专利名称：步进式全液压巷道装运联合机组的制作方法
技术领域：
本发明属于釆矿机械，特别涉及一种步进式全液压巷道装运联合 机组。
背景技术：
目前，釆矿机械种类较多，在巷道掘进工作面生产过程中，暴破 下来的煤岩需要装运出巷道，在大中型矿井多釆用耙斗机和蟹爪式装 岩机，这些机械只能完成装载，运输要另设机械，生产效率低，自动 化程度低，而在许多小型矿井特别是地方小矿，只能釆用人工装运， 劳动强度大，生产效率更低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种机械化自动化程 度高，生产效率高，适应大中小矿各种不同断面煤岩巷道推进使用的 步进式全液压巷道装运联合机组。
本发明解决技术问题采用的技术方案是 一种步进式全液压巷道 装运联合机组，包括机架、液压站、油箱、电控箱、输送机、机尾架 和机尾支撑油缸，其特点是机架上活动地装一台装载机，在机架中间、 装载机下方装一台输送机，装载机包括铲斗与大臂左端铰连接，与斗 杆左端用轴一活动连接，大臂右端与回转台铰连接，斗杆右端与摆杆 下端铰连接，摆杆中间用轴二与大臂中间活动连接，摆杆上端与翻转 油缸的活塞杆铰连，翻转油缸的缸体与大臂铰接，伊斗上活动地装个斗盖；回转台活动地装在固定在机架的上方，台体用螺栓二与转动 圈固定在一起，转动圈与固定圈之间装有保持架，在保持架上装有滚 子，固定圈用螺栓一与机架固定在一起，转动圈与机架间装有止推轴
承；机架左端下面装有滑靴，滑靴与滑板滑动接触；机架中间、右端 下面装有牵引装置，牵引装置由牵引液压马达固定一个出轴，出轴活 动地装在牵引装置壳体上的轴承中，出轴中间固定一个主动齿轮，主 动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮用齿轮轴承活动地装在从动齿轮 轴上，从动齿轮轴固定在牵引装置壳体上，两个限位板与从动齿轮轴 和牵引装置壳体固定连接；从动齿轮与销轴相啮合，多个销轴均匀分 布固定在销轴座槽内，销轴座固定在销轨上，销轨固定在输送机的溜 槽的立帮外侧；销轨右端与行走液压缸的活塞杆连接，行走液压缸的 缸体与支撑底座固定在一起，支撑底座上面固定有支撑液压缸，支 撑液压缸的活塞杆上端固定有顶板。
本发明的有益效果是该机组机械化、自动化程度高，在掘进工 作面装运一次完成，大大提高了生产效率，设备结构简单、操作方便; 适应于各种尺寸断面和掘进巷道使用。
以下结合附图以实施例具体说明。
图l是步进式全液压巷道装运联合机组主视图。
图2是
图1的俯视图。
图3是图1的牵引装置部件主视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是图1的回转台部件图。图6是图1的输送机溜槽销轨部件图。
图中，l-伊斗;1-1斗盖;2-轴一;3國斗杆;4-大臂;5國轴二; 6-摆杆；7-翻转油缸;8-抬起油缸;9-回转台;9-l-螺栓一;9-2-保持架; 9-3-滚子;9-4-固定圈;9-5-止推轴承;9-6-转动圏;9-7-螺栓二; 9-8-台体；10-回转液压缸;ll-操作台;12-座椅;13-油箱;14-顶板;15-支撑液压缸；16-输送机；17-溜槽；17-1-立帮；17-2-刮板链限位板； 17-3-溜槽底板；18-输送机液压马达；19-机尾支撑油缸；20-机尾架； 21-支撑底座；22-行走液压缸；23-机架；24-牵引装置；24-1-牵引液 压马达；24-2-主轴；24-3-牵引装置壳体；24-4-主动齿轮；24-5-从动 齿轮；24-6-从动齿轮轴；24-7-限位板；24-8-从动齿轮轴承；24-9-主 轴轴承；25-滑靴；26-销轨；27-铲板；28-液压站；30-链条；31-刮板； 32-链主轴；33-链轮；34-销轴；34-1-销轴座；35-电控箱；36-滑道； 37-销轨座；38-张紧装置；
具体实施例方式
实施例，参照附图， 一种步进式全液压巷道装运联合机组，包括 机架23、液压站28、油箱13、电控箱35、输送机16、机尾架20和 机尾支撑油缸19,其特点是机架23上活动地装一台装载机，在机架 23中间、装载机下方装一台输送机16,装载机包括铲斗1与大臂4 左端铰连接，与斗杆3左端用轴一2活动连接，大臂4右端与回转台 9铰连接，斗杆3右端与摆杆6下端铰连接，摆杆6中间用轴二5与 大臂4中间活动连接，摆杆6上端与翻转油缸7的活塞杆铰接，翻转 油缸7的缸体与大臂4铰接，伊斗l上活动地装一个斗盖l-l;回转 台9(见附图5)活动地装在固定在机架23的上方，台体9-8用螺栓二 9-7与转动圏.9-6固定在一起，转动圈9-6与固定圈9-4之间装有 保持架9-2，在保持架9-2上装有滚子9-3,固定圈9-4用螺栓一9-l 与机架23固定在一起，转动圈9-6与机架23间装有止推轴承9-5; 机架23左端下面装有滑靴25，滑靴25与销轨26滑动接触；机架23 中间、右端下面装有牵引装置24，牵引装置24(见附图3、 4)由牵 引液压马达24-l固定一个主轴24-2，主轴24-2活动地装在牵引装置 壳体24-3上的主轴轴承24-9中，主轴24-2中间固定一个主动齿轮 24-4,主动齿轮.24-4与从动齿轮24-5相啮合，从动齿轮24-5用从动 齿轮轴承24-8活动地装在从动齿轮轴24-6上，从动齿轮轴24-6固定 在牵引装置壳体24-3上，两个限位板24-7与从动齿轮轴24-6和牵引 装置壳体24-3固定连接；从动齿轮24-5与销轴34相啮合，多个销 轴34均匀分布固定在销轨26槽内，销轨26固定在销轨座37上，销 轨座37固定在滑道36上，滑道36固定在溜槽17的立帮17-1外侧 (见附图6);滑道36右端与行走液压缸22的活塞杆连接，行走液 压缸22的缸体与支撑底座21固定在一起，支撑底座21上面固定有 支撑液压缸15,支撑液压缸15的活塞杆上端固定有顶板14。输送机 16头部固定在机尾架20上，机尾架20右端装有机尾支撑油缸19, 把机头抬高，机头台高的目的是为了向矿车或接续的输送机中装货。 输送机16机头装有输送机液压马达18,驱动链主轴32和链轮33转 动，机头还设有张紧装置38,用来调整链条松紧度；链轮33与链条 30相啮合，链条30上固定有刮板31，在溜槽17中运行；溜槽17(见 附图6)由立帮17-1和溜槽底板17-3固定连接，立帮17-1内侧设有 刮板链限位板17-2,用来防止漂链影响运货；输送机16机尾的溜槽底板17-3上固定一个铲板27，用来铲底板上的煤矸石货物，溜槽17 之间用销轴连接。机架23上面还装有液压站28、油箱13、电控箱 35、操作台11和座椅12。该机组的所有动作均由人在操作台11进 行操作。其工作过程是这样的，装货时通过回转液压缸10、抬起油 缸8、翻转油缸7控制铲斗1的动作，再用牵引装置24使装载机前 进或后退，完成装载工作；整个机组的移动由行走液压缸22完成； 首先用支撑液压缸15将顶板14顶到巷道的顶板上，然后用行走液压 缸22的活塞杆向前伸出，推动整个机组向前推进，到位后，收回支 撑液压缸15的活塞杆，使顶板14脱开巷道的顶板，再收行走液压缸 22的活塞杆将支撑底座21牵引向前移动，到位后再支撑起来将机组 固定不动，进行装货工作。就这样一步步的向前推进。
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权利要求
1、一种步进式全液压巷道装运联合机组，包括机架(23)、液压站(28)、油箱(13)、电控箱(35)、输送机(16)、机尾架(20)和机尾支撑油缸(19)，其特征在于机架(23)上活动地装一台装载机，在机架(23)中间、装载机下方装一台输送机(16)，装载机包括铲斗(1)与大臂(4)左端铰连接，与斗杆(3)左端用轴一(2)活动连接，大臂(4)右端与回转台(9)铰连接，斗杆(3)右端与摆杆(6)下端铰连接，摆杆(6)中间用轴二(5)与大臂(4)中间活动连接，摆杆(6)上端与翻转油缸(7)的活塞杆铰接，翻转油缸(7)的缸体与大臂(4)铰接，铲斗(1)上活动地装一个斗盖(1-1)；回转台(9)活动地装在固定在机架(23)的上方，台体(9-8)用螺栓二(9-7)与转动圈(9-6)固定在一起，转动圈(9-6)与固定圈(9-4)之间装有保持架(9-2)，在保持架(9-2)上装有滚子(9-3)，固定圈(9-4)用螺栓一(9-1)与机架(23)固定在一起，转动圈(9-6)与机架(23)间装有止推轴承(9-5)；机架(23)左端下面装有滑靴(25)，滑靴(25)与销轨(26)滑动接触；机架(23)中间、右端下面装有牵引装置(24)，牵引装置(24)由牵引液压马达(24-1)固定一个主轴(24-2)，主轴(24-2)活动地装在牵引装置壳体(24-3)上的主轴轴承(24-9)中，主轴(24-2)中间固定一个主动齿轮(24-4)，主动齿轮(24-4)与从动齿轮(24-5)相啮合，从动齿轮(24-5)用从动齿轮轴承(24-8)活动地装在从动齿轮轴(24-6)上，从动齿轮轴(24-6)固定在牵引装置壳体(24-3)上，两个限位板(24-7)与从动齿轮轴(24-6)和牵引装置壳体(24-3)固定连接；从动齿轮(24-5)与销轴(34)相啮合，多个销轴(34)均匀分布固定在销轨(26)槽内，销轨(26)固定在销轨座(37)上，销轨座(37)固定在滑道(36)上，滑道(36)固定在溜槽(17)的立帮(17-1)外侧；滑道(36)右端与行走液压缸(22)的活塞杆连接，行走液压缸(22)的缸体与支撑底座(21)固定在一起，支撑底座(21)上面固定有支撑液压缸(15)，支撑液压缸(15)的活塞杆上端固定有顶板(14)。
全文摘要
本发明属于采矿机械，特别涉及一种步进式全液压巷道装运联合机组，包括机架(23)、液压站(28)、油箱(13)、电控箱(35)、输送机(16)、机尾架(20)和机尾支撑油缸(19)，机架(23)上活动地装一台装载机，在机架(23)中间、装载机下方装一台输送机(16)，装载机包括铲斗(1)与大臂(4)左端铰连接，与斗杆(3)左端用轴一(2)活动连接，斗杆(3)右端与摆杆(6)下端铰连接，摆杆(6)中间用轴二(5)与大臂(4)中间活动连接，摆杆(6)上端与翻转油缸(7)的活塞杆铰接，铲斗(1)上活动地装一个斗盖(1-1)；该机组机械化、自动化程度高，大大提高了生产效率，设备结构简单、操作方便。
文档编号E21F13/00GK101487400SQ20081023001
公开日2009年7月22日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者飞 丁, 超 冷, 冷岳峰, 刘克铭, 师建国, 张东升, 李国威, 君 毛, 闯 蔡 申请人:辽宁工程技术大学