一种挡矸自移支架的纠偏推移机构的制作方法

专利名称:一种挡矸自移支架的纠偏推移机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，包括并排设置的底座a和底座b，底座a与底座b平行，底座a和底座b通过推拉油缸连接，推拉油缸与底座a的夹角为1～10°，推拉油缸的活塞杆端高于推拉油缸的底座端。一种挡矸自移支架的纠偏推移机构通过设置推拉油缸，推拉油缸与底座a的夹角为1～10°，推拉油缸的活塞杆端高于推拉油缸的底座端，解决挡矸自移支架在前进过程中向巷内偏向的问题，结构简单、边前进边纠偏、推力大，满足挡矸自移支架的纠偏要求。
【专利说明】
一种挡矸自移支架的纠偏推移机构
技术领域
[0001]本实用新型属于采煤工作面液压支架技术领域，具体涉及一种挡矸自移支架的纠偏推移机构。
【背景技术】
[0002]沿空留巷是减少煤炭资源损失、减少巷道掘进量、缓解采掘紧张关系、治理上隅角瓦斯超限的一项先进技术。具有代表性的沿空留巷技术是柔模沿空留巷技术，具体是在柔模混凝土墙体外侧即采空区内采用挡矸支架围护人员作业空间，保证作业人员安全。挡矸支架为两排，靠采空区一侧为第二排，靠柔模混凝土墙体一侧为第一排，第一排推第二排，第二排拉第一排，互为支点，迈步前移，但在移动过程中，由于采空区侧压力的作用，挡矸支架向巷内发生偏移，若通过横向推拉油缸向采空区侧推移，则矸石阻力太大，移动距离甚微，不能满足浇筑空间尺寸要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，解决挡矸自移支架在前进过程中向巷内偏向的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，包括并排设置的底座a和底座b，底座a与底座b平行，底座a和底座b通过推拉油缸连接，推拉油缸与底座a的夹角为I?10°，推拉油缸的活塞杆端高于推拉油缸的底座端。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]底座a上设置有耳座a，底座b上设置有耳座b，耳座b通过万向连接件a与推拉油缸的活塞杆端连接，耳座a通过万向连接件b与推拉油缸的底座端连接。
[0007]万向连接件a和万向连接件b均包括圆杆和与圆杆连接的U形的连接块，万向连接件a上的圆杆位于耳座b的圆孔内，万向连接件b上的圆杆位于耳座a的圆孔内，推拉油缸的活塞杆端通过销轴与万向连接件a上连接块连接，推拉油缸的底座端通过销轴与万向连接件b上连接块连接。
[0008]连接块相对的两个面上设置有相对的通孔a，推拉油缸的活塞杆端和底座端均均位于连接块的U形开口内，推拉油缸的活塞杆端和底座端均设有通孔b，销轴穿过通孔a和通孔b。
[0009]推拉油缸设置两个，两个推拉油缸平行且位置相对，两个推拉油缸组成的平面与底座b垂直。
[0010]耳座a为三孔耳座，耳座b为两孔耳座。
[0011]本实用新型的有益效果是:一种挡矸自移支架的纠偏推移机构通过设置推拉油缸，推拉油缸与底座a的夹角为I?10°，推拉油缸的活塞杆端高于推拉油缸的底座端，解决挡矸自移支架在前进过程中向巷内偏向的问题，结构简单、边前进边纠偏、推力大，满足挡矸自移支架的纠偏要求。
【附图说明】

[0012]图1是本实用新型一种挡矸自移支架的纠偏推移机构的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型一种挡矸自移支架的纠偏推移机构中万向连接件a的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型一种挡矸自移支架的纠偏推移机构的使用状态示意图。
[0015]图中，1.底座a，2.底座b，3.万向连接件b，4.耳座b，5.耳座a，6.推拉油缸，7.万向连接件a，8.销轴，9.顶梁a，10.顶梁b，11.液压支柱，12.拉紧油缸，13.圆杆，14.连接块，15.通孔a。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0017]本实用新型提供了一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，如图1和图2所示，包括并排设置的底座al和底座b2，底座al与底座b2平行，底座al和底座b2通过推拉油缸6连接，推拉油缸6与底座a I的夹角为I?10°，推拉油缸6的活塞杆端高于推拉油缸6的底座端；
[0018]底座al上设置有耳座a5，底座b2上设置有耳座b4，耳座b4通过万向连接件a7与推拉油缸6的活塞杆端连接，耳座a5通过万向连接件b3与推拉油缸6的底座端连接；
[0019 ]万向连接件a7和万向连接件b3均包括圆杆13和与圆杆13连接的U形的连接块14，万向连接件a7上的圆杆13位于耳座b4的圆孔内，万向连接件b3上的圆杆13位于耳座a5的圆孔内，推拉油缸6的活塞杆端通过销轴8与万向连接件a7上连接块14连接，推拉油缸6的底座端通过销轴与万向连接件b3上连接块14连接；
[0020]连接块14相对的两个面上设置有相对的通孔al5，推拉油缸6的活塞杆端和底座端均均位于连接块14的U形开口内，推拉油缸6的活塞杆端和底座端均设有通孔b，销轴穿过通孔a 15和通孔b;
[0021]推拉油缸6设置两个，两个推拉油缸6平行且位置相对，两个推拉油缸6组成的平面与底座b2垂直；
[0022]耳座a5为三孔耳座，耳座b4为两孔耳座。
[0023]本实用新型一种挡矸自移支架的纠偏推移机构的使用方法是:如图3所示，有两排支架，第一排支架由顶梁a9、两根立柱11、四连杆、底座al及耳座a组成，第二排支架由顶梁b
10、两根立柱11、四连杆、底座b2及耳座b4组成，两排支架之间通过拉紧油缸12及推拉油缸6连接，第一排支架支撑顶板，第二排支架降架，在乳化液压力的作用下，推拉油缸6的活塞杆伸出推动底座b2使第二排支架前进，第二排支架前移到位后升架支撑顶板，然后第一排支架降架，在乳化液压力作用下推拉油缸6的活塞杆收回，拉动底座al使第一排支架前移，推拉油缸6与底座存在夹角2°，推拉油缸6的活塞杆端比底座端高出20mm以上，在第二排支架前移过程中，推拉油缸6即有向前的推力，又有向右(前进方向的右手)的推力，解决挡矸自移支架在前进过程中向巷内偏向的问题。
[0024]本实用新型的一种挡矸自移支架的纠偏推移机构通过设置推拉油缸6，推拉油缸6与底座al的夹角为I?10°，推拉油缸6的活塞杆端高于推拉油缸6的底座端，解决挡矸自移支架在前进过程中向巷内偏向的问题，结构简单、边前进边纠偏、推力大，满足挡矸自移支架的纠偏要求。
【主权项】
1.一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，其特征在于:包括并排设置的底座a( I)和底座b(2)，底座a (I)与底座b(2)平行，底座a (I)和底座b(2)通过推拉油缸(6)连接，推拉油缸(6)与底座a(I)的夹角为I?10°，推拉油缸(6)的活塞杆端高于推拉油缸(6)的底座端。2.根据权利要求1所述的一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，其特征在于:所述底座a(1)上设置有耳座a(5)，底座b(2)上设置有耳座b(4)，耳座b(4)通过万向连接件a(7)与推拉油缸(6)的活塞杆端连接，耳座a(5)通过万向连接件b(3)与推拉油缸(6)的底座端连接。3.根据权利要求2所述的一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，其特征在于:所述万向连接件a(7)和万向连接件b(3)均包括圆杆(13)和与圆杆(13)连接的U形的连接块(14)，万向连接件a(7)上的圆杆(13)位于耳座b(4)的圆孔内，万向连接件b(3)上的圆杆(13)位于耳座a(5)的圆孔内，推拉油缸(6)的活塞杆端通过销轴(8)与万向连接件a(7)上连接块(14)连接，推拉油缸(6)的底座端通过销轴与万向连接件b (3)上连接块(14)连接。4.根据权利要求3所述的一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，其特征在于:所述连接块(14)相对的两个面上设置有相对的通孔a(15)，推拉油缸(6)的活塞杆端和底座端均位于连接块(14)的U形开口内，推拉油缸(6)的活塞杆端和底座端均设有通孔b，销轴穿过通孔a(15)和通孔b。5.根据权利要求1所述的一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，其特征在于:所述推拉油缸(6)设置两个，两个推拉油缸(6)平行且位置相对，两个推拉油缸(6)组成的平面与底座b(2)垂直。6.根据权利要求2所述的一种挡矸自移支架的纠偏推移机构，其特征在于:所述耳座a(5)为三孔耳座，耳座b (4)为两孔耳座。
【文档编号】E21D23/04GK205714241SQ201620321452
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】王晓利, 谷丽东, 魏朝, 邱胜进
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司, 陕西开拓建筑科技有限公司