专利名称：液压掘岩车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能全方位地对岩石、混凝土等较硬的材质进行扒掘、剥离、破碎的液压掘岩车。
背景技术：
在农业机械、矿山机械、林业机械、工程机械中，对隧道、井下巷道、山体、建筑物、 混凝土进行作业的过程中，现有的方法是使用属具中的破碎锤对对象进行破碎。但是由于液压锤是由上往下运动，所以液压锤是不能用来扒掘、剥离岩石、混凝土等物体的。另外，破碎锤的击打面积较小，在工作过程中，其效率较低。同时，由于上述各种机械的工作机构只能在一定范围内摆动，因此整机所带的各种属具的工作范围较小，不能满足全方位工作的需要。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种液压掘岩车，它能够全方位地进行工作。同时， 它可以对岩石、混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。本发明液压掘岩车，其特征是它包括底盘部分和工作机构，工作机构固定在底盘部分上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。转动机构包括动力部分、固定座、转动架、球面关节轴承；固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与转动架连接，其内圈通过转轴与固定座连接。摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸；多级油缸的伸缩杆与工作臂相连，相对的另一端与转动架相连；支撑油缸一端与转动架相铰接，另一端铰接在多级油缸的上部；伸缩油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接；工作臂直接与液压掘岩器铰接。本发明的整车在工作时，可以通过球面关节轴承使整个摆动机构实现绕多级油缸的轴线360°旋转，可以通过多级油缸、伸缩油缸、支撑油缸实现摆动机构的左右、上下摆动。其中，底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分，这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行工作。同时，由于本发明液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本发明液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。
图1是本发明液压掘岩车的结构示意图。图2是本发明中液压掘岩器第一种形式的结构示意图。图3是图2的右视图。图4是本发明中液压掘岩器第二种形式的结构示意图。
图5是图4的右视图。图6是本发明中液压掘岩器第三种形式的结构示意图。图7是图6的右视图。图8是本发明中液压掘岩器第四种形式的结构示意图。图9是图8的右视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的结构、原理作进一步详细的说明，凡是运用了本发明中的结构、原理或相似的结构的其它装置及整机均在本发明的保护范围内
从图1可知，本液压掘岩车包括底盘部分20和工作机构，工作机构固定在底盘部分20 上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。转动机构包括动力部分21、固定座22、转动架23、球面关节轴承M ；固定座22的上部与转动架23之间安装有球面关节轴承M，轴承M的外圈与转动架23连接，其内圈通过转轴与固定座22连接。其中的动力部分21可以为电动、液压或气动。摆动机构包括多级油缸25、工作臂沈、伸缩油缸27、支撑油缸28 ；多级油缸25的伸缩杆与工作臂26相连，相对的另一端与转动架23相连；支撑油缸观一端与转动架23相铰接，另一端铰接在多级油缸25的上部；伸缩油缸27的两端分别与工作臂沈、液压掘岩器相铰接；工作臂沈直接与液压掘岩器铰接。其中的多级油缸25为二级或三级油缸。多级油缸25使得在同样的空间范围内实现比单级油缸更长的行程，使得整机的结构更紧凑。本发明的整车在工作时，可以通过球面关节轴承M使整个摆动机构实现绕多级油缸25的轴线360°旋转，可以通过多级油缸25、伸缩油缸27、支撑油缸观实现摆动机构的左右、上下摆动。这样更换不同的属具时，整车都能实现全方位地进行工作。同时，由于本发明液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本发明液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。本发明液压掘岩车的底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分，这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行工作。从图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9可知，本发明液压掘岩车中的液压掘岩器，它包括左右两块冲击器壳体1、冲击器2、掘岩钩，其中，掘岩钩包括掘岩钩本体3、高强度掘岩钩齿4 ；冲击器2装在冲击器壳体1内，冲击器壳体1与掘岩钩本体3通过转轴5相连接，掘岩钩本体3的下部通过定位销16连接高强度掘岩钩齿4。其中，冲击器2内由上至下装有活塞杆8、钎杆9，两者相接触；掘岩钩本体3的上部凹腔内设置有高强度硬质合金10，它处于冲击器2内的钎杆9的正下方。当冲击器2不工作时，掘岩钩本体3和高强度掘岩钩齿4形成的掘岩钩整体能完成对物料的扒掘工作；当冲击器2工作时，冲击器2中的活塞杆8上下运动，不断地打击钎杆9 ；钎杆9上下运动时，不断地打击高强度硬质合金10，使掘岩钩本体3绕转轴5转动，带动高强度掘岩钩齿4实现对物体的扒掘、破碎。由于冲击器2工作时的整个运动是通过活塞杆8、钎杆9、硬质合金10依次传递，所以能够有效地保护活塞杆及其缸体。所以液压掘岩器既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。作为本发明的一种改进方式，冲击器壳体1内设置有限制掘岩钩本体3行程的限位装置；限位装置由定位销6和定位螺栓7组成，定位螺栓7与冲击器壳体1内的限位板相接触。此限位装置在对掘岩钩本体3进行了限位的同时，也使冲击器2内的钎杆9不会掉
出ο作为本发明的又一种改进方式，由于液压掘岩器在工作时受到较大的振动，易受到伤害，所以液压掘岩器设置了减振装置，可以有效地减轻振动，从而更好地保护液压掘岩器。减振装置因掘岩器具体形式的不同而不同，具体叙述如下
当液压掘岩器为图2、图3所示的第一种结构时，前后两块冲击器壳体1通过连接板 11、螺栓12连接成一整体，这时连接板11与冲击器2之间装有减振板13，冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15。当液压掘岩器为图4、图5所示的第二种结构时，前后两块冲击器壳体1通过连接板11、螺栓12连接成一整体，这时连接板11与冲击器2之间装有减振板13，冲击器壳体1 内筋板14的下部连接有缓冲器15 ；前后两块冲击器壳体1的上部设置有过渡连接板19，在过渡连接板19与冲击器2之间设有减振板15丨。当液压掘岩器为图6、图7所示的第三种结构时，前后两块冲击器壳体1通过左右侧板17连接成一箱体，且在箱体的上方设置有一盖板18，这时前后两块冲击器壳体1和左右侧板17与冲击器2之间均装有减振板13丨，钎杆9通过减振板13丨丨与冲击器2的孔相配合；冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15，盖板18与冲击器2之间装有缓冲器15 ‘‘。当液压掘岩器为图8、图9所示的第四种结构时，前后两块冲击器壳体1通过左右侧板17连接成一箱体，这时前后两块冲击器壳体1和左右侧板17与冲击器2之间均装有减振板13'，钎杆9通过减振板13'丨与冲击器2的孔相配合；冲击器壳体1内筋板14 的下部连接有缓冲器15 ；在箱体的上方设置有一过渡连接板19，在过渡连接板19与冲击器 2之间设有减振板15'。
权利要求
1.一种液压掘岩车，其特征是它包括底盘部分(20)和工作机构，工作机构固定在底盘部分(20)上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。
2.根据权利要求1所述的液压掘岩车，其特征是转动机构包括动力部分(21)、固定座 (22)、转动架(23)、球面关节轴承(24)；固定座(22)的上部与转动架(23)之间安装有球面关节轴承(24)，轴承(24)的外圈与转动架(23)连接，其内圈通过转轴与固定座(22)连接。
3.根据权利要求2所述的液压掘岩车，其特征是摆动机构包括多级油缸(25)、工作臂 (26)、伸缩油缸(27)、支撑油缸(28);多级油缸(25)的伸缩杆与工作臂(26)相连，相对的另一端与转动架(23)相连；支撑油缸(28)—端与转动架(23)相铰接，另一端铰接在多级油缸 (25)的上部；伸缩油缸(27)的两端分别与工作臂(26)、液压掘岩器相铰接；工作臂(26)直接与液压掘岩器铰接。
4 根据权利要求1所述的液压掘岩车，其特征是液压掘岩器包括前后两块冲击器壳体(1)、冲击器(2)、掘岩钩，其中，掘岩钩包括掘岩钩本体(3)、高强度掘岩钩齿(4)；冲击器 (2 )装在冲击器壳体(1)内，冲击器壳体(1)与掘岩钩本体(3 )通过转轴(5 )相连接，掘岩钩本体(3 )的下部通过定位销(16 )连接高强度掘岩钩齿(4 )。
5 根据权利要求4所述的液压掘岩车，其特征是冲击器(2)内由上至下装有活塞杆 (8)、钎杆(9)，两者相接触；掘岩钩本体(3)的上部凹腔内设置有高强度硬质合金(10)，它处于冲击器(2)内的钎杆(9)的正下方；当冲击器(2)工作时，活塞杆(8)上下运动，不断地打击钎杆(9);钎杆(9)上下运动时，不断地打击高强度硬质合金(10)，使掘岩钩本体(3)绕转轴(5)转动。
6.根据权利要求4所述的液压掘岩器，其特征是液压掘岩器还包括限制掘岩钩本体 (3)行程的限位装置；限位装置由定位销(6)和定位螺栓(7)组成，定位螺栓(7)与冲击器壳体(1)内的限位板相接触。
7.根据权利要求4所述的液压掘岩车，其特征是当前后两块冲击器壳体(1)通过连接板(11)、螺栓(12)连接成一整体时，连接板(11)与冲击器(2)之间装有减振板(13)，冲击器壳体(1)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15)。
8.根据权利要求7所述的液压掘岩车，其特征是当前后两块冲击器壳体(1)的上部设置有过渡连接板(19)时，在过渡连接板(19)与冲击器(2)之间设有减振板(15丨)。
9.根据权利要求4所述的液压掘岩车，其特征是当前后两块冲击器壳体(1)通过左右侧板(17)连接成一箱体，且在箱体的上方设置有一盖板(18)时，前后两块冲击器壳体(1) 和左右侧板(17)与冲击器(2)之间均装有减振板(13 ‘)，钎杆(9)通过减振板(13 ‘丨)与冲击器(2)的孔相配合；冲击器壳体(1)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15)，盖板(18) 与冲击器(2)之间装有缓冲器(15 ‘丨)。
10.根据权利要求4所述的液压掘车，其特征是当前后两块冲击器壳体(1)通过左右侧板(17)连接成一箱体，且在箱体的上方设置有一过渡连接板(19)时，前后两块冲击器壳体(1)和左右侧板(17)与冲击器(2)之间均装有减振板(13 ’ )，钎杆(9)通过减振板 (13'‘)与冲击器(2)的孔相配合；冲击器壳体(1)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15)， 过渡连接板(19)与冲击器(2)之间装有缓冲器(15 ’ )。
全文摘要
本发明公开了一种液压掘岩车，其特征是它包括底盘部分和工作机构，工作机构固定在底盘部分上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。转动机构包括动力部分、固定座、转动架、球面关节轴承；固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与转动架连接，其内圈通过转轴与固定座连接。摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸；多级油缸的伸缩杆与工作臂相连，相对的另一端与转动架相连；支撑油缸一端与转动架相铰接，另一端铰接在多级油缸的上部；伸缩油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接；工作臂直接与液压掘岩器铰接。本发明能够全方位地进行工作。同时，它能够对混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。
文档编号E21C27/00GK102392639SQ20111036791
公开日2012年3月28日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者汤建钢 申请人:汤建钢