缸2321和插设于所述气缸2321中的活塞杆2322，所述第一底座233与所述活塞杆2322的外端相连接，所述第一底座233上还固定有两导杆2331，所述气缸2321上对应设置有与所述两导杆2331相配合的两导孔。通过导杆2331与导孔的配合，能够与第一底座233在第一执行元件232的作用下更加稳定地做升降运动。
[0038]所述第一调节机构25包括第二导轨251、第三导轨252、两第三滑块253、两第四滑块254、第一调节板255、第一连接座256、第四导轨257、第五滑块258、第六滑块259、第一调节单元260和第二调节单元261，所述第二导轨251和第三导轨252呈并排安装在所述第二安装架24的下侧，所述两第一夹持件21的其中之一通过两第三滑块253分别与所述第二导轨251和第三导轨252滑动连接，所述两第一夹持件21的其中之另一通过所述两第四滑块254分别与所述第二导轨251和第三导轨252滑动连接，所述第四导轨257安装在所述第二安装架24的上侧并与所述第二导轨251和第三导轨252呈垂直设置，所述第一连接座256通过所述第五滑块258与所述第四导轨257滑动连接，所述第一调节板255通过所述第六滑块259与所述第四导轨257滑动连接，所述第一调节单元260安装在所述第二安装架24上并与所述第一连接座256连接以调节所述第五滑块258在所述第四导轨257上的位置，所述第二调节单元261连接在所述第一连接座256与所述第一调节板255之间以调节所述第一连接座256与所述第一调节板255之间的距离。
[0039]通过所述第一调节单元260的调节，能够较大范围地调节两第一夹持件21之间的间隔，并设定两第一夹持件21之间可调节的极限位