专利名称：能检测矿车距离的液压绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种能检测矿车距离的液压绞车，用于矿井斜巷中对矿车的提升和矿车距离的检测，属于矿井用设施。
背景技术：
为获知矿车自巷道上方至下方的距离检测，以确定矿车在巷道中的实际位置，有的矿井中，将远红外传感器安装在矿井的两井壁；也有的矿井将电感式传感器安装在矿车运行的钢轨上；还有的将计轴感应式传感器安装在轨道内侧，更有的将雷达测速传感器安装在井巷中对准行进的矿车矿壁部位。上述措施虽然能基本上解决对矿车距离的检测，并将检测的信号给矿井防跑车装置的可编程序控制器(PLC)，以便由PLC发出指令给挡车栏的升/降机构，使挡车栏的升/降机构动作，提升或下落挡车栏。但是，上面所提及的诸设置方式中的任何一种设置方式都毫不例外地存在问题。如由于井巷环境条件一般都较差，巷道潮湿，将红外光电开关安装巷壁两侧，极易因受潮而影响动作可靠性，况且还存在有行人的误动作因素；速度传感器及计轴感应式传感器本身的耐湿性差，一经遭到潮气或淋水侵袭，性能不稳定，易人为损坏，当矿车跑车时，矿车为跳跃式飞奔前进或翻流，易误检漏检，所以将其以井巷巷壁作为附着体也是极不适宜的；雷达测速，固其原理决定了对一切移动物体均认可，故不能将矿车、人以及意外窜入的动物进行识别，所以也不适宜将雷达测速测距传感器安装在对准矿车行进的矿壁。
此外，就绞车自身的状况而言，已有技术中作为动力部分采用的是电机、减速器，由电机经减速器减速后，经减速机的出轴带动与其连接的滚筒旋转，使绕复在滚筒上的连接矿车的绞车绳收/放绳。因电机、减速器、滚筒彼此实行的均是机械传动连接，所以运动的平稳性显得不够理想，致噪声大，而且故障率也相应较高。
发明内容
本实用新型的任务是要提供一种能克服上述诸设置方式和设置位置所存在缺陷的、可靠性好的以及传动平稳的能检测矿车距离的液压绞车。
本实用新型的任务是这样来完成的，一种能检测矿车距离的液压绞车，它包括底座15、滚筒7、绞车绳6、牌坊式深度指示器14、驱使滚筒7运动的动力机构，滚筒7包括一滚筒轴3，牌坊式深度指示器14包括一丝杆轴19，特点是它还包括有一旋转编码器1，该旋转编码器1延设在前述的滚筒轴3以及前述的丝杆轴19的任意一轴上，并由引出线与矿井防跑车装置的可编程序控制器连接；所述的驱使滚筒7运动的动力机构包括液压马达9、液压站10，滚筒7的滚筒轴3与液压马达9连接，液压马达9与液压站10油路连接。
本实用新型所述的滚筒轴3的一个轴端延接有联轴套4的一端，联轴套4的另一端与旋转编码器1的转轴2连接。
本实用新型所述的丝杆轴19上端连接有联轴套4a的一端，联轴套4a的另一端与旋转编码器1的转轴2连接。
本实用新型所述的丝杆轴19下端固设有一齿轮座22，在齿轮座22上固设有二大齿轮半齿23；在牌坊式深度指示器14的固定杆18上固设支架25，支架25上设置旋转编码器1，在旋转编码器1的转轴2上固设一个小齿轮24，小齿轮24与大齿轮半齿23相啮合。
本实用新型具有能准确地给信号予矿井防跑车装置的可编程序控制器，有效地避免已有技术中采用的诸检测元件因设置方式和设置位置的欠缺而造成漏检、误检等现象，而且绞车的传动较为平稳。
附图及图面说明
图1为本实用新型将旋转编码器1固设在滚筒7的滚筒轴3上的示意图。
图2为本实用新型将旋转编码器1连接在牌坊式深度指示器14的丝杆轴19顶部的示意图。
图3为本实用新型将旋转编码器1连接在牌坊式深度指示器14的下部的示意图。
图4为本实用新型将旋转编码器1联结在牌坊式深度指示器14的惯性轮轴28轴端的示意图。
图5为图3的局部放大部分的立体结构图。
图6为图2的后视图。
具体实施方式
请见图1，滚筒7通过其滚筒轴3在加设轴承后支承于一对轴承座8上，一对轴承座8位于底座15上，滚筒7上绕复有连接矿车的绞车绳6。滚筒轴3的一端与液压马达9传动连接，由液压马达9带动旋转，液压马达9由油管10、17与液压站16连接，液压站16采用由湖南省株洲机械厂生产的如型号分别为JKY2.5/2B或JKY1.6/1.2等等之类的液压泵站，滚筒轴3的另一端端部固设一个联轴套4的一端，联轴套4的另一端与旋转编码器1的转轴2实现同心度联接，藉此将旋转编码器1延接在滚筒轴3的一端端部。其中，旋转编码器1采用市售的由欧姆龙公司(OmRon Corpration)生产的绝对值旋转编码器或增量型旋转编码器，其型号为OmRon E6cp-AG5C或E6CZ-AG 5C中的依需一种规格，如Resolution256。该旋转编码器1具有信号引出线，信号引出线与矿井防跑车装置的可编程序控制器(PLC)连接。为了使本实用新型的该旋转编码器1在使用状态下保证相应的稳固性，则还可通过加设支架5予以支承，支架5由螺钉与底座15上的支架相螺固。
请参照图2，牌坊式深度指示器的丝杆轴19的上端部与联轴套4a的一端固定，联轴套4a的另一端与转轴2实行同心度联接，藉此将旋转编码器1设置在丝杆轴19的上端。
请参考图3并结合图5，它是将旋转编码器1与绞车的牌坊式深度指示器14的丝杆轴19下端相配合的另一种实施例形式，这种配合形式也能实现自动地给矿井防跑车装置的PLC予信号。牌坊式深度指示器14还具有一固定杆18，若要将旋转编码器1与它们联接，则可以通过图5所示具体方式来实现。在丝杆轴19上用螺钉21固设齿轮座22，在齿轮座22上通过螺钉20固设大齿轮半齿23；在固定杆18上固设支架25，将旋转编码器1设置在支架25上，并且在其转轴2上固设一个小齿轮24，保证小齿轮24与大齿轮半齿23相啮配，而旋转编码器1的一对引出线与PLC连接。这样当丝杆轴19旋转，大齿轮半齿23随其旋转，小齿轮24也然，转轴2的旋转而实现由旋转编码器1将信号给PLC，以由PLC获知矿车行进的具体位置。
请参照图4并结合图6，它是将旋转编码器1变换位置地延设于牌坊式深度指示器14的惯性轮27的惯性轮轴28上的一种实施方式。具体是在滚筒轴3上固设传动轮11，该传动轮11可以是链轮，也可以是同步带轮等，在牌坊式深度指示器14的惯性轮27的惯性轮轴28上设置传动轮13，该传动轮13可以是链轮，也可以是同步带轮等，用传动带12将传动轮11、13联结，如果传动轮11、13为链轮，那么，传动带12为传动链，又如果传动带11、13为同步带轮，则传动带12为同步带。将联轴套4b的于一端与传动轮13联接，联轴套4b的另一端与转轴2联接。这样，随着滚筒轴3的旋转，传动轮11也旋转，由传动带12带动传动轮13旋转，使联轴套4b旋转，带动转轴2旋转，从而由旋转编码器1给信号予PLC，以由PLC获知小车行进的具体位置。申请人列举这种实施方式，旨在说明旋转编码器1除了常规地延设于滚筒轴3、丝杆轴9的上、下端外，还可以延设于惯性轮轴28上。需要声明的是，上述列举的设置位置，仅仅是申请人认为比较易于采用的，这些具体的实施例并不排斥在绞车传动部件的其它位置或其它形式的绞车传动部件上还可联结旋转编码器1的可能性，藉此使绞车赋予检测矿车在井巷中的行进距离。例如在图2所示的牌坊式深度指示器的用于连接电机等的备用轴26上通过联轴器4c联结旋转编码器1。因此，除了申请人在前面举及的几种实施例之外，凡局部的变更或修饰尤其是旋转编码器1安装位置的形式性变换，只要是源于本实用新型的技术思路而为熟习该项技术的人所易于推知者，均不应认为是脱离了本实用新型的专利权范围。例如将图1、图4中所示意的牌坊式深度指示器14更换成测速发电机，然后在该测速发电机的链轮轴轴端设置旋转编码器1也同样是可行的。
以下以图1为例简述本实用新型对矿井自井巷上方至下方的距离检测，液压马达9为正反转马达电机，它受控于液压站16，当液压马达9带动滚筒轴3旋转，绕复在滚筒7上的连接矿车的绞车绳6放绳，矿车则由井巷中上方向下方运动，与此同时，随着滚筒轴3的旋转由联轴套4联结的转轴2也旋转，旋转编码器1将旋转编码计数信号传递给防跑车装置的PLC，由PLC将该信号显示并控制提升机挡车栏的上提或下放。反之，液压马达9带动滚筒7作反向运转，则道理同上，绞车绳6收绳而绕复于滚筒7上，矿车则由井巷中由下方向上方运动。
权利要求1.一种能检测矿车距离的液压绞车，它包括底座(15)、滚筒(7)、绞车绳(6)牌坊式深度指示器(14)、驱使滚筒(7)运动的动力机构，滚筒(7)包括一滚筒轴(3)，牌坊式深度指示器(14)包括一丝杆轴(19)，其特征在于它还包括有一旋转编码器(1)，该旋转编码器(1)延设在前述的滚筒轴(3)以及前述的丝杆轴(19)的任意一轴上，并由引出线与矿井防跑车装置的可编程序控制器连接；所述的驱使滚筒(7)运动的动力机构包括液压马达(9)、液压站(10)，滚筒(7)的滚筒轴(3)与液压马达(9)连接，液压马达(9)与液压站(10)油路连接。
2.根据权利要求1所述的能检测矿车距离的液压绞车，其特征在于所述的滚筒轴(3)的一个轴端延接有联轴套(4)的一端，联轴套(4)的另一端与旋转编码器(1)的转轴(2)连接。
3.根据权利要求1所述的能检测矿车距离的液压绞车，其特征在于所述的丝杆轴(19)上端连接有联轴套(4a)的一端，联轴套(4a)的另一端与旋转编码器(1)的转轴(2)连接。
4.根据权利要求1所述的能检测矿车距离的液压绞车，其特征在于所述的丝杆轴(19)下端固设有一齿轮座(22)，在齿轮座(22)上固设有二大齿轮半齿(23)；在牌坊式深度指示器(14)的固定杆(18)上固设支架(25)，支架(25)上设置旋转编码器(1)，在旋转编码器(1)的转轴(2)上固设一个小齿轮(24)，小齿轮(24)与大齿轮半齿(23)相啮合。
专利摘要一种能检测矿车距离的液压绞车，属于矿井用设施。它包括底座、滚筒、绞车绳、牌坊式深度指示器、驱使滚筒运动的动力机构，滚筒包括一滚筒轴，牌坊式深度指示器包括一丝杆轴，特点是它还包括有一旋转编码器，该旋转编码器延设在前述的滚筒轴以及前述的丝杆轴的任意一轴上，并由引出线与矿井防跑车装置的可编程序控制器连接；所述的驱使滚筒运动的动力机构包括液压马达、液压站，滚筒的滚筒轴与液压马达连接，液压马达与液压站油路连接。本新型能准确地给信号予矿井防跑车装置的可编程序控制器，有效地避免已有技术中采用的诸检测元件因设置方式和设置位置的欠缺而造成漏检、误检等现象，而且绞车的传动较为平稳。
文档编号B66D1/08GK2685307SQ20042002410
公开日2005年3月16日 申请日期2004年1月5日 优先权日2004年1月5日
发明者朱月环 申请人:常熟市康达电器有限公司