专利名称：一种数控自动钻车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种数控自动钻车。
背景技术：
目前，国内外市场上的全液压掘进钻车的操作多为人工操作，由于钻车尺寸大的原因，操作者距离打眼断面距离很远，普遍存在打孔定位困难、操作不便，效率低下的问题，使岩巷作业的安全性和生产效率受到很大的制约。
发明内容本实用新型为解决现有技术中的问题，提供一种数控自动钻车，它能实现自动化作业控制，且凿孔位置准确，效率高、施工质量好、生产安全。本实用新型采用的技术方案是:一种数控自动钻车，它包括电磁比例液压控制系统、可编程序控制器、车身、液压马达、液压缸、钻杆和按钮箱，所述电磁比例液压控制系统和可编程序控制器安装于车身上，所述液压马达安装于车身的前部，所述液压马达与液压缸、钻杆相连，所述按钮箱位于液压马达与可编程序控制器的之间。本实用新型与现有技术相比具有的优点为:本实用新型能实现自动化作业控制，且凿孔位置准确，效率高、施工质量好、生产安全。本实用新型可为煤矿、`冶金、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程提供更加先进的掘进装备，可完成巷道的工作面、顶板、侧帮、底板的凿岩作业，具有广阔的市场前
旦
-5^ O
图1是本实用新型的结构示意图。图中各部件符号说明:1、电磁比例液压控制系统；2、可编程序控制器；3、车身；4、液压马达；5、液压缸；
6、钻杆；7、按钮箱。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型具体实施方式
进行详细说明:参见图1。本实用新型一种数控自动钻车，它包括电磁比例液压控制系统1、可编程序控制器
2、车身3、液压马达4、液压缸5、钻杆6和按钮箱7，所述电磁比例液压控制系统I和可编程序控制器2安装于车身3上，所述液压马达4安装于车身3的前部，所述液压马达4与液压缸5、钻杆6相连，所述按钮箱7位于液压马达4与可编程序控制器2的之间。[0015]本实用新型的实施过程:首先按照巷道的爆破方案，预先计算每个定位孔要求液压缸5的伸缩量和液压马达4的摆动量，输入可编程序控制器2，液压马达4、液压缸5由可编程序控制器2通过电磁比例液压控制系统I驱动，通过数字控制，实现钻杆6的自动定位。然后把钻车开到距离打孔断面规定的位置。操作人员通过按钮箱7选择打孔的序号，可编程序控制器2通过电磁比例液压控制系统I控制液压马达4、液压缸5，把钻杆6定位到期望的位置。本实用新型能依靠预先计算的数据，使钻车的钻杆自动定位到期望的位置，定位准确、效率高。本实用新型结构布局科学合理，大大提高了定位效率，操作方便灵活，有利于推广应用。综上所述，本实用新型可为煤矿、冶金、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程提供更加先进的掘进装备，可完成巷道的工作面、顶板、侧帮、底板的凿岩作业，具有广阔的 市场前景。
权利要求1.一种数控自动钻车，其特征是，它包括电磁比例液压控制系统(I)、可编程序控制器(2)、车身(3)、液压马达(4)、液压缸(5)、钻杆(6)和按钮箱(7)，所述电磁比例液压控制系统(I)和可编程序控制器(2)安装于车身(3)上，所述液压马达(4)安装于车身(3)的前部，所述液压马达(4)与液压缸(5)、钻杆(6)相连，所述按钮箱(7)位于液压马达(4)与可编程序控制器(2)的之间 。
专利摘要本实用新型属工程机械技术领域，具体涉及一种数控自动钻车，它包括电磁比例液压控制系统、可编程序控制器、车身、液压马达、液压缸、钻杆和按钮箱，所述电磁比例液压控制系统和可编程序控制器安装于车身上，所述液压马达安装于车身的前部，所述液压马达与液压缸、钻杆相连，把预先计算好的定位数据输入可编程序控制器；可编程序控制器控制电磁比例液压系统，控制液压缸和液压马达，实现钻杆的自动定位。本实用新型科学合理，操作方便灵活，效率高，有利于推广应用。
文档编号E21B7/02GK203145831SQ20132014238
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者刘文学, 单根立, 张帅 申请人:河北科技大学