专利名称：一种推移调向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在地下开采工作面使用的支护设备，是一种用于煤矿井下开采工 作面托梁悬移支架的推移调向机构。
背景技术：
目前在国内中小煤矿井下开采工作面使用的托梁悬移支架属于简易支架，它重量 轻，成本低，安装方便，在工作中，无需铺设顶网，可降低生产损耗；托梁之间相互联结，将所 有支架连为一体，工作稳定性好，可有效避免倒架。但此类支架的跑偏或侧滑不是单一的支 架架体，而往往发生在工作面所有支架单元体上，由于没有调向功能，无法进行纠偏，给支 架的正常使用造成了极大不便，影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有托梁悬移支架在使用过程中存在跑偏或侧滑而无法调 整的问题，提供一种新型推移调向机构，与顶梁、立柱等配合，形成一种可调向托梁悬移支 架。该推移调向机构可有效解决支架在工作中的跑偏问题，提高托梁悬移支架的使用性能、 生产效率和推广价值。本发明的目的是通过以下技术实现的推移调向机构主要由托梁、连接杆、伸缩杆、侧推油缸、推移油缸组成。推移调向机 构通过前后两个托梁上的吊杆悬挂在顶梁上，连接杆两端分别与前后两托梁的侧部水平耳 板铰接，可保证前后两托梁的水平错动。托梁和伸缩杆均为矩形断面筒状结构，且伸缩杆置 于托梁内部，一端通过螺钉或销轴与本架的托梁联结，另一端插入到邻架的托梁内部，保证 能自由伸缩。侧推油缸置于托梁、伸缩杆内部，一端与本架的托梁铰接，另一端与邻架的托 梁铰接，用来操控托梁和伸缩杆伸缩，实现侧向调架。推移油缸的一端与托梁上部竖直耳板 铰接，另一端与顶梁的竖直耳板铰接，用来操控顶梁与托梁的纵向水平错动，实现移架。推移调向机构与顶梁、立柱等的组合构成了托梁悬移支架单元体，托梁悬移支架 单元体与托梁悬移支架单元体的组合构成了可调向托梁支架体系结构，简称可调向托梁悬 移支架。
图1是推移调向机构构造图；图2是托梁悬移支架单元体构造图；图3是可调向托梁支架体系结构图。图中，1.侧推油缸2.伸缩杆3.托梁4.连接杆5.推移油缸6.立柱7.下挡板8.上挡板9.顶梁10.伸缩梁油缸11.伸缩梁
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步详细说明如附图1、图2、图3所示，推移调向机构主要由侧推油缸1、伸缩杆2、托梁3、连接 杆4、推移油缸5组成。推移调向机构通过前后两个托梁3上的吊杆悬挂在顶梁3上，连接 杆4两端分别与前后两托梁3的侧部水平耳板铰接，可保证前后两个托梁3的水平错动。托 梁3和伸缩杆2均为矩形断面筒状结构，且伸缩杆2置于托梁3的内部，一端通过螺钉或销 轴与本架的托梁3联结，另一端插入到邻架托梁的内部，保证能自由伸缩。侧推油缸1置于 托梁3、伸缩杆2内部，一端与本架的托梁铰接，另一端与邻架的托梁铰接，用来操控托梁3 和伸缩杆2伸缩，实现侧向调架。推移油缸5的一端与托梁3上部竖直耳板铰接，另一端与 顶梁9的竖直耳板铰接，用来操控顶梁9与托梁3的纵向水平错动，实现移架。推移调向机构与顶梁9、立柱6等的组合构成了托梁悬移支架单元体，托梁悬移支 架单元体与托梁悬移支架单元体的组合构成了可调向托梁支架体系结构，即可调向托梁悬 移支架。
权利要求
1.一种推移调向机构，用于托梁悬移支架移架、调向，它主要由侧推油缸1、伸缩杆2、 托梁3、连接杆4、推移油缸5组成，其特征在于推移调向机构通过前后两个托梁3的吊杆悬 挂在顶梁9上，连接杆4两端分别与前后两个托梁3铰接，伸缩杆2 —端与本架的托梁3固 定联结，另一端插入到邻架的托梁3的内部，侧推油缸1 一端与本架的托梁3铰接，另一端 与邻架的托梁铰接，用于操控伸缩杆和托梁的伸缩，实现侧向调架，推移油缸5的一端与托 梁3铰接，另一端与顶梁9铰接，用来操控顶梁9和托梁3的纵向水平错动，实现移架。
2.根据权利要求1所述的一种推移调向机构，其特征在于推移调向机构与顶梁9、立柱 6等的组合构成了托梁悬移支架单元体，托梁悬移支架单元体与托梁悬移支架单元体的组 合构成了可调向托梁支架体系结构，即可调向托梁悬移支架。
3.根据权利要求1、2所述的一种推移调向机构，其特征在于连接杆4两端通过销轴分 别与前后两个托梁3的侧部水平耳板铰接。
4.根据权利要求1、2所述的一种推移调向机构，其特征在于托梁3、伸缩杆2均为矩形 断面筒状结构，且伸缩杆2置于托梁3的内部，一端通过螺钉或销轴与本架的托梁3联结， 另一端可在邻架的托梁内自由伸缩，与其内部的侧推油缸1配合形成伸缩机构。
全文摘要
本发明涉及一种煤矿井下开采工作面托梁悬移支架用推移调向机构。它主要由托梁、连接杆、伸缩杆、侧推油缸、推移油缸组成，并通过前后两个托梁的吊杆悬挂在支架的顶梁上。连接杆两端分别与前后两个托梁的侧部耳板铰接，伸缩杆一端通过螺钉或销轴与本架托梁联结，另一端插到相邻支架托梁之内，侧推油缸置于托梁和伸缩杆之内，两端分别与相邻支架的拖梁铰接，用于操控伸缩杆和托梁伸缩。推移油缸的一端与托梁铰接，另一端与顶梁的铰接，用来操控顶梁与托梁的纵向水平错动。采用推移调向机构，不仅能使托梁悬移支架实现纵向推移，还可实现托梁悬移支架横向调节，有效解决“跑偏”问题。
文档编号E21D23/08GK102042025SQ20091020601
公开日2011年5月4日 申请日期2009年10月10日 优先权日2009年10月10日
发明者姚贵英, 宁国燕, 李秋生, 王文彬 申请人:李秋生