一种双头数控钻的钻孔方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及数控技术领域，尤其涉及一种双头数控钻的钻孔方法。
【背景技术】
[0002] 目前在石化、汽轮机、制冷、锅炉、电力（核电、风电）等行业大量应用金属管板、法 兰零件加工。典型如管板的加工，管板是生产热交换器的重要工件。随着石油化工、电力等 行业的飞速发展，其设备也变得越来越大型化，管板的直常用的管板直径为4M~5M，最大 可以达到7M。大型管板具有孔数多（孔少的约有几百个，孔多的有几千个）、孔间隔小等特 点。为了保证热交换器穿管要求，管板孔加工精度要求非常高。
[0003] 管板工件重量多在1吨-3吨左右，管板工件通常吊装到工作台后校平。工件由于 重量大，因此，移动困难，放置后圆盘中心孔位置随机，加工前通常需要寻找圆盘件中心。现 在一般数控钻床通常是通过工人手工划线确定圆盘件中心，然后手动移动钻头或者对刀器 到中心点位置，然后记下中心点坐标，填入数控系统G54坐标系，然后才开始加工。这种手 动对刀效率低，精度差，操作极不方便。
【发明内容】
[0004] 本申请提供一种双头数控钻的钻孔方法，解决了现有技术中的数控钻床手动对刀 效率低，精度差，操作极不方便的技术问题。
[0005] 本申请提供一种双头数控钻的钻孔方法，所述双头数控钻包括：横向Yl轴、横向 Y2轴、动力头IX轴、动力头IZ轴、动力头2U轴、动力头2W轴、第一运动控制卡和第二运动 控制卡，所述横向Yl轴、所述横向Y2轴、所述动力头IX轴、所述动力头IZ轴与所述第一运 动控制卡连接，所述动力头2U轴和所述动力头2W轴与所述第二运动控制卡连接，所述钻孔 方法包括：
[0006] 采用所述动力头定位圆盘类工件圆弧面上的三点坐标，根据所述三点坐标计算所 述圆盘类工件的圆心坐标；
[0007] 根据所述圆心坐标，对所述圆盘类工件进行圆孔的布局；
[0008] 根据所述圆孔的布局，在所述圆盘类工件上进行所述圆孔的加工。
[0009] 优选地，所述方法还包括：
[0010] 在收到一暂停控制信号时，所述动力头IZ轴或所述动力头2W暂停对所述圆孔的 加工；
[0011] 调整所述动力头IZ轴或所述动力头2W轴的进给深度后，继续对所述圆孔的进行 加工。
[0012] 优选地，所述方法还包括：
[0013] 在收到一暂停控制信号时，所述动力头IZ轴或所述动力头2W暂停对所述圆孔的 加工；
[0014] 接收一开始加工的指定孔号信息；
[0015] 根据所述指定孔号信息，对所述指定孔号的圆孔进行加工。
[0016] 优选地，所述方法还包括：
[0017] 获动力头IZ轴和所述动力头2W位置信息，将所述位置信息转换为图形的像素点 信息，进行坐标映射，进行显示。
[0018] 本申请有益效果如下：
[0019] 上述双头数控钻的钻孔方法，通过采用动力头定位圆盘类工件三点坐标，根据三 点坐标计算圆盘类工件的圆心坐标，根据所述圆盘类工件圆心坐标U：，^)，对所述圆盘类 工件进行圆孔的布局，根据所述圆盘类工件圆心坐标U：，^)，对所述圆盘类工件进行圆孔 的布局，该方法操作方便效率高，定心精度高，解决了现有技术中的数控钻床手动对刀效率 低，精度差，操作极不方便的技术问题。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例。
[0021] 图1为本申请较佳实施方式一种双头数控钻的钻孔方法流程图；
[0022] 图2为图1中的双头数控钻的结构示意图；
[0023] 图3为图1中的双头数控钻的钻孔方法通过工件上的三个定位点确定圆心过程示 意图；
[0024] 图4为图1中的双头数控钻的MDI三点定圆心的操作界面示意图；
[0025] 图5为图1中双头数控钻的暂停加工后设定速度的示意图；
[0026] 图6为图1中双头数控钻的暂停加工后从任意孔进行加工的示意图；
[0027] 图7为图1中双头数控钻的加工图形动态显示界面示意图；
[0028] 图8为采用图1中的钻孔方法的加工线程的流程图。
【具体实施方式】
[0029] 本申请实施例通过提供一种双头数控钻的钻孔方法，解决了现有技术中的数控钻 床手动对刀效率低，精度差，操作极不方便的技术问题。
[0030] 本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0031] 上述双头数控钻的钻孔方法，通过采用动力头定位圆盘类工件三点坐标，根据三 点坐标计算圆盘类工件的圆心坐标，根据所述圆盘类工件圆心坐标U：，^)，对所述圆盘类 工件进行圆孔的布局，根据所述圆盘类工件圆心坐标U：，^)，对所述圆盘类工件进行圆孔 的布局，该方法操作方便效率高，定心精度高，解决了现有技术中的数控钻床手动对刀效率 低，精度差，操作极不方便的技术问题。
[0032] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。
[0033] 实施例一
[0034] 首先介绍双头数控钻的结构，如图1所示，双头数控钻包括：Y向移动轴（横梁前 后运动）、动力头IX轴（动力头1左右移动）、动力头IZ轴（动力头1上下移动）、动力头 2U轴（动力头2左右移动轴）、动力头2W轴（动力头2上下移动），一共是5个运动控制 轴，由于幅面较大通常Y向采用双边驱动，Y向运动为2个伺服电机。
[0035] 系统采用两张 MPC08运动控制卡最多可以控制八个运动轴。X、Y、Z三轴由1号卡 控制，U、W轴由2号卡控制，所有轴可以实现任意三轴联动。由于Y轴横梁跨度较大采用双 边驱动方法。双边驱动方法：卡脉冲和方向信号经过一块双边驱动脉冲分配板将一路脉冲 变为两个完全相同脉冲输出，分别控制Y轴两个伺服电机。手脉采用RS232接口，设计专用 电路将手脉盒上X、Y、Z、U、V、W轴档、倍率挡和编码器正反转信息通过串口发送到PC机。 PC机程序处理串口中断，根据串口发送指令执行相应运动。
[0036] 为了解决现有技术中的数控钻床手动对刀效率低，精度差，操作极不方便的技术 问题，本申请提供一种双头数控钻的钻孔方法，所述方法包括以下步骤：
[0037] 步骤S101，采用动力头1定位圆盘类工件三点坐标，根据三点坐标计算圆盘类工 件的圆心坐标。
[0038] 具体地，可采用寻边器寻找工件边缘任意三点坐标（X1, Y1)、（X2、y2)、（X3、y3)，或机 床在回原点后，采用主动力头1定位圆盘工件三点坐标。定位成功后在MDI界面按下定心 三点坐标输入，系统自动记忆三点坐标。如果输入点坐标相同系统会报警提示。根据圆心 三点坐标（X1, Y1)、（x2、y2)、（χ；5、yd计算得到工件圆心坐标（X。，y。）的计算公式如下：
[0041] 圆盘类工件为圆形管板，三点可以任意选择，如果为折流板，则需要选择圆弧面上 三点。
[0042] 步骤S102,根据所述圆盘类工件圆心坐标（X。，y。)，对所述圆盘类工件进行圆孔的 布局。
[0043] 步骤S103,根据所述圆孔的布局，在圆盘类工件上进行所述圆孔的加工。
[0044] 上述双头数控钻的钻孔方法，通过采用主动力头1定位圆盘类工件三点坐标，根 据三点坐标计算圆盘类工件的圆心坐标，根据所述圆盘类工件圆心坐标（?, ^)，对所述圆 盘类工件进行圆孔的布局，根据所述圆盘类工件圆心坐标U：，^)，对所述圆盘类工件进行 圆孔的布局，该方法操作方便效率高，定心精度高，解决了现有技术中的数控钻床手动对刀 效率低，精度差，操作极不方便的技术问题。
[0045] 为了避免圆盘类工件在工作台上摆放不平，而出现有些圆孔没有钻透的现象，所 述方法还包括：
[0046] 步骤S104,在收到一暂停控制信号时，所述动力头暂停对所述圆孔的加工。如任意 加工中，按下F3暂停按键可以暂停加工。
[0047] 步骤S10