专利名称：单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种测井使用的井径、微球、微电极的推靠机 构，特别是涉及一种单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置。
二背景技术：
目前组合测井使用的井径、微球、微电极的推靠机构 主要有两种形式
① 井径+微电极推靠机构井径测量臂和微电极极板由一个电机驱动， 同时张开、收拢。测井过程中，测量井径时，即使不测微电极，微电极极 板亦始终处于张开状态，由于井径测量段远大于微电极测量段，微电极极 板在测井测井过程中与井壁间产生不必要的磨损，大大縮短极板寿命。
② 井径推靠机构+微球、微电极推靠机构井径推靠机构和微球、微电 极推靠机构为两个完全独立的推靠机构，分别由各自的电机驱动，虽然可 以使井径臂和微球、微电极极板单独张开、收拢，但仪器组合后长度较长， 对下井仪器而言，长度越短越好；同时，由于增加一套电机驱动机构，使 仪器成本增加。
三
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计新颖、 能够实现单驱控制两种动作的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置。
本发明的技术方案是 一种单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置， 含有支撑管(1)和中心管(2)，中心管(2)套装在支撑管(1)中，其一端通 过滚珠丝杠螺母和电机连接，所述中心管(2)上从上到下依次套装有井径收套
(3)、井径滑动盘(9)、井径支撑盘(14)、极板收套(15)、极板收簧(16)、 极板收盘(19)、极板支撑盘(20)、从动盘(24)和主动套(26)，其中，所述 井径收套(3)、主动套(26)与中心管(20)轴向固定连接，所述井径支撑盘
(14)和极板支撑盘(20)与支撑管(1)固定连接；所述支撑管(l)上从上到下依 次设置有井径连板(10)和极板连板(22)，所述井径连板(10)和极板连板(22)均 能在所述支撑管管壁上设置的长条孔中移动，并且所述井径收套(3)和主动套 (26)分别与所述井径连板(10)和极板连板(22)固定连接；所述井径滑动盘(9)上 设置有定位销(8)，该定位销(8)能够在所述井径连板(10)上设置的长条孔中 移动，所述极板收套(15)、极板收盘(19)和从动盘(24)上分别设置有定位销(17、 18、 23)，该定位销(17、 18、 23)能够在所述极板连板(22)上分别设置的长条 孔中移动；所述支撑管(1)和所述井径支撑套(14)之间设置有四个收縮张开 式井径测量臂(6),所述支撑管(1)和所述从动盘(24)之间设置有两个收縮 张开式极板(31)。
所述支撑管(1)的管壁上部设置有四个沿圆周均布的条形槽孔，每个条形 槽孔的侧壁均与一个所述井径测量臂(6)上端铰接，该井径测量臂(6)的中 部与井径连杆(5)的一端铰接，该井径连杆(5)的另一端与井径推杆(7)的 一端铰接，所述井径推杆(7)的另一端贯穿所述井径滑动盘(9)上设置的轴 孔，其端部设置有台阶，且台阶上套装有井径弹簧(12)，所述井径弹簧(12) 的另一端与所述井径支撑套(14)相接触。
所述支撑管(1)的管壁下部设置有两个沿圆周均布的条形槽孔，每个条形 槽孔的侧壁均与一个极板副臂(27)和极板主臂(29)的一端铰接，所述极板 副臂(27)和极板主臂(29)的另一端分别与所述极板的(31)上端和中部铰 接，形成四连杆结构，所述极板主臂(29)与主动杆(28)的一端铰接，该主
动杆(28)的另一端与极板推杆(30)的一端铰接，所述极板推杆(30)的另一端贯 穿所述极板支撑盘(20)上设置的轴孔，其端部设置有台阶，且台阶上套装有极 板弹簧(21)，所述极板弹簧(21)的另一端与所述从动盘(24)相接5l4;两个 所述极板(31)分别为微球极板和微电极极板。
所述定位销(8、 17、 18、 23)为螺钉；所述支撑管(1)上设置有限位块(33)， 以限制所述井径滑动盘9的上移极限位置。所述极板(31)与井径测量臂(6) 不在同一轴线上。
一种单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，含有支撑管(1)和中心 管(2),中心管(2)套装在支撑管(1)中，其一端通过滚珠丝杠螺母和电机 连接，所述中心管(2)上从上到下依次套装有井径收套(3)、井径滑动盘(9)、 井径支撑盘(14)、极板收套(15)、极板收簧(16)、极板收盘(19)、极板支 撑盘(20)、从动盘(24)和主动套(26)，其中，所述井径收套(3)、主动套 (26)与中心管(20)轴向固定连接，所述极板支撑盘(20)与支撑管(1)固定连 接；所述支撑管(1)上从上到下依次设置有井径连板(10)和极板连板(22)，所述 井径连板(10)和极板连板(22)均能在所述支撑管管壁上设置的长条孔中移动， 并且所述井径收套(3)和主动套(26)分别与所述井径连板(10)和极板连板(22) 固定连接；所述井径滑动盘(9)上设置有定位销(8)，该定位销(8)能够在所 述井径连板(10)上设置的长条孔中移动，所述极板收套(15)、极板收盘(19)和 从动盘(24)上分别设置有定位销(17、 18、 23)，该定位销(17、 18、 23)能够在 所述极板连板(22)上分别设置的长条孔中移动；所述支撑管(1)和所述井径 支撑套(14)之间设置有四个收縮张开式井径测量臂(6)，所述支撑管(1)和 所述从动盘(24)之间设置有两个收缩张开式极板(31);所述井径支撑盘(14) 与支撑管(l)滑动配合，并且所述井径支撑盘(14)与所述支撑管(1)和所述
井径连板(10)之间设置有定位机构。
所述定位机构含有限位滑杆(11)、定位块(13)和钢珠(32)，其中，所 述限位滑杆(11)上端固定在所述井径连板(10)上，其外表面设置有凹槽， 所述定位块(13)固定在所述支撑管(1)上，其内表面也设置有凹槽，所述井 径支撑盘(14)和所述极板收套(15)上设置有轴向圆孔，所述限位滑杆(11) 的下端能够伸入所述轴向圆孔中，所述井径支撑盘(14)的体壁上设置有径向 圆孔，该径向圆孔中放置有所述钢珠(32)，所述钢珠(32)的一部分能够分别 进入所述限位滑杆(11)和所述定位块(13)上设置的所述凹槽中。
所述支撑管(1)的管壁上部设置有四个沿圆周均布的条形槽孔，每个条 形槽孔的侧壁均与一个所述井径测量臂(6)上端铰接，所述井径测量臂(6) 的中部与井径连杆(5)的一端铰接，该井径连杆(5)的另一端与井径推杆(7) 的一端铰接，所述井径推杆(7)的另一端贯穿所述井径滑动盘(9)上设置的 轴孔，其端部设置有台阶，且台阶上套装有井径弹簧(12),所述井径弹簧(12) 的另一端与所述井径支撑套(14)相接触。
所述支撑管(1)的管壁下部设置有两个沿圆周均布的条形槽孔，每个条形 槽孔的侧壁均与一个极板副臂(27)和极板主臂(29)的一端铰接，所述极板 副臂(27)和极板主臂(29)的另一端分别与所述极板的(31)上端和中部铰 接，形成四连杆结构，所述极板主臂(29)与主动杆(28)的一端铰接，该主 动杆(2S)的另一端与极板推杆(30)的一端铰接，所述极板推杆(30)的另一端贯 穿所述极板支撑盘(20)上设置的轴孔，其端部设置有台阶，且台阶上套装有极 板弹簧(21)，所述极板弹簧(21)的另一端与所述从动盘(24)相接触；两个 所述极板(31)分别为微球极板和微电极极板。
所述定位销(8、 17、 18、 23)为螺钉；所述支撑管(1)上设置有限位块(33)，
以限制所述井径滑动盘9的上移极限位置；所述极板(31)与井径测量臂(6)
不在同一轴线上。
本发明的有益效果是
1、 本发明采用单电机驱动，使仪器长度縮短，且降低成本，另外，测井时， 首先使井径测量臂、微球、微电极极板均张开至最大，微球、微电极测量完成 后，微球、微电极极板收拢，井径测量臂保持原张开状态不变，井径测量完成 后井径臂收拢。这样在单测井径时减少微球、微电极极板与井壁间的磨损，延 长极板使用寿命。
2、 本发明井径支撑盘与支撑管之间既可以固定连接，也可以滑动配合，滑 动配合时，井径支撑套随井径测量臂的张收能在支撑管内滑动，当井径测量臂 完全收拢时，使井径弹簧处于预紧状态，可提高井径弹簧的使用寿命，减少维 修次数，降低使用成本。
3、 本发明设计新颖、适用范围广，大大降低井径测量成本，推广后具有良
好的社会和经济效益。
四
图1为单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置的结构示意图之一； 图2为图1所示A-A剖视图3为图2所示的左视图4-1为图1所示极板收縮和井径测量臂全收縮时的状态图； 图4-2为图1所示极板收縮和井径测量臂全张开时的状态图； 图4-3为图1所示极板收縮、井径测量臂张开时的状态图； 图5为单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置的结构示意图之二； 图6为图5所示A-A剖视图7为图5所示的左视图8-1为图5所示极板收縮和井径测量臂全收縮时的状态图8-2为图5所示极板收縮和井径测量臂全张开时的状态图； 图8-3为图5所示极板收縮、井径测量臂张开时的状态图； 图9为图5中I处放大图； 图10为图9所示B-B剖面。 五具体实施例方式
实施例一结合附图对本发明做进一步的说明 基本构成
基本构成如图1-图3所示，图中支撑管1为整个推靠装置的基础支撑 件，中心管2由电机通过滚珠丝杠驱动沿支撑管1轴向往复运动，为整个 推靠装置提供推靠动力；井径收套3、主动套26与中心管2轴向固定连接； 井径滑动盘9、井径支撑盘14、极板收套15、极板收盘19、极板收簧16、 从动盘24可沿支撑管1和中心管2轴向滑动；井径支撑套14、极板支撑 盘20与支撑管1固定连接。
井径推靠机构井径推靠机构由井径收套3、井径测量臂6、井径连杆 5、井径推杆7、井径滑动盘9、井径连板10、井径弹簧12、井径支撑套 14等构成，四个井径测量臂沿支撑管1周向均布，每个井径测量臂能随井 径变化独立张、收。井径测量臂6、井径连杆5、井径推杆7构成一曲柄滑 块机构。
微球、微电极推靠机构微球、微电极推靠机构沿支撑管1周向对称 布置，微球推靠机构和微电极推靠机构具有相同的结构形式，分别由各自 的极板组件31、极板主臂29、极板副臂27、主动杆28、极板推杆30、极
板支撑盘20、从动套24、极板弹簧21等组成，微球推靠机构和微电极推 靠机构能各自随井径变化独立张、收。 工作原理
如图4-1-图4-3所示，整个推靠机构在工作过程中有三个状态(1)
井径、微球、微电极极板全收拢状态(图4-l) ; (2)井径、微球、微电极极 板全张开状态(图4-2) ; (3)井径全张开、微球、微电极极板收拢状态(图 4-3)。
工作过程整个推靠机构的工作过程，按下列顺序执行 井径、微球、微电极极板全收拢状态(图4-l)—井径、微球、微电极 极板全张开状态(图4-2)—井径全张开、微球、微电极极板收拢状态(图 4-3)—井径、微球、微电极极板全收拢状态(图4-l)。 (1)井径、微球、微电极全收拢状态(图4-1):
井径收套3位于Ai位置，井径连板10通过螺钉4与井径收套3固定 连接，井径连板10通过与井径滑动盘9连接的螺钉8，使井径滑动盘9处 于Bi位置，井径滑动盘9压紧井径推杆7，限制其沿轴线向左移动，通过 井径连杆5拉紧井径测量臂6,使井径测量臂6处于全收拢状态，此时， 位于井径滑动盘9与井径支撑套14之间的井径弹簧12处于最大压縮状态。 井径收拢的同时，在微球、微电极推靠机构中，与中心管2固定连接的主 动盘26位于H,位置，极板连板22与主动盘26通过螺钉25固定连接，极 板连板22通过与极板收套15固定的螺钉17使极板收套15处于E,位置， 并压縮极板收簧16继而压紧极板收盘19，极板收盘19压紧主动杆28，主 动杆28拉紧极板主臂29，使两侧极板31均处于收拢状态，此时，从动套 24处于Gi位置，从动套24与极板支撑盘20间的极板弹簧21处于自由状态。
(2) 井径、微球、微电极极板全收拢状态(图4-1)—井径、微球、微 电极全张开状态(图4-2所示)
由状态(l)启动电机，通过钢珠丝杠拉动中心管2沿轴线向左移动，中 心管2通过井径收套3拉动井径连板10左移，井径弹簧12随之推动井径 推杆7及井径滑动盘9左移，井径推杆7通过井径连杆5推动井径测量臂 6张开，当井径测量臂6张开至规定位置时，固定于支撑管l上的限位块 33限制井径滑动盘9继续左移，使其位于B2位置。中心管2继续向左移动 时，与井径滑动盘9固定的螺钉8在井径连板10上的长条孔内滑动，使井 径滑动盘9保持在B2位置不动。与此同时，中心管2拉动主动盘26向左 移动，主动盘26通过螺钉25推动极板连板22向左移动，与从动套24连 接的螺钉23、与极板收盘19连接的螺钉18、与极板收套15连接的螺钉 17在极板连板22上的长条孔内滑动，当各螺钉滑动至极板连板22上的长 条孔的右端时，极板连板22通过各螺钉推动极板收套15、极板收盘19、 从动盘24向左移动，此时，极板收盘19脱离主动杆28，从动盘24通过 极板弹簧21推动极板推杆30及主动杆28左移，主动杆28推动极板主臂 29，使极板31张开。当极板31张开至规定位置时，电机停止，整个推靠 机构处于全张开状态，主动盘位于H2位置，从动套24位与G2位置，极板 收盘19位于F2位置，极板收套15位于E2位置。
(3) 井径、微球、微电极极板全张开状态(图4-2)—井径全张开、微 球、微电极收拢状态(图4-3所示)
由状态(2)启动电机反转，通过钢珠丝杠推动中心管2及主动盘26沿轴 线向右运动，中心管2推动主动盘26通过螺钉25拉动极板连板22向右移 动，从动盘24及螺钉23在极板弹簧21作用下随之右移，极板收盘19及 螺钉18在极板收簧12作用下右移，并推动主动杆28及极板推杆30右移， 主动杆28带动极板主臂29使极板31收拢后，电机停止转动，此时极板收 套15位于E3位置，极板收盘19位于F3位置，从动盘24位于G3位置，主 动盘26位于H3位置，极板弹簧21处于自由状态。与此同时，中心管2推 动井径收套3右移，并通过螺钉4推动井径连板10右移，与井径滑动盘9 连接的螺钉8在井径连板10上的长条孔内滑动，使井径支撑套14保持在 B2位置不动；电机停止时，螺钉8位于井径连板IO上长条孔左端，此时井 径滑动盘9和井径支撑套14间距保持不变，井径弹簧保持原状态，井径测 量臂6仍保持原完全张开状态。
(4)井径全张开、微球、微电极极板收拢状态(图4-3)—井径、微球、 微电极极板全收拢状态(图4-1):
由状态(2)启动电机32继续反转，推动中心管2继续向右运动，带动井 径收套3及井径连板10随之右移，井径连取10推动井径滑动盘9右移， 井径滑动盘9推动井径推杆7右移，井径推杆7通过井径连杆5拉动井径 测量臂6收拢。与此同时，中心管2拉动主动盘26及极板连板22右移， 极板连扳22拉动极板收套15右移并压縮极板收簧16，当各零件移动至图 3a各位置时，电机停止，整个推靠机构重新回到初始的全收拢状态。
实施例二参见图5-图10，本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重 述，不同之处在于在井径弹簧12保证所需弹力的情况下，将井径支撑套14 与支撑管1的固定连接改为井径支撑套14随井径测量臂6的张收能在支撑管1 内滑动，当井径测量臂6完全收拢时，使井径弹簧12处于预紧状态，可提高井 径弹簧12的使用寿命。
基本构成
如图5中椭圆I内部分所示，在井径连板10与井径支撑套14之间增 加一限位滑杆11及钢珠32，并在支撑管1的对应位置增加定位块13。限 位滑杆11左端与井径连板10固定连接，右端位于井径支撑套14上与之对 应的轴向圆孔内，当井径连板IO沿轴向移动时，带动限位滑杆ll在井径 支撑套14上圆孔内滑动，钢珠32位于井径支撑套14的径向圆孔内。
工作原理
如图5-7所示，整个推靠机构的工作过程与实施例一相同，同样有三
个状态(D井径、微球、微电极极板全收拢状态(图8-1) ; (2)井径、微球、 微电极极板全张开状态(图8-2) ; (3)井径全张开、微球、微电极极板收拢 状态(图8-3)。各状态的执行顺序与方案一相同。
(1) 井径、微球、微电极全收拢状态(图8-1所示) 各零件位置A卜B。 E卜Fi、 Gi、 Hi与方案一相同，井径连板10与限
位滑杆11的连接点位于d位置，井径支撑套14及钢珠32位于Di位置， 钢珠32的一部分进入限位滑杆11上的凹槽内，通过钢珠32将限位滑杆 11与井径支撑套14连为一体。此时井径滑动盘9与井径支撑套14间的井 径弹簧12处于预紧状态，而在方案一中井径弹簧12处于完全压縮状态。
(2) 井径、微球、微电极极板全收拢状态(图8-1)—井径、微球、微 电极全张开状态(图8-2):
由状态(l)启动电机，整个推靠机构运动至状态(2),各零件位置A2、 B2、 E2、 F2、 G2、 H2与方案一相同，在此过程中，井径连板10带动限位滑杆 ll左移，限位滑杆11通过钢珠32拉动井径收套14随之左移，当钢珠32 移动至定位块13上的凹孔处时，在限位滑杆11的推动下，钢珠32由限位
滑杆11上的凹槽内脱出滚入定位块13上的凹孔，此时井径支撑套14及钢 珠32位于D2位置，限位滑杆11继续左移时，定位块13通过钢珠32使井 径支撑套14保持在D2位置不动，当电机停止时，限位滑杆ll在井径支撑 套14内滑动至C2位置。
(3) 井径、微球、微电极极板全张开状态图(图8-2)—井径全张开、 微球、微电极收拢状态(图8-3):
由状态(2)启动电机32反转，整个推靠机构运动至状态(3)，各零件位置 A3、 B2、 E2、 F3、 G3、 H3与方案一相同，在此过程中，井径连板IO带动限 位滑杆11右移至C3位置，钢珠32由定位块13上的凹孔滚入限位滑杆11 的凹槽内，限位滑杆11通过钢珠32使井径支撑套14位于D2位置不动， 此时，井径滑动盘9与井径支撑套14间距及井径弹簧压縮量与状态(2)相同， 即保持井径测量臂6处于原张开状态。
(4) 井径全张开、微球、微电极极板收拢状态(图8-3)—井径、微球、 微电极极板全收拢状态(图8-1):
由状态(3)启动电机32继续反转，限位滑杆11与井径支撑套14及钢珠32 同时右移，至电机停止时，整个推靠机构重新回到初始的全收拢状态，各零件 回至图8-l中的A^ B!、 d、 D,、 E,、 F。 G卜H!位置。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的 限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变 化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1、一种单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，含有支撑管(1)和中心管(2)，中心管(2)套装在支撑管(1)中，其一端通过滚珠丝杠螺母和电机连接，其特征是所述中心管(2)上从上到下依次套装有井径收套(3)、井径滑动盘(9)、井径支撑盘(14)、极板收套(15)、极板收簧(16)、极板收盘(19)、极板支撑盘(20)、从动盘(24)和主动套(26)，其中，所述井径收套(3)、主动套(26)与中心管(20)轴向固定连接，所述井径支撑盘(14)和极板支撑盘(20)与支撑管(1)固定连接；所述支撑管(1)上从上到下依次设置有井径连板(10)和极板连板(22)，所述井径连板(10)和极板连板(22)均能在所述支撑管管壁上设置的长条孔中移动，并且所述井径收套(3)和主动套(26)分别与所述井径连板(10)和极板连板(22)固定连接；所述井径滑动盘(9)上设置有定位销(8)，该定位销(8)能够在所述井径连板(10)上设置的长条孔中移动，所述极板收套(15)、极板收盘(19)和从动盘(24)上分别设置有定位销(17、18、23)，该定位销(17、18、23)能够在所述极板连板(22)上分别设置的长条孔中移动；所述支撑管(1)和所述井径支撑套(14)之间设置有四个收缩张开式井径测量臂(6)，所述支撑管(1)和所述从动盘(24)之间设置有两个收缩张开式极板(31)。
2、 根据权利要求1所述的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，其 特征是所述支撑管(1)的管壁上部设置有四个沿圆周均布的条形槽孔，每个 条形槽孔的侧壁均与一个所述井径测量臂(6)上端铰接，该井径测量臂(6) 的中部与井径连杆(5)的一端铰接，该井径连杆(5)的另一端与井径推杆(7) 的一端铰接，所述井径推杆(7)的另一端贯穿所述井径滑动盘(9)上设置的 轴孔，其端部设置有台阶，且台阶上套装有井径弹簧(12)，所述井径弹簧(12) 的另一端与所述井径支撑套(14)相接触。
3、 根据权利要求1所述的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，其 特征是所述支撑管(1)的管壁下部设置有两个沿圆周均布的条形槽孔，每个 条形槽孔的侧壁均与一个极板副臂(27)和极板主臂(29)的一端铰接，所述 极板副臂(27)和极板主臂(29)的另一端分别与所述极板的(31)上端和中 部铰接，形成四连杆结构，所述极板主臂(29)与主动杆(28)的一端铰接， 该主动杆(28)的另一端与极板推杆(30)的一端铰接，所述极板推杆(30)的另一 端贯穿所述极板支撑盘(20)上设置的轴孔，其端部设置有台阶，且台阶上套装 有极板弹簧(21)，所述极板弹簧(21)的另一端与所述从动盘(24)相接触； 两个所述极板(31)分别为微球极板和微电极极板。
4、 根据权利要求1所述的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，其 特征是所述定位销(8、 17、 18、 23)为螺钉；所述支撑管(1)上设置有限位 块(33)，以限制所述井径滑动盘9的上移极限位置。
5、 根据权利要求1-4任一所述的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装 置，其特征是所述极板(31)与井径测量臂(6)不在同一轴线上。
6、 一种单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，含有支撑管(1)和 中心管(2)，中心管(2)套装在支撑管(1)中，其一端通过滚珠丝杠螺母和 电机连接，其特征是所述中心管(2)上从上到下依次套装有井径收套(3)、 井径滑动盘(9)、井径支撑盘(14)、极板收套(15)、极板收簧(16)、极板收 盘(19)、极板支撑盘(20)、从动盘(24)和主动套(26)，其中，所述井径收 套(3)、主动套(26)与中心管(20)轴向固定连接，所述极板支撑盘(20)与 支撑管(1)固定连接；所述支撑管(1)上从上到下依次设置有井径连板(10)和极 板连板(22)，所述井径连板(10)和极板连板(22)均能在所述支撑管管壁上设置 的长条孔中移动，并且所述井径收套(3)和主动套(26)分别与所述井径连板(10) 和极板连板(22)固定连接；所述井径滑动盘(9)上设置有定位销(8)，该定位销 (8)能够在所述井径连板(10)上设置的长条孔中移动，所述极板收套(15)、极 板收盘(19)和从动盘(24)上分别设置有定位销(17、 18、 23)，该定位销(17、 18、 23)能够在所述极板连板(22)上分别设置的长条孔中移动；所述支撑管(1) 和所述井径支撑套(14)之间设置有四个收縮张开式井径测量臂(6)，所述支 撑管(1)和所述从动盘(24)之间设置有两个收縮张开式极板(31);所述井 径支撑盘(14)与支撑管(l)滑动配合，并且所述井径支撑盘(14)与所述支撑 管(1)和所述井径连板(10)之间设置有定位机构。
7、 根据权利要求6所述的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，其 特征是所述定位机构含有限位滑杆(11)、定位块(13)和钢珠(32)，其中， 所述限位滑杆(11)上端固定在所述井径连板(10)上，其外表面设置有凹槽， 所述定位块(13)固定在所述支撑管(1)上，其内表面也设置有凹槽，所述井 径支撑盘(14)和所述极板收套(15)上设置有轴向圆孔，所述限位滑杆(11) 的下端能够伸入所述轴向圆孔中，所述井径支撑盘(14)的体壁上设置有径向 圆孔，该径向圆孔中放置有所述钢珠(32)，所述钢珠(32)的一部分能够分别 进入所述限位滑杆(11)和所述定位块(13)上设置的所述凹槽中。
8、 根据权利要求6所述的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，其 特征是所述支撑管(1)的管壁上部设置有四个沿圆周均布的条形槽孔，每个 条形槽孔的侧壁均与一个所述井径测量臂(6)上端铰接，所述井径测量臂(6) 的中部与井径连杆(5)的一端铰接，该井径连杆(5)的另一端与井径推杆(7) 的一端铰接，所述井径推杆(7)的另一端贯穿所述井径滑动盘(9)上设置的 轴孔，其端部设置有台阶，且台阶上套装有井径弹簧(12)，所述井径弹簧(12) 的另一端与所述井径支撑套(14)相接触。
9、 根据权利要求6所述的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，其 特征是所述支撑管(1)的管壁下部设置有两个沿圆周均布的条形槽孔，每个 条形槽孔的侧壁均与一个极板副臂(27)和极板主臂(29)的一端铰接，所述 极板副臂(27)和极板主臂(29)的另一端分别与所述极板的(31)上端和中 部铰接，形成四连杆结构，所述极板主臂(29)与主动杆(28)的一端铰接， 该主动杆(28)的另一端与极板推杆(30)的一端铰接，所述极板推杆(30)的另一 端贯穿所述极板支撑盘(20)上设置的轴孔，其端部设置有台阶，且台阶上套装 有极板弹簧(21)，所述极板弹簧(21)的另一端与所述从动盘(24)相接触； 两个所述极板(31)分别为微球极板和微电极极板。
10、 根据权利要求6-9任一所述的单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠 装置，其特征是所述定位销(8、 17、 18、 23)为螺钉；所述支撑管(1)上设 置有限位块(33)，以限制所述井径滑动盘9的上移极限位置；所述极板(31) 与井径测量臂(6)不在同一轴线上。
全文摘要
本发明公开了一种单驱双收四臂井径、微球、微电极推靠装置，其井径收套、主动套的内缘均与中心管轴向连接，其外缘分别与井径连板和极板连板连接，井径连板和极板连板均能沿所述支撑管管壁上设置的长条孔移动，井径支撑盘和极板支撑盘与支撑管连接；所述井径滑动盘、极板收套、极板收盘和从动盘上分别设置有定位销，所述定位销能够在所述井径连板、极板连板上分别设置的长条孔中移动；所述井径收套和所述井径滑动盘之间设置有四个收缩张开式井径测量臂，所述支撑管和所述极板支撑盘之间设置有两个收缩张开式极板。本发明采用单电机驱动，井径测量臂和微球、微电极极板根据需要分别收拢，减少磨损，且使仪器长度缩短，降低成本，社会和经济效益良好。
文档编号E21B47/08GK101358524SQ20081014144
公开日2009年2月4日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者刘鹤龄, 夏升旺, 巍 曹, 放 贲, 贾明龙, 郭良杰, 凯 魏 申请人:中国电子科技集团公司第二十二研究所