专利名称：行走装置、履带式桩架及其拆卸方法和上车方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种行走装置、履带式桩架及其拆卸方法和上车方法。
背景技术：
履带式桩架具有驱动力大、通过性好及适应性强等特点，并可带载行走，因此在桩工机械上较多地被采用。履带式桩架的底盘一般分为伸缩式和固定式两种。伸缩式底盘在上车时优势比较明显，施工时可以展开左、右履带架，增加底盘稳定性。而固定式底盘则具备伸缩式底盘展宽所达不到的尺寸，稳定性更高，但是底盘外形尺寸的增大也增加了运输上车的难度，运输时必须拆卸履带架。同时，伸缩式结构的桩架由于本身的自重，上车时发现尽管平板车斜坡足够长，桩架上车过程中依然会出现上坡困难甚至滑下来的现象，对整机的运输及安全十分不利。
发明内容
本发明提出一种行走装置、履带式桩架及其拆卸方法和上车方法，以使履带式桩架方便、快捷及安全地完成上车操作。第一方面，本发明行走装置用于履带式桩架，包括两个履带架以及连接于所述两个履带架之间的梁；其中，所述梁通过销轴可拆卸地连接于所述两个履带架之间。优选地，上述行走装置中，每一所述履带架上设置有两个立板；所述梁包括梁本体和四个连接部；所述四个连接部与所述梁本体连接，形成H形梁；其中，所述每一连接部的端部连接有第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板间隔设置，形成卡槽；所述梁与所述履带架之间的连接关系进一步为所述立板卡接于所述卡槽内，所述第一连接板、立板和第二连接板通过销轴可拆卸地连接。优选地，上述履带式桩架用行走装置中，所述销轴包括连接销和动力销装置。本发明行走装置用于履带式桩架，由于梁和履带通过销轴采用可拆卸的方式连接，因此，在履带式桩架上车前，通过操作连接梁与履带架的销轴，实现左、右履带架拆装一体化；进而，使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。第二方面，本发明履带式桩架包括平台总成、与所述平台总成连接的行走装置以及连接在平台总成上的前支腿、左后支腿和右后支腿；并且，所述行走装置包括两个履带架；以及连接于所述两个履带架之间的梁；其中，所述梁通过销轴可拆卸地连接于所述两个履带架之间。优选地，上述履带式桩架中，每一所述履带架上设置有两个立板；所述梁包括梁本体和四个连接部；所述四个连接部与所述梁本体连接，形成H形梁；其中，所述每一连接部的端部连接有第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板间隔设置，形成卡槽；所述梁与所述履带架之间的连接关系进一步为所述立板卡接于所述卡槽内，所
述第一连接板、立板和第二连接板通过销轴可拆卸地连接。 优选地，上述履带式桩架中，所述销轴包括连接销和动力销装置。本发明履带式桩架借助于桩架上的前支腿和左、右后支腿，可以将履带式桩架向上抬起一定高度，然后操作连接梁与履带架的动力销装置就可以方便地拆掉左、右履带架； 进而使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、 解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。第三方面，本发明履带式桩架的拆卸方法基于上述履带式桩架，包括如下步骤打开连接在所述平台总成上的所述前支腿、所述左后支腿和所述右后支腿至预定角度，使对应的支腿油缸展开，将所述平台总成向上抬起；通过连接于所述梁和所述两个履带架之间的销轴，进行所述两个履带架的拆卸。优选地，上述履带式桩架的拆卸方法中，平台总成向上抬起前，还包括如下步骤 将连接在履带式桩架上的工作装置，斜撑和拆掉配重拆除，并放倒桅杆。本发明履带式桩架的拆卸方法借助于桩架上的前支腿和左、右后支腿，可以将履带式桩架向上抬起一定高度，然后操作连梁与履带架销轴就可以简单、快捷的拆掉左、右履带架，进而使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。第四方面，本发明履带式桩架的上车方法基于上述的履带式桩架，包括如下步骤 打开连接在所述平台总成上的所述前支腿、所述左后支腿和所述右后支腿至预定角度，使对应的支腿油缸展开，将所述平台总成向上抬起；通过连接于所述梁和所述两个履带架之间的销轴，进行所述两个履带架的拆卸；将平板拖车伸入被抬的平台总成下，收起所述前支腿、左后支腿和右后支腿；通过所述平台总成上的回转装置，将所述平台总成回转。，使平台总成放置于平板拖车上，达到运输状态。优选地，上述履带式桩架的上车方法中，平台总成向上抬起前，还包括将连接在履带式桩架上的工作装置，斜撑和拆掉配重拆除，并放倒桅杆。本发明履带式桩架的上车方法借助于桩架上的前支腿和左、右后支腿，可以将履带式桩架向上抬起一定高度，然后操作连接梁与履带架的动力销装置就可以简单、快捷的拆掉左、右履带架，拆掉了占重量很大部分的构件后，再将平板拖车伸入到桩架平台下面， 即可将桩架直接拖走。本发明使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明行走装置实施例的结构示意图；图2为本发明行走装置的安装示意图；图3为本发明履带式桩架实施例的结构示意图4为平台总成抬起时的工作状态示意图；图5为履带架拆卸后的工作状态示意图；图6为平板拖车伸入被抬起的平台总成时的工作状态示意图；图7为平台总成旋转90度，平台总成完全置于平板托车上的工作状态示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参照图1和图2。其中，图1为本发明行走装置实施例的结构示意图；图2为本发明行走装置的安装示意图。本实施例行走装置用于履带式桩架，包括两个履带架100以及连接于两个履带架之间的梁200 ’梁200通过销轴可拆卸地连接于两个履带架100之间。其中，每一履带架100上设置有两个立板110 ；梁200包括梁本体210和四个连接部220 ；四个连接部220与梁本体210连接，形成H形梁；其中，每一连接部220的端部连接有第一连接板2201和第二连接板2202 ；第一连接板2201和第二连接板2202间隔设置，形成卡槽2203。梁200与履带架100之间的连接关系进一步为立板110卡接于卡槽2203内，第一连接板2201、立板110和第二连接板2202通过销轴可拆卸地连接。在具体实施时，销轴可以包括连接销310和动力销装置320。其中，动力销装置320 可以用液压缸驱动，具备省力、安全、可靠的特点。本发明行走装置用于履带式桩架，由于梁和履带架通过销轴采用可拆卸的方式连接，因此，在履带式桩架上车前，通过操作连接梁与履带架的销轴，实现左、右履带架拆装一体化；进而，使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。参照图3，图3为本发明履带式桩架实施例的结构示意图。本实施例履带式桩架主要包括行走装置1、配重2、平台总成3、人字架4、斜撑5、 桅杆6和工作装置7。平台总成3与行走装置1相连接，并且，平台总成3上连接有前支腿 14、左后支腿15和右后支腿16。行走装置1的结构参照图1和图2，包括两个履带架100以及连接于两个履带架之间的梁200 ’梁200通过销轴可拆卸地连接于两个履带架100之间。其中，每一履带架100上设置有两个立板110 ；梁200包括梁本体210和四个连接部220 ；四个连接部220与梁本体210连接，形成H形梁；其中，每一连接部220的端部连接有第一连接板2201和第二连接板2202 ；第一连接板2201和第二连接板2202间隔设置，形成卡槽2203。梁200与履带架100之间的连接关系进一步为立板110卡接于卡槽2203内，第一连接板2201、立板110和第二连接板2202通过销轴可拆卸地连接。在具体实施时，销轴可以包括连接销310和动力销装置320。其中，动力销装置320可以用液压缸驱动，具备省力、安全、可靠的特点。本实施例履带式桩架运输过程中需要分解运输，上车前先拆下整机中尺寸较大的部件，如首先拆掉工作装置7，然后放倒桅杆6，拆下斜撑5。拆掉配重2也是减轻整机重量的关键一环，配重的拆除可以为整机运输减轻26吨的重量。所有大件拆掉之后就是履带架的拆卸了，如图4所示，拆卸两个履带架之前，将连接在平台总成3上的前支腿14、左后支腿 15和右后支腿16打开一定角度，展开支腿油缸将平台总成3向上抬起一定高度。如图5所示，借助于连接于履带架100和梁200之间的动力销装置320拆掉两侧的履带架100。用起重机将两个履带架100运走。如图6所示，将平板拖车17伸入被抬起一定高度后平台总成3下面，收起前支腿 14、左后支腿15和右后支腿16。如图7所示，依靠平台总成3上的回转装置，将其回转90°，将平台总3成完全置于平板托车17上，达到运输状态。本发明履带式桩架借助于桩架上的前支腿和左、右后支腿，可以将履带式桩架向上抬起一定高度，然后操作连接型梁与履带架的动力销装置就可以方便地拆掉左、右履带架；进而使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。也就是说，本发明履带式桩架实施例由于采用固定式底盘结构后有效的增大了支承面积，可以使整机的稳定性大大提高；并且，采用本实施例的结构，可以方便快捷地拆卸履带架，能满足运输需求。另一方面，本发明还提供了一种履带式桩架拆卸方法的实施例，该方法上述实施例中的履带式桩架，包括如下步骤步骤一，打开连接在所述平台总成3上的所述前支腿14、所述左后支腿15和所述右后支腿16至预定角度，使对应的支腿油缸展开，将所述平台总成3向上抬起。具体参照图4。步骤二，通过连接于所述梁200和所述两个履带架100之间的销轴，进行所述两个履带架100的拆卸。用起重机将两个履带架100运走。具体参照图5。履带式桩架的结构参照图1、图2和图3。前面已经对具体结构做了详细的说明， 本发明在此不再赘述。相关之处，互相参照即可。此外，一般来讲，在步骤一之前，还包括如下步骤将连接在履带式桩架上的工作装置7，斜撑5和拆掉配重2拆除，并放倒桅杆6。本发明履带式桩架的拆卸方法借助于桩架上的前支腿和左、右后支腿，可以将履带式桩架向上抬起一定高度，然后操作连梁与履带架销轴就可以简单、快捷的拆掉左、右履带架，进而使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。另一方面，本发明还提供了一种履带式桩架的上车方法，该方法基于上述实施例中的履带式桩架，包括如下步骤步骤一，打开连接在所述平台总成3上的所述前支腿14、所述左后支腿15和所述右后支腿16至预定角度，使对应的支腿油缸展开，将所述平台总成3向上抬起。参照图4。
步骤二，通过连接于所述梁200和所述两个履带架100之间的销轴，进行所述两个履带架100的拆卸。参照图5。步骤三，将平板拖车17伸入被抬的平台总成3下，收起所述前支腿14、左后支腿 15和右后支腿16。参照图6。步骤四，通过所述平台总成3上的回转装置，将所述平台总成回转90 °，使平台总成3放置于平板拖车17上，达到运输状态。参照图7。履带式桩架的结构参照图1、图2和图3。前面已经对具体结构做了详细的说明， 本发明在此不再赘述。相关之处，互相参照即可。此外，一般来讲，在步骤一之前，还包括如下步骤将连接在履带式桩架上的工作装置7，斜撑5和拆掉配重2拆除，并放倒桅杆6。本发明履带式桩架的上车方法借助于桩架上的前支腿和左、右后支腿，可以将履带式桩架向上抬起一定高度，然后操作连接梁与履带架的动力销装置就可以简单、快捷的拆掉左、右履带架，拆掉了占重量很大部分的构件后，再将平板拖车伸入到桩架平台下面， 即可将桩架直接拖走。本发明使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种行走装置，用于履带式桩架，其特征在于，包括 两个履带架(100)；以及连接于所述两个履带架之间的梁O00)；其中，所述梁(200)通过销轴可拆卸地连接于所述两个履带架(100)之间。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于， 每一所述履带架(100)上设置有两个立板(110)；所述梁(200)包括梁本体(210)和四个连接部Q20)；所述四个连接部O20)与所述梁本体(210)连接，形成H形梁；其中，所述每一连接部Q20)的端部连接有第一连接板 (2201)和第二连接板020 ；所述第一连接板O201)和所述第二连接板020 间隔设置，形成卡槽(2203)；所述梁O00)与所述履带架(100)之间的连接关系进一步为 所述立板(110)卡接于所述卡槽020；3)内，所述第一连接板(2201)、立板(110)和第二连接板O202)通过销轴可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于， 所述销轴包括连接销(310)和动力销装置(320)。
4.一种履带式桩架，其特征在于，包括平台总成(3)、与所述平台总成C3)连接的行走装置(1)以及连接在平台总成(3) 上的前支腿(14)、左后支腿(1 和右后支腿(16)； 并且，所述行走装置包括 两个履带架(100)；以及连接于所述两个履带架之间的梁O00)；其中， 所述梁(200)通过销轴可拆卸地连接于所述两个履带架(100)之间。
5.根据权利要求4所述的履带式桩架，其特征在于， 每一所述履带架(100)上设置有两个立板(110)；所述梁(200)包括梁本体(210)和四个连接部Q20)；所述四个连接部O20)与所述梁本体(210)连接，形成H形梁；其中，所述每一连接部Q20)的端部连接有第一连接板 (2201)和第二连接板020 ；所述第一连接板O201)和所述第二连接板(220 间隔设置，形成卡槽(2203)；所述梁(200)与所述履带架(100)之间的连接关系进一步为 所述立板(110)卡接于所述卡槽O20C)内，所述第一连接板(2201)、立板(110)和第二连接板O202)通过销轴可拆卸地连接。
6.根据权利要求5所述的履带式桩架，其特征在于， 所述销轴包括连接销(310)和动力销装置(320)。
7.一种履带式桩架的拆卸方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求4至6中任一项所述的履带式桩架，包括如下步骤平台总成抬起步骤，打开连接在所述平台总成C3)上的所述前支腿(14)、所述左后支腿(1 和所述右后支腿(16)至预定角度，使对应的支腿油缸展开，将所述平台总成(3)向上抬起；履带架拆卸步骤，通过连接于所述梁(200)和所述两个履带架(100)之间的销轴，进行所述两个履带架(100)的拆卸。
8.根据权利要求7所述的履带式桩架的拆卸方法，其特征在于，所述支腿打开步骤前， 还包括预拆卸步骤，将连接在履带式桩架上的工作装置(7)，斜撑(5)和拆掉配重(2)拆除，并放倒桅杆(6)。
9.一种履带式桩架的上车方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求4至6中任一项所述的履带式桩架，包括如下步骤平台总成抬起步骤，打开连接在所述平台总成C3)上的所述前支腿(14)、所述左后支腿(1 和所述右后支腿(16)至预定角度，使对应的支腿油缸展开，将所述平台总成(3)向上抬起；履带架拆卸步骤，通过连接于所述梁(200)和所述两个履带架(100)之间的销轴，进行所述两个履带架(100)的拆卸；平板拖车伸入步骤，将平板拖车(17)伸入被抬的平台总成C3)下，收起所述前支腿 (14)、左后支腿(15)和右后支腿(16)；旋转步骤，通过所述平台总成C3)上的回转装置，将所述平台总成回转90°，使平台总成C3)放置于平板拖车(17)上，达到运输状态。
10.根据权利要求9所述的履带式桩架的上车方法，其特征在于，所述支腿打开步骤前，还包括第一拆卸步骤，将连接在履带式桩架上的工作装置(7)，斜撑( 和拆掉配重( 拆除， 并放倒桅杆(6)。
全文摘要
本发明提出了一种行走装置、履带式桩架及其拆卸方法和上车方法。其中，行走装置用于履带式桩架，包括两个履带架以及连接于所述两个履带架之间的梁。其中，所述梁通过销轴可拆卸地连接于所述两个履带架之间。本发明使固定式底盘结构的履带式桩架的上车操作省时、省力、安全快捷，便于整机的上车、解决了履带式桩架依靠履带架行驶到平板车上而滑下来的问题。
文档编号E02D7/16GK102424072SQ20111036688
公开日2012年4月25日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者安贵平, 张利, 陈白禹 申请人:北京市三一重机有限公司