专利名称：带有自动刹车器的矿车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下运输矿车。
背景技术：
目前煤矿用斜井轨道矿车提升是主要运输通道之一，由于斜井(斜巷) 有一定的倾角，矿车的上下是依靠提升绞车通过钢丝绳牵引在轨道上运行。 运行过程中，由于超载提升、操作不当、产品质量等原因，造成钢丝绳和连 接装置断裂或脱钩，导致斜井跑车事故发生。目前的各种防跑车措施都是设 置在矿车本身之外，由于各种原因，还是发生跑车事故。没有从根本上解决 问题。因此使矿车能够自动制动，可有效减少事故发生，避免酿成更大恶性 事故。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种带有自动刹车器的矿车，减少斜井跑车事 故的发生。
本实用新型结构是它包括矿车本身，其特征还包括，在矿车的前轴和 后轴上各安装有上下转动的制动爪，在矿车底架上安装有控制制动爪下落的 两个电磁锁和控制电磁锁动作的控制器，在前、后车轮上打孔各安装上永久 磁铁；控制器电路由供电电源、单片机、两个继电器、三极管开关电路、两 个磁性开关和一个水银倾斜开关组成；其中两个磁性开关分别安装靠近前后 轮上的永久磁铁，并接入单片机输入端；单片机输出端经三极管开关电路接 到并联的两个继电器动作线圈一端，两个继电器动作线圈另一端分别接到水 银倾斜开关的上下触点上，两个继电器的动作触点与电磁锁形成回路。当矿车在轨道上发生跑车，车轮高速运转，磁性开关感应到超速频率信 号，传给单片机，单片机接收到该信号后启动测速程序，当该频率超过程序 设定的安全值时，产生一控制电平，三极管开关电路导通，驱动继电器动作， 给电磁锁供电，电磁锁动作，使制动爪脱扣下落，扒住地面从而制动住矿车。
在控制电路中安装有水银倾斜开关的作用是，当一侧的水银液面漫过隔 板时导通前触点或后触点，从而使的前制动爪或后制动爪的电磁锁控制电路 进入触发状态，无论矿车两端谁在前后都能制动。
本实用新型的积极效果是当矿车发生跑车时，能使矿车本身起到制动 作用减少事故发生。
图1是本实用新型实施例的主视图示意图
图2是图1中电磁锁的构造图 图3是图l控制器的电路柜图。
图例说明l一矿车，2—磁性开关，3—车轮，4一永久磁铁，5—制动爪， 6-电磁锁，7—控制器，8—车轴，9一铁芯，IO—扭转弹簧，11—插槽， 12—承力轴，13—承力杆，14一壳体，15—线圈。
具体实施方式
如图1所示，它包括矿车1，在矿车1的前轴和后轴上各安装有上下转 动的制动爪5，在矿车1底架上安装有控制制动爪5下落的两个电磁锁6和 控制电磁锁6动作的控制器7，在车轮3上打孔各安装上永久磁铁4。
控制器7电路如图3所示，它由供电电源、单片机89C2051、继电器1 和J2、三极管开关电路G,和G2、两个磁性开关2和一个水银倾斜开关QK组成； 其中两个磁性开关2分别安装靠近车轮3上的永久磁铁4，并接入单片机输入端；单片机输出端经三极管开关电路Gi和G2接到并联的继电器^和J2动作 线圈一端，继电器J:和J2动作线圈另一端分别接到水银倾斜开关QK的上下 触点上，两个继电器J,和J2的动作触点与电磁锁6形成回路。
如图2所示电磁锁6的构造是:在壳体14内安装有线圈15和承力轴12; 承力轴12上加工有插槽11，承力轴12 —端安装有扭转弹簧10，承力轴12 另一端连接有承力杆13;线圈15中有铁芯9，铁芯9的露端与插槽11配合， 承力杆13伸出壳体14，伸出壳体后用于支撑制动爪5。
权利要求1、一种带有自动刹车器的矿车，它包括矿车本体，其特征在于，在矿车的前轴和后轴上各安装有上下转动的制动爪，在矿车底架上安装有控制制动爪下落的两个电磁锁和控制电磁锁动作的控制器，在前、后车轮上打孔各安装有永久磁铁；所述的控制器电路由供电电源、单片机、两个继电器、三极管开关电路、两个磁性开关和一个水银倾斜开关组成；其中两个磁性开关分别安装靠近前后轮上的永久磁铁，并接入单片机输入端；单片机输出端经三极管开关电路接到并联的两个继电器动作线圈一端，两个继电器动作线圈另一端分别接到水银倾斜开关的上下触点上，两个继电器的动作触点与电磁锁形成回路。
专利摘要本实用新型公开了一种带有自动刹车器的矿车，它是在矿车的前、后轴上安装有上下转动的制动爪，在矿车底架上安装有两个电磁锁和控制器，在车轮上安装有永久磁铁；所述的控制器电路由供电电源、单片机、两个继电器、三极管开关电路、两个磁性开关和一个水银倾斜开关组成，用以控制电磁锁动作。当矿车发生跑车时，能使矿车本身起到制动作用减少事故发生。
文档编号B61H11/02GK201264612SQ20082002773
公开日2009年7月1日 申请日期2008年9月8日 优先权日2008年9月8日
发明者孙远平, 尹传良, 张宪堂, 张秀东, 王洪立 申请人:山东科技大学科技产业总公司;王洪立