专利名称：电磁阀驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压支架电液控制系统，尤其是涉及用于综采工作面支架控制器与电磁先导阀之间的电磁阀驱动器。
背景技术：
煤矿综采工作面的现代化、自动化采煤，离不开液压支架电液控制系统。液压支架电液控系统主要由支架控制器、隔离耦合器、压力传感器，位移传感器、倾角传感器、红外线接收器和红外线发射器、电磁阀驱动器等构成。当红外线接受器接受到实时监测信号后，通过支架控制器、隔离耦合器、数据接口和主控制计算机根据采煤机位置和支架控制器检测到的有效数据，进行运算和处理，进行跟机自动化作业。即由电液控制系统控制的液压支架根据采煤机的位置、速度、运动方向，按照系统预设的回采工艺参数设置，通过支架控制器控制电磁阀驱动器来驱动电磁先导阀即时地、自动地进行支架伸、收护帮，推溜、拉溜、伸柱、降柱、伸收平衡，喷雾，抬底，移架等动作来实现自动化。作为液压支架电液控制系统中的电磁阀驱动器，其工作的可靠性、准确性至关重要。
发明内容
本发明目的在于提供一种工作可靠、控制精度高、具有检测功能的电磁阀驱动器。为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案
本发明所述的电磁阀驱动器，包括微处理器，所述微处理器通信接口通过数据信号处理模块与电源信号接口模块通信连接；所述电源信号接口模块输出端通过电源检测控制模块与电源模块输入端连接；所述电源模块输出端分别与显示模块、微处理器的电源输入端连接，微处理器信号输入端连接有时钟模块和复位模块；微处理器信号输出端分别与所述显示模块信号输入端、JTAG接口模块信号输入端、多个驱动控制和检测模块信号输入端连接；所述多个驱动控制和检测模块信号输出端分别与多路选择隔离模块的信号输入端连接。所述驱动控制和检测模块为二十四个，所述多路选择隔离模块为两个，每个多路选择隔离模块的信号输入端分别与十二个驱动控制和检测模块的信号输出端连接。本发明优点在于实现煤炭综采工作面支架控制器与电磁先导阀之间驱动和控制， 同时可以检测出每个被控电磁先导阀的工作状态。配合液压支架电液控制系统实现综采工作面的自动化，以提高综采工作面的生产效率，且可靠性和控制精度高。
图1是发明的电路原理框图。图2是图1的电源检测控制模块电路原理图。图3是图1的数据信号处理模块电路原理图。图4是图1的电源模块电路原理图。
图5是图1的多路选择隔离模块一、多路选择隔离模块二的电路原理图。图6是图1的驱动控制和检测模块电路原理图。
具体实施例方式如图1所示，本发明所述的电磁阀驱动器，包括微处理器，所述微处理器通信接口通过数据信号处理模块与电源信号接口模块通信连接；所述电源信号接口模块输出端通过电源检测控制模块与电源模块输入端连接；所述电源模块输出端分别与显示模块、微处理器的电源输入端连接，微处理器信号输入端连接有时钟模块和复位模块；微处理器信号输出端分别与所述显示模块信号输入端、JTAG接口模块信号输入端、二十四路驱动控制和检测模块信号输入端连接；所述二十四路驱动控制和检测模块分两组，每组十二路，分别与第一、第二多路选择隔离模块的信号输入端连接。如图2所示，电源检测控制模块，直流电源通过电源信号接口模块CZl的第1脚经过检测电阻Rl和开关管Ql向负载供电。CZl的第1脚接有保护二极管D14和检测电阻R2 和R4，在电阻R4的两端并有电容C2。电流检测芯片Ul的第4脚和第5脚接有检测电阻 R1，第2脚接下拉电阻R31，输出检测信号，R31两端接电容C29，第3脚接有电容Cl，开关管Ql的漏源极接有续流二极管D1，Q1的栅源极接有电阻R3。微处理器能过光耦控制开关管Q1。如图3所示，微处理器通过数据信号处理模块和控制器进行数据交换和隔离。控制器的数据信号经光耦U12和U13和微处理器进行信号交换和隔离。如图4所示，直流电源通过电源信号接口模块向电源模块供电。通过二极管D35、 D36和自恢复保险丝F25，流于集成电路U9稳压后向电路供电。经电感Ll和L2隔离后向模拟电路供电。在二极管D36的负极和自恢复F25的输入极，接有续流二极管D65，在集成电路U9的输入端接有电容C11，在U9的输出端接有电容C12，C15，二极管D39.在电感Ll 和L2输出端接有电容C13，C14。如图5所示，第一多路选择隔离模块和第二多路选择隔离模块具有相同的电路原理图。微处理器通过I/O控制第一多路选择隔离模块和第二多路选择隔离模块，进行选择检测某一路电磁阀的状态。检测到的信号经集成电路U2进行信号隔离后输入微处理器。集成电路U3和U5的第2-9脚和第16-23脚与二十四个驱动控制和检测模块电连接。集成电路U3第1脚经电阻R65和集成电路U2相连接。集成电路U2的1、2脚之间接有电阻R62， 集成电路U2的第3脚接有二极管D32，电阻R71. U2的第1脚接有电阻R70和R64至微处理器。电阻R64的输出端接有二极管D27和D30。如图6所示，第一驱动控制和检测模块和第二驱动控制和检测模块有相同的电路原理图。接口 Pl的第1脚和第2脚分别与电磁先导阀线圈相连，接口 Pl的第2脚接有自恢复保险F1，经开关管Q3在开关管Q3的漏源极接有检测电阻R5和R19。检测信号经电阻 R5和R19输入第一或第二多路选择隔离模块，电阻R19两端接有电容C3。微处理器通过I/ 0，经二极管D31和电阻R17控制开关管Q3的栅极。开关管Q3的栅极接电阻Rlll和R17。
权利要求
1.一种电磁阀驱动器，包括微处理器，其特征在于所述微处理器通信接口通过数据信号处理模块与电源信号接口模块通信连接；所述电源信号接口模块输出端通过电源检测控制模块与电源模块输入端连接；所述电源模块输出端分别与显示模块、微处理器的电源输入端连接，微处理器信号输入端连接有时钟模块和复位模块；微处理器信号输出端分别与所述显示模块信号输入端、JTAG接口模块信号输入端、多个驱动控制和检测模块信号输入端连接；所述多个驱动控制和检测模块信号输出端分别与多路选择隔离模块的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器，其特征在于所述驱动控制和检测模块为二十四个，所述多路选择隔离模块为两个，每个多路选择隔离模块的信号输入端分别与十二个驱动控制和检测模块的信号输出端连接。
全文摘要
本发明公开了一种电磁阀驱动器，包括微处理器，微处理器通信接口通过数据信号处理模块与电源信号接口模块通信连接；电源信号接口模块输出端通过电源检测控制模块与电源模块输入端连接；电源模块输出端分别与显示模块、微处理器的电源输入端连接，微处理器信号输入端连接有时钟模块和复位模块；微处理器信号输出端分别与所述显示模块信号输入端、JTAG接口模块信号输入端、多个驱动控制和检测模块信号输入端连接；多个驱动控制和检测模块信号输出端分别与多路选择隔离模块的信号输入端连接。本发明优点在于实现煤炭综采工作面支架控制器与电磁先导阀之间驱动和控制，同时检测出每个被控电磁先导阀的工作状态。
文档编号E21D23/12GK102373938SQ201110367279
公开日2012年3月14日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者刘博 , 王怡, 王永强, 赵广会, 陈晓颖, 高卫勇 申请人:郑州煤机液压电控有限公司, 郑州煤矿机械集团股份有限公司