专利名称：液压万向割岩机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于隧道掘进和岩石开采设备领域。
背景技术：
在铁路、公路隧道施工建设中和地下矿藏开发以及岩洞工程施工中，现在大多数仍然在采用传统的爆破施工方法，这种传统的施工方法存在着危险性大、劳动强度大、难度大工期长等诸多不利因素，而且爆破产生的碎石也不能够有价值的利用。为此，需要采用先进的作业方式取代传统落后的爆破施工法。经检索，专利号为ZL02268474.3的中国实用新型专利公开了一种“万向割岩机”，该万向割岩机包括机架、切割刀和与机架相联的切割刀升降控制机构，传动轴总成的一端与切割刀相联、另一端与动力装置联接，传动轴总成由与驱动装置相联的主传动轴和副传动轴通过锥齿轮联接，主传动轴和副传动轴分别与转向调节装置相联。该机既可万向切割、自由升降，又能施工“拱型”隧道，扩大了切割范围，提高了施工效益和安全性。但该机的缺点是靠人力推动完成进刀和行走，既费力又不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的实际问题，提供一种液压万向割岩机，其能够使操作机动灵活，省时省力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种液压万向割岩机，包括切割刀、动力装置、与动力装置相连的升降架和固定在升降架上的进刀架，其特征在于液压调整装置的一端与切割刀相连、另一端与进刀架联接，液压调整装置由与切割刀相联的切割刀工作轴、液压马达、水平托刀轴和与进刀架相联的立向托刀轴组成；液压马达的一端与切割刀工作轴相联，另一端通过活动轴销与水平托刀轴相联；水平托刀轴通过定位托与立向托刀轴上相联接；进刀架由横向导轨架、纵向导轨架和横向进刀架组成，横向导轨架的两端通过纵向滚轮联接在纵向导轨架上，横向进刀架的两端通过横向滚轮联接在横向导轨架上；切割刀工作轴通过安装在外面的轴承联接有调节油缸，调节油缸的另一端通过轴销与水平托刀轴相联；定位托通过随动支架联接有立向油缸，固定在立向油缸工作轴上的齿条与安装在水平托刀轴上的齿圈相配合，立向托刀轴上的齿圈通过齿条联接有水平油缸，水平油缸的另一端与横向进刀架活动联接；横向导轨架上的纵向油缸，其一端与升降架相联，横向导轨架的边框上联接有横向油缸，横向油缸的另一端与横向进刀架相联；升降架的底部安装有推力油缸；安装在动力装置上的倾斜油缸，其一端与升降架相联；切割刀为中空滚轴式。
本实用新型所具有的有益效果是设置在横向进刀架上的水平油缸的往复运动推动立向托刀轴上的齿条齿圈旋转，从而带动水平托刀轴、马达及切割刀一起旋转，实现切割刀在水平方向上的任意调节；通过随动支架、定位托固定在水平托刀轴上的立向油缸的往复运动推拉安装在水平托刀轴端部的齿条齿圈旋转，从而使水平托刀轴带动液压马达，切割刀工作轴，切割刀一起旋转，实现切割刀在立向范围内的角度调节；一端活动联接在水平托刀轴，一端活动联接在切割刀工作轴外部的轴承上的调节油缸的往复运动推拉液压马达，切割刀工作轴及切割刀一起围绕轴销摆动，从而实现切割刀工作方向的改变；设置在升降架上的纵向油缸的往复运动推拉进刀架上的横向导轨架沿纵向导轨架往复运动，从而实现该万向割岩机的纵向进刀；设置在横向进刀架上的横向油缸推拉横向导轨架的边框，使横向进刀架沿横向导轨架往复运动，从而实现该万向割岩机的横向进刀；设置在液力叉车前端的倾斜油缸推拉升降门架往复摆动，带动进刀架及切割刀运动，从而实现该万向割岩机的斜向进刀。
由于采用液压调整装置，代替了原来采用的压盘式和涡轮涡杆式万向调节装置，使得本实用新型液压万向割岩机的操作简便、省力、提高了工作效率。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例的进刀架的结构示意图。
具体实施方式
1液压控制阀 2升降门架 3升降架 4纵向油缸 5水平油缸 6立向油缸7立向齿圈 8随动支架 9定位托 10切割刀 11切割刀工作轴 12调节油缸13轴承 14液压马达 15水平托刀轴 16推力轴承 17横向油缸 18横向导轨架 19纵向导轨架 20纵向滚轮 21横向滚轮 22横向进刀架 23立向托刀轴 24水平齿圈 25防脱螺帽 26推动油缸 27倾斜油缸 28液力叉车液力叉车28的前端安装有门式升降架3，液压控制阀1安装在液里叉车28上，倾斜油缸27的一端通过轴销与升降架3活动联接，另一端与液力叉车28活动联接；纵向油缸4的一端通过销子与升降架3活动联接，另一端与横向导轨架18活动联接，横向导轨架18的两端通过纵向滚轮20与纵向导轨架19活动联接；横向进刀架22的两端通过横向滚轮21联接在横向导轨架18上；横向油缸17的一端通过轴销与横向进刀架22相连，另一端与横向导轨架18的边框活动联接，立向托刀轴15通过防脱螺帽25活动联接在横向进刀架22上；定位托9为上下两体型，上端与随动支架8加工为一体，下端与立向托刀轴23和水平齿圈24加工为一体，定位托9卡在水平托刀轴15上；液压马达14的一端与切割刀工作轴11相联，另一端通过活动轴销与水平托刀轴15相联，切割刀工作轴11通过安装在外面的轴承13联接有调节油缸12，调节油缸12的另一端通过轴销与水平托刀轴15相联，切割刀工作轴11上安装有中空式切割刀10。
在图1中，启动液力插车28的发动机，带动液压油泵及液力变短器工作。油泵将液压油经油管输送到液压控制阀1，再通过油管供给液压马达14旋转带动切割刀工作轴11，切割刀10旋转切割。
如图1所示，液压控制阀1分配液压油给调节油缸12，使调节油缸12推拉切割刀工作轴11，这样使得切割刀10、切割刀工作轴11、液压马达14一起围绕轴销往复摆动，改变切割刀10在水平面上的工作方向。
如图1所示，由液压控制阀1来的液压油使立向油缸6往复运动推拉立向齿圈7，进而带动水平托刀轴15旋转；同时带动切割刀10、切割刀工作轴11、液压马达14和调节油缸12一起在立向平面内作360度范围内的任意旋转定位。
如图1所示，由液压控制阀1来的液压油使水平油缸5往复运动推拉水平齿圈24，进而带动立向托刀轴23旋转，同时带动水平托刀轴15、液压马达14、切割刀工作轴11、切割刀10一起围绕立向托刀轴23在水平平面内作360度范围内的任意旋转定位。
如图1所示，由液压控制阀1分配给设置在升降门架2低部的推动油缸26顶起升降架3和安装在上面的进刀架和液压调整装置，一起沿升降门架2作业；倾斜油缸27推拉升降架3往复摆动产生倾斜后利用进刀装置切割作业，这样可以完成上斜方向与下斜方向的进刀。
在图2中，横向油缸17推拉横向导轨架18的边框，使横向进刀架22沿横向导轨架18往复运动实现横向进刀切割；纵向油缸4推拉横向导轨架18带动横向进刀架22沿纵向导轨架19往复运动，这样，完成切割刀在纵向及上、下斜方向的进刀作业。
本实用新型中的液压调整装置也可以采用液压马达带动涡轮涡杆的传动方式。
本实用新型中的进刀架和切割刀可以装配在其它多种工程机械或车辆上。
权利要求1.一种液压万向割岩机，包括切割刀、动力装置、与动力装置相连的升降架和固定在升降架上的进刀架，其特征在于液压调整装置的一端与切割刀相连、另一端与进刀架联接，液压调整装置由与切割刀相联的切割刀工作轴、液压马达、水平托刀轴和与进刀架相联的立向托刀轴组成。
2.根据权利要求1所述的液压万向割岩机，其特征在于液压马达的一端与切割刀工作轴相联，另一端通过活动轴销与水平托刀轴相联。
3.根据权利要求1所述的液压万向割岩机，其特征在于水平托刀轴通过定位托与立向托刀轴相联接。
4.根据权利要求1所述的液压万向割岩机，其特征在于进刀架由横向导轨架、纵向导轨架和横向进刀架组成，横向导轨架的两端通过纵向滚轮联接在纵向导轨架上，横向进刀架的两端通过横向滚轮联接在横向导轨架上。
5.根据权利要求1所述的液压万向割岩机，其特征在于切割刀工作轴通过安装在外面的轴承联接有调节油缸，调节油缸的另一端通过轴销与水平托刀轴相联。
6.根据权利要求1或3所述的液压万向割岩机，其特征在于定位托通过随动支架联接有立向油缸，固定在立向油缸工作轴上的齿条与安装在水平托刀轴上的齿圈相配合，立向托刀轴上的齿圈通过齿条联接有水平油缸，水平油缸的另一端与横向进刀架活动联接。
7.根据权利要求1或4所述的液压万向割岩机，其特征在于横向导轨架上的纵向油缸，其一端与升降架相联，横向导轨架的边框上联接有横向油缸，横向油缸的另一端与横向进刀架相联。
8.根据权利要求1所述的液压万向割岩机，其特征在于升降架的底部安装有推力油缸。
9.根据权利要求1所述的液压万向割岩机，其特征在于安装在动力装置上的倾斜油缸，其一端与升降架相联。
10.根据权利要求1所述的液压万向割岩机，其特征在于切割刀为中空滚轴式。
专利摘要一种液压万向割岩机，属于隧道掘进和岩石开采设备领域。其包括切割刀、动力装置、与动力装置相连的升降架和固定在升降架上的进刀架，其特征在于液压调整装置的一端与切割刀相连、另一端与进刀架联接，液压调整装置由与切割刀相联的切割刀工作轴、液压马达、水平托刀轴和与进刀架相联的立向托刀轴组成。克服了靠人力推动完成进刀和行走，既费力又不方便的缺点，使得该机操作机动灵活，省时省力。
文档编号E21D9/10GK2698980SQ20042004082
公开日2005年5月11日 申请日期2004年5月25日 优先权日2004年5月25日
发明者孙瑞吉 申请人:孙瑞吉