专利名称:遥控旋耕式扫雷车的制作方法
遥控旋耕式扫雷车
技术领域：
属于特种车辆技术领域：
。 背景技术：
现在扫雷车有爆破扫雷车、犁掘式扫雷车、锤击式扫雷车、扫雷滚轮、火箭式大面积扫雷车以及遥控式探雷车。
发明内容
本发明涉及一种遥控旋耕式扫雷车，本发明遥控旋耕式扫雷车可在扫除复杂地形时使用。
本发明在扫雷时可先发射扫雷锚将拉线雷引爆，然后扫雷车在人工遥控状态下向雷区前进，车上的机械手上装置的金属探测器开始搜索地雷，一旦发现即启动反向旋耕犁将地雷挖出，再由机械手将地雷捡起来放到车上继续下一步作业。
附图1是本发明遥控旋耕式扫雷车侧面示意图。
附图1中1是车身，2是旋耕犁转轴，3是车轮，4是旋耕犁传动轴，5是悬臂，6是机械手转轴，7是摄像头，8是旋耕犁刀体，9是旋耕犁刀片，10是机械手大臂转轴，11是机械手手爪，12是扫雷锚发射器，13是机械手小臂转轴，14是金属探测器。
附图2中15是扫雷锚连线，16是扫雷锚。旋耕犁和机械手处于收起状态，扫雷锚处于发射状态。
附图3中17是地雷，机械手手爪在捡地雷时的图示。 具体实施方式
本发明在平时可以人工驾驶行走，行走时旋耕犁转轴2收起犁转轴，机械手大臂转轴10收起机械手。扫雷时可先遥控发射扫雷锚16，然后收回扫雷锚连线 15将拉线雷引爆，排除拉线雷后，遥控扫雷车1向雷区前进，扫雷车上的机械手10带动两个金属探测器14左右来回运动搜索地雷，一旦发现地雷即启动反向旋耕犁8、9将地雷挖出， 由于是采用逆时针旋转的反向旋耕犁，犁刀始终只会接触到地雷的侧面，由于地雷的引发装置是在上面故不会被引爆，再由机械手手爪11将地雷捡起来放到车上继续下一步作业。
本发明遥控旋耕式扫雷车的设计思想是人的生命安全是最重要的，因此采用了人工遥控的作业方式，操作人员在排雷过程中始终处在安全距离外，通过摄像头观察情况，通过遥控机械手探雷，遥控反向旋耕犁排雷，操作人员始终处在安全位置，排除了操作人员的心理负担，减轻了劳动强度和排雷成本。
权利要求
1.一种遥控旋耕式扫雷车，其特征是利用遥控方式使用车载机械手探测地雷。
2.根据权利要求
1所述的遥控旋耕式扫雷车，其特征是可以发射扫雷锚引爆拉线地田ο
3.根据权利要求
1所述的遥控旋耕式扫雷车，其特征是用车载反向旋耕犁挖地雷，所有过程操作人员都可处于安全位置用摄像头监控。
专利摘要
本发明遥控旋耕式扫雷车，利用遥控方式使用车载机械手探雷，发射扫雷锚引爆拉线雷，反向旋耕犁挖雷，所有过程操作人员都可处于安全位置用摄像头监控，保障了人员安全，提高了效率，降低了成本。
文档编号F41H11/16GKCN102401613SQ201010281999
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月15日
发明者王安伟 申请人:王安伟导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan