专利名称：电液控导向调平边墙挤压机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混凝土施工机械，特别是建造水电站大坝时沿垫层表面生成
挤压式边墙的电液控导向调平边墙挤压机。
背景技术：
建造水电站大坝迎水面的传统施工工艺是沿垫层斜面碾压成型，超填工程量大， 需要的设备多，平整、固坡等工序复杂，施工成本高，工期受到汛期严重限制。最新的工艺是 使用本申请人的专利ZL02224923. 0制造的边墙挤压机施工，在垫层上表面生成挤压式混 凝土边墙，克服了传统施工工艺的缺点。由于使用该挤压机施工时的基准面是垫层上表面， 垫层面的平面度和密实度的施工误差直接影响生成挤压墙的质量，要求挤压机的操作者及 时调整行驶方向和纵横向的水平，而这种操作完全凭操作者发现、判断后转动调整丝杠或 搬动转向手柄去完成。挤压机在不停的行驶前进过程中，垫层面的平面度和密实度是千变 万化的，转动丝杠又较吃力，操作者的调整往往滞后，这就使得成型的挤压墙的直线性、内 坡比稳定性、内坡面的重合度等指标很难达到设计值，需要事后进行大量的修补，既耗费劳 动力和施工成本，又拖延工期。 专利ZL02224923. 0边墙挤压机的成型模板与已成挤压墙顶面的夹角为锐角，不 同大坝的设计内坡比取值在l : 1.3 1 : 1.55之间，夹角处由于粗骨料的阻挡，细骨料
和砂浆很难到达，形成疏松甚至缺角，尤其当内坡比小于i : 1.4时更明显，施工中需要人
工用混凝土去补缺，增加了后续工作量。 内坡面重合度误差和层间夹角不饱满，这两种缺陷直接影响后续施工面板的质 量，会形成局部约束应力，有导致面板产生裂纹的可能。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是为克服背景技术所述的不足，而提供一种可以自 动调节整机的横向水平和纵向水平，层间坡角饱满，施工质量高的电液控导向调平边墙挤 压机。 实现本实用新型的技术解决方案在于 在前轮转向轴上固定的导向支架上通过升降柱和套管连接有纵坡仪，纵坡仪上连 接一方向杆； 搅龙仓内设补料通道，右侧底部靠近已成挤压墙处固定有与已成挤压墙坡度相同 的挡料板； 动力仓前端通过平行四连杆机构与前轮转向轴的铰轴铰接； 右后轮和左后轮的轮轴分别与各自的升降油缸连接； 成型仓内设有横坡仪，动力仓内也设有横坡仪。 实现本实用新型的进一步技术解决方案在于 所述的横坡仪和纵坡仪均将偏离基准值的电信号传递给动力仓内的换向阀，并由换向阀输送的压力油驱动前轮的转向油缸、液压油缸和左、右后轮的升降油缸动作。 所述纵坡仪上连接的方向杆垂直于水平面，纵坡仪通过可转动的固定座连接在套管上。 所述动力仓前端的液压油缸的上端与转向轴的套体铰接，所述平行四连杆机构、 转向轴的上部及与前轮连接的转向油缸均罩于机头罩内。 所述的搅龙仓内用隔板分隔成主通道和补料通道，由溜槽输送来的拌合料分别供 给主通道和补料通道。 所述动力仓内的换向阀通过油管连接一变量泵，变量泵由发动机通过皮带轮及皮 带驱动。 前轮的转向油缸通过转向臂控制转向轴。 与背景技术相比，本实用新型除具有专利ZL02224923. 0边墙挤压机全部功能外， 新产生的积极效果是 1、用液压油缸的伸縮取代了专利ZL02224923. 0边墙挤压机用人工转动丝杠或搬 动转向手柄去调整挤压机的横向、纵向水平及行驶方向的全部操作； 2、横坡仪和纵坡仪的电信号控制挤压机的纵横水平和行驶方向，完全消除了操作 者发现、判断后才采取措施的滞后现象； 3、所挤压成型的边墙直线性误差微小，内坡比稳定为零误差，层间结合坡角饱满，
迎水面平整，省去了后续工程的修整工作量，降低了材料消耗和人工费用； 4、施工时全部为自动控制，简化了挤压机的操作，减少了操作工人。 5、纵、横坡仪使挤压机对垫层面有较大的适应性，减少了垫层面的工作量。 6、前轮的升降由液压油缸控制的平行四连杆机构驱动，通过转向油缸控制转向，
前轮轴可绕转向轴纵向摆动。左、右后轮均由内藏式升降油缸驱使上升或下降。在供料仓
直接分流向挤压墙内坡角填充混凝土，使内坡角成型饱满并密实。 7、利用横坡仪和纵坡仪发出的放大电信号控制动力仓内的电磁换向阀，改变通往 各油缸压力油的方向，实现挤压机的横向和纵向调平，准确及时地控制挤压机的行驶方向。 8、该电液控导向调平边墙挤压机除用于面板堆石坝的挤压墙施工外，也可用于江 河、湖泊防洪堤坝护面，公路、铁路填方工程护坡，建筑物周边及山体防滑护墙等场合。
图1是本实用新型的整机结构示意图。 图2是前轮及平行四连杆机构的结构示意图。 图3是搅龙仓和挡料板的结构示意图。 图4是纵坡仪与前轮转向轴的连接结构示意图(图2的B向视图)。 图5是图4方向控制部分的C向视图。 图6是成型仓与后轮及升降油缸的结构示意图。 图7是动力仓内换向阀与变量泵的结构示意图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型所说电液控导向调平边墙挤压机的整机结构，该挤压机主要由成型仓2、位于成型仓2两侧的右后轮3. 1和左后轮3. 2、搅拢仓5、溜槽29、动力仓6、 发动机11、前轮8、机头罩19、分别位于成型仓2内的横坡仪1和动力仓6内的横坡仪7、以 及连接在前轮8转向轴16上的纵坡仪10构成。 如图2所示，动力仓6前端上部固定铰接一套平行四连杆机构13，这套平行四连杆 机构13的另一端又与前轮8的转向轴16上套体20的铰轴14铰接。 一个液压油缸18的 杆端铰接在转向轴16上端的套体20上，座端与动力仓6体铰接。在中间那个套体20的转 向臂52上还设有转向油缸15。所说的平行四连杆机构13、液压油缸18的上端、转向轴16 的上部、套体20及转向油缸15均位于机头罩19内。前轮8的转向油缸15通过转向臂52 控制转向轴16，进而控制前轮8的方向(参见图4)。 图3显示了图1中A-A剖面的结构，搅龙仓5由隔板21分隔为主通道12和补料 通道4，将溜槽29输送的拌合料22分流给主通道12和补料通道4。 一个搅龙17沿挤压机 的纵向设置。搅龙仓6右侧底部靠近已成挤压墙25处固定有与已成挤压墙25坡度相同的 挡料板23，用以将由补料通道4下来的拌合料22控制在垫层面24与已成挤压墙25坡面延 伸的夹角处，在搅龙17挤压力与整机前进压力共同作用下密实，形成与已成挤压墙25的坡 面斜度完全一致的一道新成型挤压墙39。 图4中所示的导向支架9水平固定在前轮8转向轴16上，导向支架9外端套有伸 縮套30， 一个外面套有套管27的升降柱26垂直固定在伸縮套30上，纵坡仪10通过一个 可转动的固定座33又与套管27连接。纵坡仪10的转轴连接一根与水平面垂直的方向杆 35。所说的伸縮套30依靠摇把31和锁紧螺钉40实现横向调节并定位；所说的套管27依 靠摇把32和锁紧螺钉40实现调节并定位，这样即可以将纵坡仪10和与纵坡仪10相连的 方向杆35确定在最符合施工要求的准确位置(参见图5)。 图6所示的是从整机尾部正面看去的结构，成型仓2的两侧分别设有可控制左后 轮3. 2和右后轮3. 1升降的升降油缸45，升降油缸45的杆端分别与左后轮3. 2和右后轮 3. 1的轮轴28连接。 一个横坡仪1固定设置在成型仓2内，横坡仪1的设定零位为与基面 垂线垂直的水平面，横坡仪1可将电信号经过电缆34传送给动力仓6内的换向阀50，再通 过换向阀50改变升降油缸45压力油的方向，使左后轮3. 2以右后轮3. 1为支点或升或降， 保持整机的横向水平。图6也同时表示了该机在施工过程中正在生成的新成挤压墙39与 已成挤压墙25及垫层面24的位置关系。 图7显示了位于动力仓内的发动机11、变量泵44及换向阀50之间的结构关系。 一个固定在下挂支架48上的变量泵44的输出端通过油管51与换向阀50相通，变量泵44 的另一端又通过带轮43和皮带42与发动机11的带轮41连接，发动机11的动力通过皮带 42传递给变量泵44的带轮43，变量泵44将从供油管进入的液压油变成压力油，通过调节 旋钮46改变压力油的流量大小，经油管51进入换向阀50，驱动前轮8的转向油缸15、液压 油缸18和左后轮3.2及右后轮3. 1的升降油缸45。各油缸的回油都集中于换向阀50经油 管49再到散热器47。 所说的换向阀50为电磁换向阀。 所说动力仓6内的横坡仪7的设定零位为整机的纵向水平状态，当垫层面24纵向 起伏时，整机将失去纵向水平状态，横坡仪7则发出放大电信号传给电磁换向阀50，改变通 往前轮8的液压油缸18压力油的方向，使前轮8以右后轮3. 1为支点或升或降，恢复整机的纵向水平。 本边墙挤压机在施工过程中一直以图1中箭头方向运行，连接在纵坡仪10上的方 向杆35紧贴着预先在施工面设定的并且由托绳架38和螺钉37托起的钢丝绳36向前滑 动，行驶中的任何微量偏移都会使方向杆35相对钢丝绳36出现摆动，纵坡仪10则将细微 的摆动量放大成电信号经螺旋电缆34传递给换向阀50，改变通向转向油缸15压力油的方 向，拖动转向轴16使前轮8调整方向(参见图4、图5)，纠正整机偏离的行驶方向，以确保 新成型挤压墙的施工质量。 整机在运行时右后轮3. 1位于已成挤压墙25的坡面上，而左后轮3. 2则位于垫层 面24上，前轮8也在垫层面24上(参见图6)。当垫层面24的起伏使整机失去横向水平 时，横坡仪1则发出放大电信号经螺旋电缆34传到电磁换向阀50，改变通往左后轮3. 2升 降油缸45压力油的方向，使左后轮3. 2以右后轮3. 1为支点或升或降，恢复整机的横向水平。 当垫层面24的起伏使整机失去纵向水平时，横坡仪7则将放大电信号传到电磁换 向阀50，改变通往前轮8的液压升降油缸18压力油的方向，使前轮8以右后轮3. 1为支点 或升或降，恢复整机的纵向水平。 参见图3，由于在搅龙仓5右侧底部靠近已成挤压墙25处设计有与已成挤压墙25 坡度相同的挡料板23，进入补料通道4的拌合料22直接流向垫层面24和已成挤压墙25顶 面与挡料板23形成的夹角处，在整机前进的推力和搅龙17的挤压力共同作用下，堆积在夹 角处的拌合料将夹角充满并密实，解决了原机型层间夹角处混凝土缺角或疏松的缺陷。 施工中如果发现已成挤压墙25的上平面因积累误差失去纵向水平时，可将其高 程误差换算成坡度值设定在横坡仪7内，让整机按设定的坡度值调整行驶，实现对正在成 型挤压墙39的纵向纠偏(参见图6)。 本实施例仅给出本实用新型所涉及的一个典型结构示例，但本申请请求保护的权 利范围并不仅限于该示例。
权利要求一种电液控导向调平边墙挤压机，包括成型仓(2)、绞笼仓(5)、发动机(11)，动力仓(6)和前轮(8)，其特征是1.1在前轮(8)的转向轴(16)上固定的导向支架(9)上通过套管(27)连接有纵坡仪(10)，纵坡仪(10)上连接有方向杆(35)；1.2绞笼仓(5)由隔板(21)分隔为主通道(12)和补料通道(4)，一侧底部靠近已成挤压墙(25)处固定有与已成挤压墙(25)坡度相同的挡料板(23)；1.3动力仓(6)前端通过平行四连杆机构(13)与前轮(8)转向轴(16)的套体(20)的铰轴(14)铰接；1.4右后轮(3.1)和左后轮(3.2)的轮轴分别与各自的升降油缸(45)连接；1.5成型仓(2)内设有横坡仪(1)，动力仓(6)内也设有横坡仪(7)。
2. 如权利要求l所述的电液控导向调平边墙挤压机，其特征是所述的横坡仪(1、7)和 纵坡仪(10)均将偏离基准值的电信号传递给动力仓(6)的换向阀(50)，并由换向阀(50) 输送的压力油驱动前轮(8)的转向油缸(15)、液压油缸(18)和左、右后轮(3.2、3. 1)的升 降油缸(45)动作。
3. 如权利要求l所述的电液控导向调平边墙挤压机，其特征是所述纵坡仪(10)上连接 的方向杆(35)垂直于水平面，纵坡仪(10)通过可转动的固定座(33)连接在套管(27)上。
4. 如权利要求l所述的电液控导向调平边墙挤压机，其特征是所述动力仓(6)前端的 液压油缸(18)的上端与转向轴(16)的套体(20)铰接，所述的平行四连杆机构(13)、转向 轴(16)的上部及与前轮(8)连接的转向油缸(15)均罩于机头罩(19)内。
5. 如权利要求l所述的电液控导向调平边墙挤压机，其特征是所述的绞笼仓(5)由隔 板(21)分隔为主通道(12)和补料通道(4)，由溜槽(29)输送来的拌合料分别供向主通道 (12)和补料通道(4)。
6. 如权利要求l所述的电液控导向调平边墙挤压机，其特征是所述动力仓(6)内的换 向阀(50)通过油管(51)连接一变量泵(44)，发动机(11)通过皮带轮(43、41)及皮带(42) 驱动变量泵(44)。
7. 如权利要求2所述的电液控导向调平边墙挤压机，其特征是所述前轮(8)的转向油 缸(15)通过转向臂(52)控制转向轴(16)。
专利摘要一种电液控导向调平边墙挤压机，其特征是在前轮(8)转向轴(16)上固定的导向支架(9)上通过升降管(27)连接有纵坡仪(10)，纵坡仪上连接有方向杆(35)，绞笼仓(5)一侧底部靠近已成挤压墙(25)处固定有挡料板(23)，动力仓(6)前端通过平行四连杆机构(13)与前轮转向轴的套体(20)铰接，右后轮(3.1)和左后轮(3.2)的轮轴分别与各自的升降油缸(45)连接，成型仓(2)内设有横坡仪(1)，动力仓(6)内也设有横坡仪(7)。横坡仪和纵坡仪的电信号自动控制挤压机的纵、横水平和行驶方向，所挤压成型的边墙直线性误差微小，层间结合坡角饱满，迎水面平整，省去了后续工程的修整工作量，降低了施工成本。
文档编号E02D17/20GK201447690SQ20092003430
公开日2010年5月5日 申请日期2009年8月21日 优先权日2009年8月21日
发明者冯渝生, 黄天碧 申请人:陕西省水利机械设备制造安装有限公司