专利名称：一种自动钻车钻杆位姿指示装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种自动钻车钻杆位姿指示装置。
背景技术：
目前，国内外市场上的全液压掘进钻车的操作多为人工操作，由于钻车尺寸大的原因，操作者距离打眼断面距离很远，普遍存在打孔定位困难、操作不便，效率低下的问题，使岩巷作业的安全性和生产效率受到很大的制约。
发明内容本实用新型为解决现有技术中的问题，提供一种自动钻车钻杆位姿指示装置，它能大大提高定位效率，操作方便灵活。本实用新型采用的技术方案是:一种自动钻车钻杆位姿指示装置，它包括电磁比例液压控制系统、可编程序控制器、车身、液压马达、液压缸、钻杆和显示器和角位移传感器，所述电磁比例液压控制系统和可编程序控制器安装在车身上，所述液压马达安装在车身的前部，并与液压缸、钻杆相连，所述显示器安装在车身的中间部位，所述可编程序控制器的输出端与液压马达和液压缸的输入端连接，可编程序控制器控制液压马达和液压缸，从而达到自动定位的目的。所述角位移传感器安装在液压马达、液压缸和钻杆的各个关节转轴处，所述可编程序控制器与角位移传感器相连，所述可编程序控制器通过角位移传感器检测各个关节角度，计算钻杆的位置和姿态。本实用新型与现有技术相比具有的优点为:本实用新型大大提高了定位效率，操作方便灵活，有利于推广应用。本实用新型可为煤矿、冶金、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程提供更加先进的掘进装备，可完成巷道的工作面、顶板、侧帮、底板的凿岩作业，具有广阔的市场前算。
图1是本实用新型的结构示意图。图中各部件符号说明:1、电磁比例液压控制系统；2、可编程序控制器；3、车身；4、液压马达；5、液压缸；
6、钻杆；7、显示器；8、角位移传感器。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型具体实施方式
进行详细说明:参见图1。本实用新型一种自动钻车钻杆位姿指示装置，它包括电磁比例液压控制系统1、可编程序控制器2、车身3、液压马达4、液压缸5、钻杆6和显示器7和角位移传感器8，所述电磁比例液压控制系统I和可编程序控制器2安装在车身3上，所述液压马达4安装在车身3的前部，并与液压缸5、钻杆6相连，所述显示器7安装在车身3的中间部位，所述可编程序控制器2的输出端与液压马达4和液压缸5的输入端连接，可编程序控制器2控制液压马达4和液压缸5，从而达到自动定位的目的。所述角位移传感器8安装在液压马达4、液压缸5和钻杆6的各个关节转轴处，所述可编程序控制器2与角位移传感器8相连，所述可编程序控制器2通过角位移传感器8检测各个关节角度，计算钻杆的位置和姿态。本实用新型的实施过程:当操作人员操纵钻杆进行钻杆定位时，可编程序控制器2通过角位移传感器8检测各个关节的旋转角度，计算出钻杆的位置和姿态，以图形的形式显示到显示器7上，可以使操作人员把钻杆准确定位到预想的位置。然后把钻车开到距离打孔断面规定的位置。本实用新型能依靠预先计算的数据，使钻车的钻杆自动定位到期望的位置，定位准确、效率高，特别是现场特殊位置临时打孔时使用更佳。本实用新型结构布局科学合理，大大提高了定位效 率，操作方便灵活，有利于推广应用。
权利要求1.一种自动钻车钻杆位姿指示装置，其特征是，它包括电磁比例液压控制系统(I)、可编程序控制器(2)、车身(3)、液压马达(4)、液压缸(5)、钻杆(6)和显示器(7)和角位移传感器(8 )，所述电磁比例液压控制系统(I)和可编程序控制器(2 )安装在车身(3 )上，所述液压马达(4)安装在车身(3)的前部，并与液压缸(5)、钻杆(6)相连，所述显示器(7)安装在车身(3)的中间部位，所述可编程序控制器(2)的输出端与液压马达(4)和液压缸(5)的输入端连接； 所述角位移传感器(8)安装在液压马达(4)、液压缸(5)和钻杆(6)的各个关节转轴处，所述可编程序控制器(2)与角 位移传感器(8)相连。
专利摘要本实用新型属工程机械技术领域，具体涉及一种自动钻车钻杆位姿指示装置，它包括电磁比例液压控制系统、可编程序控制器、车身、液压马达、液压缸、钻杆和显示器和角位移传感器，所述可编程序控制器检测角位移传感器的数据；通过矩阵运算，计算出钻杆的姿态和钻头的位置，以图形的形式在显示器上显示出来，指导操作人员调整钻车的液压缸和液压马达，实现准确定位，本实用新型特别是在现场特殊位置临时打孔时使用更佳。本实用新型大大提高了定位效率，操作方便灵活，具有广阔的市场前景。
文档编号E21B44/00GK203145915SQ201320141740
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者刘恩福, 张付祥, 杜立云 申请人:河北科技大学