专利名称：掉道矿车液压复位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掉道矿车液压复位机，该复位机既适用于掉道矿用机 车的复位，也适用于其它掉道轨道机车的复位。
背景技术：
1995年以前，掉道矿车一般使用引导式轨道板进行人工牵引复位，为减 小复位阻力，必须对掉道矿车进行卸载，此类复位器械使用中既费力、又费时， 工作效率低。
1995年江苏省兴化巿双湖矿山液压机械厂生产的液压复位机投入了使 用，2005年上海巿宝山液压工具厂生产的专利申请号为200520044915.9的移 动式起顶机也投放了市场。这两种复位机械的纵向升降均釆用液压机械，而横 向移位均釆用齿条滑板结构，而滑板上设有纵向液压升降机械，区别在于，前 者釆用棘轮*齿条、后者采用齿轮*齿条机构来实现纵向液压升降机械的横向 移位，这两种复位机械都未设置双向随动转位承重架和起重升降钩及其托板。 在实际使用中，这两种复位机械显现出如下缺点(l)横向移位时必须克服滑 板与机座间较大的摩擦阻力；(2)负载作用在纵向升降机械的顶头上，力点高 度较高、稳定性差，顶头易滑脱；(3)掉道矿车在纵向提升过程中，矿车未掉 道一端的保险杠逐步下降直至搁在路轨上，这对复位中矿车的横向移位带来了 困难。以上这些缺点妨碍了这两种复位机械的推广应用。
发明内容
本实用新型涉及一种掉道矿车液压复位'机，它是一种两维双向液压装置与 双向随动转位装置的组合式复位机械，可以有效地提高掉道矿车复位作业的安 全性能、操作性能和工作效率。
本实用新型釆用了以下技术方案 一种掉道矿车液压复位机，它主要包括 纵向液压升降装置、横向液压移位装置和双向随动转位承重架，所述纵向液压 升降装置由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵组成，其纵向施力机构包括旋转支架座I 、锁紧螺母I 、连杆支座I 、连杆I 、揿手I和操纵杆I ,其纵 向柱塞泵包括柱塞缸座I 、柱塞缸I 、柱塞杆I和回油阀I ,其纵向油泵包括
机身座、机身、固定板、升降油缸、通气阀、固定活塞杆、密封圈I、活塞杆 座和起重机构，机身座上设有柱塞缸座I 、机身和活塞杆座I ,柱塞缸座I上 设有旋转支架座I 、锁紧螺母I和柱塞缸I ，柱塞缸I中设有柱塞杆I ，柱塞
杆I下端外缘面的环形凹槽中设有"O"型密封圏I ,旋转支架座I 一侧设有
连杆支座I，连杆I两端分别与连杆支座I和揿手I转动连接，柱塞杆I上端 与揿手I转动连接，操纵杆I与揿手I的孔腔相配合，机身为一空腔壳体，内 腔中装有液压油，机身的上侧面设有加油孔I,机身上端面设有固定板，固定 板的园柱孔中设有环形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠，升降油缸的外缘面与 钢珠间呈滚动配合，升降油缸的上端面设有通气阀，其内腔设有固定活塞杆， 固定活塞杆上端外缘面的环形凹槽中设有密封圈I ，其下端与活塞杆座螺紋连 接，固定活塞杆和活塞杆座的中心设有轴'向通孔，在机身座和柱塞缸座I中分 别设有进油油道和出油油道，其进油油道的一端通过进油单向阀I与柱塞缸I 的内腔相连通，而另一端与机身的内腔相连通，其出油油道的一端通过出油单 向阀I与柱塞缸I内腔相连通，而另一端与活塞杆座的轴向通孔相连通，在柱 塞缸座I的进、出油道之间设有回油阀I。
所述横向液压移位装置由横向施力机构、横向柱塞泵、横向油泵和横向移
位机构组成，其横向施力机构包括旋转支架座II、锁紧螺母II、连杆支座II、 连杆II、揿手II和操纵杆II，其横向柱塞泵包括油箱、输油管、柱塞缸座(又称为油缸后盖II、柱塞缸II、柱塞杆II和回油阀II，其横向油泵包括活塞杆、 油缸前盖、油缸、活塞、密封圈n、油缸后盖n、换向阀和换向油管，其横向 移位机构包括机体、横向滑台、保持架、滚轮、滚轮轴和连接板，机体由两块 横向轨道板和若干块纵向本体筋板焊接而成，横向滑台的上部设有保持架，纵 向液压升降装置的机身座与保持架相配合，在横向滑台的下方沿机体的两轨道 板的上工作面设有两条"u"形槽，两"u"形槽中设有若干只滚轮轴和滚轮， 所有滚轮与机体的两轨道板的上工作面呈滚动配合，横向滑台的侧面设有连接 板，该连接板与活塞杆的一端相连接，机身上设有柱塞缸座n和油箱，柱塞缸 座ii上设有旋转支架座n 、锁紧螺母II和柱塞缸II,柱塞缸II中设有柱塞杆II,柱塞杆n下端外缘面的环形形凹槽中设有"o"形密封圈n，旋转支架座n — 侧设有连杆支座n,连杆n两端分别与连杆支座n和揿手n转动连接，柱塞杆 n上端与揿手n转动连接，搡纵杆n与揿手II的孔腔相配合，柱塞缸座n与换 向阀的垂直面密封连接，油缸两端分别与油缸前盖和油缸后盖螺紋连接，油缸 中设有活塞，活塞外缘面的环形凹槽中设有密封圏n,活塞与活塞杆的另一端 螺紋连接，油箱与柱塞缸座n之间设有输油管，油缸前盖与换向阀之间设有换 向油管，油箱上面设有加油孔n,换向阀一侧设有换向操作手柄，换向阀中设 有高压油道G、常压油道c、前腔油道q和后腔油道h,柱塞缸座n中设有进 油油道、出油油道和进出油油道，其进油油道的一端与换向阀中的常压油道c 相连通，而另一端既通过输油管与油箱相连通，同时又通过进油单向阀n与柱 塞缸n的内腔相连通，其出油油道的一端与换向阀中高压油道g相连通，而 另一端通过出油单向阀n与柱塞缸n的内腔相连通，其进出油油道的一端与油 缸的后腔相连通，而另一端与换向阀中的后腔油道h相连通，换向阀中的前 腔油道Q通过换向油管和油缸前盖与油缸的前腔相连通，当换向操作手柄处于"前移"位置时，换向阀中的高压油道G与后腔油道H相连通，同时换向 阀中的常压油道C与前腔油道Q相连通，当换向操作手柄处于"后移"位置 时，换向阀中的高压油道G与前腔油道Q相连通，同时换向阀中的常压油道 C与后腔油道h相连通。
所述纵向油泵的起重机构包括起重升降钩和起重升降钩托板，起重升降钩 与升降油缸的下端螺紋连接，起重升降钩托板呈板状结构，其一端设有垂直于 板面的园形通孔，而另一端的下板面上设有凹凸状防滑槽，起重升降钩的一端 通过插销与矿车掉道一端的前牵引钩座转动连接，起重升降钩的钩头与起重升 降钩托板的凹凸状防滑槽相吻合。
所述双向随动转位承重架包括本体机架、滚道板、滚道侧板、本体板、转 位座、推力轴承、转位轴、转位板、定位柱、滚轮座、滚轮轴和滚轮，本体机 架呈框架结构，沿其中间位置的纵向设有本体板，它水平设置，其上设有转位 座，转位座中设有推力轴承和转位轴，转位轴上设有转位板，并以紧固件平垫 圏、弹簧垫圏和六角螺母进行固定，转位板两端的上面和下面分别对称设有定 位柱和滚轮座，滚轮座上设有多只滚轮轴和滚轮，滚轮轴沿横向水平放置，在滚轮的下方沿本体机架的纵向设有滚道板，滚道板水平放置，沿滚道板下表面 两侧设有相互平行的滚道侧板，所有滚轮与滚道板之间呈滚动配合，本体机架 两端的滚道板与滚道侧板之间呈凹槽状，其凹槽宽度略大于路轨的轨头宽度， 两凹槽的间距等于两路轨之间的距离。
本实用新型具有以下有益效果1、本实用新型为两维双向组合式液压复 位机械，具有优异的纵向提升、横向移位、双向随动转位和起重防滑功能，复 位作业便捷，工作效率高，复位作业时不需卸载；2、纵向提升和横向移位液 压传动机械均釆用杠杆式施力机构，而纵向升降油缸与固定板之间、横向滑台 与机体轨道板上工作面之间和双向随动转位承重架的转位板与滚道板之间均 为滚动配合，摩擦力阻小，故操作省力；3、纵向起重升降钩、升降油缸及固 定活塞杆的设计降低了复位机在复位作业过程中力点的高度，带有转动连接孔 和防滑槽的起重升降钩托板的设计可避免复位作业中起重升降钩的钩头滑脱， 双向随动转位承重架的设计可使掉道矿车未掉道一端的保险杠高度在复位作 业过程中不会搁置在路轨上，所有这些创新设计内容大大提高了掉道矿车复位 作业的安全性、可靠性和灵活性；4、本液压复位机械分为纵向液压升降装置、 横向液压移位装置和双向随动转位承重架等部分，大件重量为30kg左右，故 进行复位作业时便于携带；5、本实用新型在复位作业过程中为手动操作，不 产生火花，具有良好的防爆性能，适宜在矿山井下使用。
图1为纵向液压升降装置结构示意图
图2为横向液压移位装置结构示意图
图3为起重升降钩托板正视图
图4为起重升降钩托板剖视图
图5为双向随动转位承重架结构示意图
图6为进行复位作业时本实用新型各组成部分的安装位置示意图
具体实施方案
本实用新型提供了一种掉道矿车液压复位机，根据图6所示，它包括纵向 液压升降装置A、横向液压移位装置B和双向随动转位承重架C。
根据图1所示，所述纵向液压升降装置A由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵组成，其纵向施力机构包括旋转支架座I A18、锁紧螺母IA17、 连杆支座IA14、连杆IA13、揿手IA12和纵操杆I，其纵向柱塞泵包括柱塞缸座IA19、柱塞缸IA16、柱塞杆IA15和回油阀IA20,其纵向油泵包 括机身座A1、机身AIO、固定板A9、升降油缸A8、通气阀A7、固定活塞杆 A6、密封圈I A4、活塞杆座A2和起重机构，机身座Al上设有柱塞杆座I A19,机身A10和活塞杆座A2，柱塞缸座I A19上设有旋转支架座I A18、 锁紧螺母I A17和柱塞缸I A16,柱塞缸I A16中设有柱塞杆I A15,柱塞杆 I A15下端外缘面的环形凹槽中设有"0"型密封圏I，旋转支架座IA18 — 侧设有连杆支座I A14,连杆I A13两端分别与连杆支座I A14和揿手I A12 转动连接，柱塞杆I A15上端与揿手I A12转动连接，操纵杆I与揿手IA12的孔腔相配合，机身A10为一空腔壳体，其内腔中装有液压油，机身A10上 侧面设有加油孔IAll,机身A10上端面设有固定板A9，固定板A9的园柱孔中设有环形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠A5,升降油缸A8的外缘面与钢珠A5间呈滚动配合，升降油缸A8的上端面设有通气阀A7，其下端与起重升降钩A3螺紋连接，其内腔设有固定活塞杆A6，固定活塞杆A6上端外缘面的环形凹槽中设有密封圈I A4,固定活塞杆A6下部与活塞杆座A2螺紋连接， 固定活塞杆A6和活塞杆座A2中心设有轴向通孔，在机身Al和柱塞缸座I A19中分别设有进油油道和出油油道，其进油油道的一端通过进油单向阀I与 柱塞缸IA16的内腔相连通，而另一端与机身A10内腔相连通，其出油油道的一端通过出油单向阀I与柱塞缸I A16的内腔相连通，而另一端与活塞杆座 A2的轴向通孔相连通，在柱塞缸座I A19的进油油道与出油油道之间设有回油阀I A20。
根据图2所示，所述横向液压移位装置B由横向施力机构、横向柱塞泵、 横向油泵和横向移位机构组成，其横向施力机构包括旋转支架座IIB18、锁紧螺母IIB17、连杆支座IIBll、连杆IIB12、揿手IIB13和操纵杆n,其横向柱塞泵包括油箱B8、输油管B9、柱塞缸座(又称为油缸后盖)IIB19、柱塞叙II B16、柱塞杆IIB15和回油阀IIB22，其横向油泵包括活塞杆B2、油缸前盖B4、 油缸B6、活塞B5、密封圈IIB7、油缸后盖IIB19、换向阀B20和换向油管 B21，其横向移位机构包括机体B24、横向滑台B1、保持架B3、滚轮B27、滚轮轴B28和连接板B26,机体B24由两块横向轨道板和若干块纵向本体筋 板B23焊接而成，横向滑台Bl的上部设有保持架B3，纵向液压升降装置B 的机身座Al与保持架B3相配合，在横向滑台B1的下方，沿机体B24的轨 道板上工作面设有两条"U"形槽，两"U"形槽中设有若干只滚轮轴B28和 滚轮B27，所有滚轮B27与机体B24的两轨道板的上工作面呈滚动配合，横 向滑台Bl的侧面设有连接板B26，连接板B26通过螺母B25与活塞杆B2的 一端相连接，机身B24上设有柱塞缸座IIB19和油箱B8，柱塞缸座IIB19上 设有旋转支架座IIB18、锁紧螺母IIB17和柱塞缸IIB16，柱塞缸IIB16中设 有柱塞杆IIB15,柱塞杆IIB15下端外缘面的环形凹槽中设有"O"型密封圏 II,旋转支架座IIB18—侧设有连杆支座IIBll,连杆IIB12两端分别与连杆 支座IIB11和揿手IIB13转动连接，柱塞杆IIB15上端与揿手IIB13转动连接， 操纵杆II与揿手IIB13的孔腔相配合，柱塞缸座IIB19与换向阀B20的垂直面 密封连接，油缸B6两端分别与油缸前盖B4和油釭,后盖IIB19螺紋连接，油 缸B6中设有活塞B5,活塞B5外缘面的环形凹槽中设有密封圈IIB7，活塞 B5与活塞杆B2的另一端螺紋连接，油箱B8与柱塞缸座IIB19之间设有输油 管B9，油缸前盖B4与换向阀B20之间设有换向油管B21,油箱B8上面设有 加油孔IIBIO，换向阀B20—侧设有换向操作手柄B14,换向阀B20中设有高 压油道G、常压油道C、前腔油道Q和后腔油道H，柱塞缸座IIB19中设有进 油油道、出油油道和进出油油道，其进油油道的一端与换向阀B20中的常压 油道C相连通，而另一端既通过输油管B9与油箱B8相连通，同时又经过进 油单向阀n与柱塞缸IIB16的内腔相连通，其出油油道的一端与换向阀B20 中的高压油道G相连，而另一端通过出油单向阀II与柱塞缸IIB16的内腔相 连通，其进出油油道的一端与油缸B6的后腔相连通，而另一端与换向阀B20 中的后腔油道H相连通，另夕卜，换向阀B20中的前腔油道Q通过换向油管B21 和油缸前盖B4与油缸B6的前腔相连通，当换向操作手柄B14处于"前移" 位置时，换向阀B20中的高压油道G与后腔油道H相连通，与此同时，换向 阀B20中的常压油道C与前腔油道Q相连通，当换向操作手柄B14处于"后 移"位置时，换向阀B20中的高压油道G与前腔油道Q相连通，与此同时， 换向阀B20中的常压油道C与后腔油道H相连通。
根据图1、图3、图4、图6所示，.所述纵向油泵的起重机构包括起重升 降钩A3和起重升降钩托板A21，起重升降钩A3与升降油缸A8的下端螺紋 连接，起重升降钩托板A21呈板状结构，其一端设有垂直于板面的园形通孔， 而另一端的下板面上设有凹凸状防滑槽，起重升降钩托板A21的一端通过插 销D4与矿车掉道一端的前牵引钩座D3转动连接，起重升降钩A3的钩头与 起重升降钩托板A1的凹凸状防滑槽相吻合。
根据图5所示，所述双向随动转位承重架C包括本体机架C1、滚道板C6、 滚道侧板C7、本体板C15、转位座C14、推力轴承C13、转位轴C12、转位板 C8、定位柱C4、滚轮座C3、滚轮轴C2和滚轮C5，本体机架Cl呈框架结构， 沿其中间位置的纵向设有本体板C15，它水平放置，其上设有转位座C14,转 位座C14中设有推力轴承C13和转位轴C12,转位轴C12上设有转位板C8, 并以紧固件平垫圈C9、弹簧垫圈C10和六角螺母C11进行固定，转位板C8 两端的上面和下面分别对称设有定位柱C4和滚轮座C3，滚轮座C3上设有多 只滚轮轴C2和滚轮C5，滚轮轴C2沿横向水平放置，在滚轮C5的下方沿本 体机架C1的纵向设有滚道板C6，滚道板C6水平放置，沿滚道板C6下表面 两侧设有相互平行的滚道侧板C7，所有滚轮C5与滚道板C6之间呈滚动配合， 本体机架Cl两端的滚道板C6与滚道侧板C7之间呈凹槽状，其凹槽宽度N 略大于路轨E的轨头宽度，两凹槽的间距M等于两路轨E之间的距离。 实施例
根据图1 图6所示，掉道矿车的复位作业步骤如下:第一步，将双向随动转 位承重架C放置在矿车D未掉道一端的后牵引钩座D1下方的路轨E上，使两 凹槽上方的滚道板C6搁置在两轨头工作面上；第二步，将起重升降钩托板A21 带园形通孔的一端插入车斗D2的前牵引钩座D3中，并将插销D4插入两转动 配合件的园形通孔中；^三步，先将横向液压移位装置B沿路轨E的垂直方向 放置在矿车D掉道一端两路轨E之间的坚实路基上，再将纵向液压升降装置A 的机身座A1插入横向液压移位装置B的保持架B3中，调整其插入深度，使升 降油缸A8的轴线对准横向滑台B1的对称中心位置；第四步，调整横向液压移
位装置B的位置，使纵向液压升降装置A的起重升降钩A3的钩头正好处于起 重升降钩托板A21的凹凸状防滑槽的正下方;第五步，将搡纵杆I插入揿手I A12的孔腔中，关闭纵向回油阀IA20,揿动操纵杆I，起重升降钩A3通过起 重升降钩托板A21带动矿车车斗D2掉道一端上升，同时，矿车车斗D2未掉道 一端下降，直至后牵引钩座D1搁置在两定位柱C4上，继续揿动操纵杆I，起重 升降钩继续A3上升，直至路轨E的轨头工作面低于前车轮D6，同时，路轨E 的轨头工作面处于前车轮D6的工作面与内侧限位凸园之间位置；第六步，将纵 向操纵杆II插入揿手IIBB的孔腔中，检查换向操作手柄B14是否在所需位置 ("前移"或"后移")，关闭横向回油阀IIB22，，揿动操纵杆II，横向滑台B1 将带动纵向液压升降装置A —同横向移动，直至矿车掉道一端的前车轮D6横移 至路轨E的正上方；第七步，慢慢打开回油阀IA20，在重力作用下，后车轮 D7和前车轮D6的工作面慢慢依次降落到路轨E的轨头工作面上，此时后牵引 钩座D1已脱离双向随动转位承重架C的定位柱C4;第八步，打开回油阀IIB22, 人工对纵向液压升降装置B的升降油缸A8顶端向下施力，使起重升降钩A3脱 离起重升降钩托板A21，撤除掉道矿车液压复机的各个组成部分，掉道矿车复位 作业结束。
权利要求1、一种掉道矿车液压复位机，其特征在于它包括纵向液压升降装置(A)、横向液压移位装置(B)和双向随动转位承重架(C)，所述纵向液压升降装置(A)由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵组成，其纵向施力机构包括旋转支架座I(A18)、锁紧螺母I(A17)、连杆支座I(A14)、连杆I(A13)、揿手I(A12)和操纵杆I，其纵向柱塞泵包括柱塞缸座I(A19)、柱塞缸I(A16)、柱塞杆I(A15)和回油阀(A20)，其纵向油泵包括机身座(A1)、机身(A10)、固定板(A9)、升降油缸(A8)、通气阀(A7)、固定活塞杆(A6)、密封圈I(A4)、活塞杆座(A2)和起重机构，机身座(A1)上设有柱塞缸座I(A19)、机身(A10)和活塞杆座(A2)，柱塞缸座I(A19)上设有旋转支架座I(A18)、锁紧螺母I(A17)和柱塞缸I(A16)，柱塞缸I(A16)中设有柱塞杆I(A15)，柱塞杆I(A15)下端外缘面的环形凹槽中设有“O”型密封圈I，旋转支架座I(A18)一侧设有连杆支座I(A14)，连杆I(A13)两端分别与连杆支座I(A14)和揿手I(A12)转动连接，柱塞杆I(A15)上端与揿手I(A12)转动连接，操纵杆I与揿手I(A12)的孔腔相配合，机身(A10)为一空腔壳体，其空腔中装有液压油，其上侧面设有加油孔I(A11)，其上端面设有固定板(A9)，固定板(A9)的园柱孔中设有环形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠(A5)，升降油缸(A8)的外缘面与钢珠(A5)之间呈滚动配合，升降油缸(A8)的上端面设有通气阀(A7)，其内腔设有固定活塞杆(A6)，固定活塞杆(A6)上端外缘面环形凹槽中设有密封圈I(A4)，其下端与活塞杆座(A2)螺纹连接，固定活塞杆(A6)和活塞杆座(A2)的中心设有轴向通孔，在机身座(A1)和柱塞缸座I(A19)中分别设有进油油道和出油油道，其进油油道的一端通过进油单向阀I与柱塞缸I(A16)的内腔相连通，而另一端与机身(A10)的内腔相连通，其出油油道的一端通过出油单向阀I与柱塞缸(A16)的内腔相连通，而另一端与活塞杆座(A2)的轴向通孔相连通，在柱塞缸座I(A19)的进油油道和出油油道之间设有回油阀I(A20)。
2、 根据权利要求1所述掉道矿车液压复位机，其特征在于所述横向液压 移位装置(B)由横向施力机构、横向柱塞泵、横向油泵和横向移位机构组成， 其横向施力机构包括旋转支架座II(B18)、锁紧螺母II(B17)、连杆支座II(Bll)、连杆II(B12)、掀手II(B13)和搡纵杆n,其横向柱塞泵包括油箱(B8)、输油管 (B9)、柱塞缸座又称为油缸后盖H(B19)、柱塞缸II(B16)、柱塞杆II(B15)和 回油阀II(B22)，其横向油泵包括活塞杆(B2)、油缸前盖(B4)、油缸(B6)、活塞 (B5)、密封圏II(B7)、油缸后盖II(B19)、换向阀(B20)和换向油管(B21)，其 横向移位机构包括机体(B24)、横向滑台(B1)、保持架(B3)、滚轮轴(B28)、滚 轮(B27)和连接板(B26),机体(B24)由两块横向轨道板和若干块纵向本体筋板 (B23)焊接而成，横向滑台(B1)的上部设有保持架(B3)，纵向液压升降装置(A) 的机身座(A1)与保持架(B3)相配合，在横向滑台(B1)的下方，沿机体(B24)的两 轨道板的上工作面设有两条"U"形槽，两"U"形槽中设有若干只滚轮轴(B28) 和滚轮(B27)，所有滚轮(B27)均与机体(B24)的两轨道板上工作面呈滚动配合， 横向滑台(B1)的侧面设有连接板(B26),连接板(B26)另 一端通过螺母(B25)与活 塞杆(B2)的一端相连接，机体(B24)上设有柱塞杆座II(B19)和油箱(B8)，柱塞 缸座II (B19)上设有旋转支架座II (B18)、锁紧螺母II (B17)和柱塞缸II (B16)， 柱塞缸II(B16)中设有柱塞杆II(B15)，柱塞杆n(B15)下端外缘面的环形形凹槽 中设有"O"形密封圏II,旋转支架座II(B18)—侧设有连杆支座I1 (Bll)， 连杆II (B12)的两端分别与连杆支座II (B11)和揿手II(B13)转动连接，柱 塞杆II (B15)上端与揿手II (B13)转动连接，操纵杆II与揿手II (B13)的孔腔相配 合，而柱塞杆座II(B19)与换向阀(B20)的垂直面密封连接，油缸(B6)两端分别 与油缸前盖(B4)和油缸后盖I1 (B19)螺紋连接，油缸(B6)中设有活塞(B5),活塞 (B5)外缘面的环形凹槽中设有密封圈II(B7)，活塞杆(B2)的另一端与活塞(B5) 螺紋连接，油箱(B8)与柱塞缸座II(B19)之间设有输油管(B9)，油缸前盖(B4) 与换向闽(B20)之间设有换向油管(B21)，油箱(B8)上面设有加油孔II(B10),换 向阀(BM)—侧设有换向操作手柄(B14),换向阀(B20)中设有高压油道G、常压 油道C、前腔油道Q和后腔油道H，柱塞缸座II(B19)中设有进油油道、出油 油道和进出油油道，其进油油道的一端与换向阀(B20)中的常压油道C相连通， 而另一端既通过输油管(B9)与油箱(B8)相连通，同时又通过进油单向阀II与柱塞缸座II(B16)的内腔相连通，其出油油道的一端与换向阀(B20)中的高压油道 G相连通，而另一端通过出油单向阀II与柱塞缸座II(B16)的内腔相连通，其 进出油油道的一端与油缸(B6)的后腔相连通，而另端与换向阀(B20)中的后腔200720043996.X油道H相连通；另外，换向阀(B20)中的前腔油道Q通过换向油管(B21)和油缸 前盖(B4)与油缸(B6)的前腔相连通，当换向操作手柄(B14)处于"前移"位置时， 换向阀(B20)中的高压油道Q与后腔油道H相连通，与此同时，换向阀(B20) 中的常压油道C与前腔油道Q相连通，当换向操作手柄(B1勺处于"后移"位 置时，换向阀(B20)中的高压油道G与前腔油道Q相连通，与此同时，换向阀 (B20)中的常压油道C与后腔油道H相连通。
3、 根据权利要求1所述掉道矿车液压复位机，其特征在于所述纵向油泵 的起重机构包括起重升降钩(A3)和起重升降钩托板(A21)，起重升降钩(A3)与 升降油缸(A8)的下端螺紋连接，起重升降钩托板(A21)呈板状结构，其一端设 有垂直于板面的园形通孔，而另一端的下板面上设有凹凸状防滑槽，起重升降 钩托板(A21)的一端通过插销(D4)与矿车掉道一端的前牵引钩座(D3)转动连 接，起重升降钩(A3)的钩头与起重升降钩托板(A21)的凹凸状防滑槽相吻合。
4、 根据权利要求1所述掉道矿车液压复位机，其特征在于所述双向随动 转位承重架(C)包括本体机架(C1)、滚道板(C6)、滚道侧板(C7)、本体板(C15)、 转位座(C14)、推力轴承(C13)、转位轴(C12)、转位板(C8)、定位柱(C4)、滚轮 座(C3)、滚轮轴(C2)和滚轮(C5)，本体机架(C1)呈框架结构，沿其中间位置的 纵向设有本体板(C15),它水平放置，其上设有转位座(C14)，转位座(C14)中设 有推力轴承(C13)和转位轴(C12)，转位轴(C12)上设有转位板(C8)，并以紧固件 平垫圏(C9)、弹簧垫圏(C10)和六角螺母(C11)进行固定，转位板(C8)两端的上 面和下面分别对称设有定位柱(C4)和滚轮座(C3),滚轮座(C3)上设有多只滚轮 轴(C2)和滚轮(C5)，滚轮轴(C2)沿横向水平放置，在滚轮(C5)的下方沿本体机 架(C1)的纵向设有滚道板(C6)，滚道板(C6)水平放置，沿滚道板(C6)下表面两 侧设有相互平行的滚道侧板(C7),所有滚轮(C5)与滚道板(C6)之间呈滚动配合， 本体机架(C1)两端的滚道板(C0与滚道侧板(C7)之间呈凹槽状，其凹槽宽度(N) 大于路轨(E)的轨头宽度，两凹槽的间距(M)等于两路轨(E)之间的距离。
专利摘要本实用新型公开了一种掉道矿车液压复位机，它包括纵向液压升降装置(A)、横向液压移位装置(B)和双向随动转位承重架(C)。纵向液压升降装置(A)由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵组成，横向液压移位装置(B)由横向施力机构、横向柱塞泵、横向油泵和横向移位机构组成。纵向油泵主要包括固定活塞杆(A6)、升降油缸(A8)和起重机构，起重机构包括起重升降钩(A3)和起重升降钩托板(A21)，起重升降钩(A3)与升降油缸(A8)下端螺纹连接，起重升降钩托板(A21)的一端与矿车前牵引钩座(D3)转动连接，起重升降钩托板(A21)的另一端的下板面上设有起重防滑槽。本实用新型适用于矿山井下掉道矿车的复位作业，复位作业时不需卸载。
文档编号E21F13/00GK201180562SQ20072004399
公开日2009年1月14日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者李保国 申请人:李保国