专利名称：微型装岩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种微型装岩机，特别适用于无提升设备的水平巷道，属于矿山机械 领域。
背景技术：
目前，矿山水平巷道的装载设备主要有铲运机、装岩机、耙斗装岩机、电动耙矿绞 车等。它们的功率都比较大，体积和重量也相应较大，因此往井下搬运时必须使用提升设 备。在实际的矿山生产中，由于开采工艺的要求，有许多通过盲井开采的水平巷道，这些盲 井由于位置的限制，没有安装提升机械，人员通过梯子进入工作面。由于没有提升机械，目 前的装载设备都无法搬运到水平巷道，一直以来这些巷道的开采均采用人工装矿，矿工的 劳动强度大，工作效率低。近年来由于劳动力价值的不断提高，人工装矿成本越来越高，且 难以招聘到工人，因此这些矿山急需一种微型水平巷道装载设备来满足这种特殊情况下的 装矿作业。但这种装载设备目前在国际国内尚属空白。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人 工装矿、减少劳动强度、提高工作效率的微型装岩机，体积小、结构紧凑、重量轻、便于人工 搬运，特别适用于无提升设备的水平巷道。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种微型装岩机，包括框架，其特征 在于框架下方安装有行走装置，行走装置包括行走轮和驱动装置，框架前方安装有铲斗， 铲斗的铲斗臂与框架活动连接，铲斗上连接有铲斗提升装置，框架后方安装有尾轮装置，框 架上还安装有电气控制装置。行走装置中的驱动装置包括电动机和减速箱，电动机通过皮带轮与减速箱相连， 减速箱的输入轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与第一级双联齿轮啮合，第一级双联齿轮与 第二级双联齿轮啮合，第二级双联齿轮与固定在输出轴上的被动大齿轮相啮合，第一级双 联齿轮和第二级双联齿轮分别通过滑动轴承安装在输出轴和输入轴上，输出轴和输入轴安 装在减速箱体上，行走轮安装在输出轴两端，行走装置通过装在输出轴上的支撑轴承座安 装在框架下方。驱动过程如下电动机通过皮带轮带动V型带减速，然后通过输入轴上主动 齿轮传递给第一级双联齿轮，再传递给第二级双联齿轮，再传递给固定在输出轴上的被动 大齿轮，带动输出轴和行走轮转动，完成整个装岩机的前进和后退。其中，行走轮优选钢板 焊接轮，既减轻重量，又便于维修。所述的铲斗提升装置包括提升链条、电动机和减速箱，电动机连接减速箱，减速箱 输入轴上固定的小齿轮与双联齿轮啮合，双联齿轮与固定在链轮轴的大齿轮相啮合，链轮 固定在链轮轴上与大齿轮同轴转动，链轮上的提升链条安装销轴上安装提升链条，提升链 条经导向轮与铲斗相连接，导向轮固定在框架上，对提升链条起导向作用。其中的提升链条 选用普通起重链条即可。工作过程如下通电时，电动机带动小齿轮转动，通过双联齿轮传
3递给大齿轮，带动链轮轴和链轮转动，链轮拉动提升链条并将铲斗提起；断电后，铲斗靠自 重下落。所述的尾轮装置由轮子、横轴、竖轴、转向手柄和手柄固定器组合而成，横轴和竖 轴通过销轴活动连接，轮子安装在横轴上，竖轴安装在框架上并能转动，转向手柄焊接在竖 轴上，手柄固定器安装在框架上，转向手柄与手柄固定器连接。装岩机工作前，先通过转向 手柄调整好装岩机的行驶方向，然后通过手柄固定器将转向手柄固定，使装岩机沿调整好 的方向前后运动。所述的框架上固定有两个回转轴轴承座，两回转轴轴承座之间装有回转轴，铲斗 的铲斗臂固定在回转轴上，铲斗通过回转轴与框架活动连接，从而使铲斗能够以回转轴为 中心转动。为了防止铲斗在提升过程中向后倾斜，在框架上方设置弹簧缓冲器，当铲斗提升 到最高位置时，铲斗臂碰撞到弹簧缓冲器上后停止转动并靠自重下落到地面。所述的电气控制装置由电控箱和电气元件组成，通过电气控制装置控制各装置的 电气设备完成相应的动作。所述的框架上方设置有斜向下的溜槽，矿石经过溜槽卸入运输车辆中。整个微型装岩机由框架、行走装置、铲斗、铲斗提升装置、尾轮装置和电气控制装 置等部分组成。其中，框架是整个机器的基础，其它装置均安装在框架上；行走装置安装在 框架下方，完成机器的前进和后退；铲斗安装在框架前方，用于装载矿石，是装岩机的工作 装置；铲斗提升装置安装在框架上方，铲斗提升装置中的提升链条与铲斗相连接，完成铲斗 的提升和下落；尾轮装置安装在框架后方，用于调节装岩机的行驶方向，既是机器的支撑 点，也是机器的导向轮；电气控制装置也安装在框架上，通过控制各装置的电气设备完成相 应的动作。框架上方所设的斜向下的溜槽，能够将铲斗中的矿石卸入运输车辆中。除此之 外，框架上还设有弹簧缓冲器和导向轮，使框架既能做铲斗提升时的缓冲器，又有提升链条 的导向作用。本发明所具有的有益效果是提供一种微型装岩机，能够代替人工装矿、减少劳动 强度、提高工作效率，特别适用于无提升设备的水平巷道；将行走装置、铲斗、铲斗提升装 置、尾轮装置和电气控制装置等部分都安装在框架上，结构紧凑、体积小、便于人工搬运；框 架上设有弹簧缓冲器，当铲斗提升到最高位置时，铲斗臂碰撞到弹簧缓冲器上后停止转动 并靠自重下落到地面，从而能防止铲斗在提升过程中向后倾斜；框架上设有的导向轮可以 起到提升链条的导向作用；框架上方设有斜向下的溜槽，使铲斗中的矿石能方便的卸入运 输车辆中，操作简单。
图1是本发明的结构示意图；图2是行走装置结构示意图；图3是铲斗提升装置结构示意图；图4是框架结构示意图；图5是铲斗结构示意图；图6是图5的左视图；图7是尾轮装置结构示意图。
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图中1、提升链条；2、铲斗提升装置；3、电气控制装置；4、铲斗；5、行走装置；6、 框架；7、尾轮装置；8、电动机；9、皮带轮；10、V型带；11、第二级双联齿轮；12、主动齿轮； 13、输入轴；14、支撑轴承座；15、输出轴；16、减速箱体；17、第一级双联齿轮；18、滑动轴承； 19、被动大齿轮；20、滑动轴承；21、行走轮；22、电动机；23、减速箱体；24、小齿轮；25、双联 齿轮；26、链轮；27、大齿轮；28、链轮轴；29、提升链条安装销轴；30、型钢焊接架；31、导向 轮；32、弹簧缓冲器；33、溜槽；34、提升链条安装轴；35、铲斗臂；36、回转轴轴承座；37、回 转轴；38、手柄固定器；39、转向手柄；40、竖轴；41、销轴；42、轮子；43、横轴
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述图1中，微型装岩机由铲斗提升装置2、电气控制装置3、铲斗4、行走装置5、框架 6、尾轮装置7等部分组成。行走装置5安装在框架6的下方，铲斗提升装置2安装在框架 6的上方，铲斗4安装在框架6的前方，尾轮装置7安装在框架6的后方，电气控制装置3 安装在框架6的侧面，提升链条1两端分别连接在铲斗提升装置2和铲斗4上。行走装置 5完成机器的前进和后退，铲斗提升装置2完成铲斗4的提升和下落，框架是整个机器的基 础，框架6是整个机器的基础，其它装置均安装在框架上，铲斗4是机器的工作装置，用它完 成装载矿石的任务，尾轮装置7用于调节装岩机的行驶方向，既是机器的支撑点，也是机器 的导向轮，铲斗提升装置2中的提升链条1与铲斗4相连接，完成铲斗4的提升和下落，电 气控制装置3控制各装置的电气设备完成相应的动作。图2中，行走装置由电动机8、皮带轮9、V型带10、第二级双联齿轮11、主动齿轮 12、输入轴13、支撑轴承座14、输出轴15、减速箱体16、第一级双联齿轮17、滑动轴承18、被 动大齿轮19、滑动轴承20、行走轮21等主要零部件组成。电动机8通过皮带轮9带动V型 带10减速，然后通过输入轴13上主动齿轮12传递给第一级双联齿轮17，再传递给第二级 双联齿轮11，再传递给固定在输出轴15上的被动大齿轮19，带动第二轴15和行走轮21转 动，完成装岩机的前进和后退。第一级双联齿轮17和第二级双联齿轮11分别通过滑动轴 承18和滑动轴承20安装在输出轴15和输入轴13上。所有齿轮均安装在减速箱体16内， 输入轴13和输出轴15安装在减速箱体16上，装在输出轴15上的支撑轴承座14将整个行 走装置安装在框架上。图3中，铲斗提升装置由电动机22、减速箱体23、小齿轮24、双联齿轮25、链轮26、 大齿轮27、链轮轴28、提升链条1、提升链条安装销轴29等主要零部件组成。电动机22连 接减速箱，减速箱输入轴上固定的小齿轮24与双联齿轮25啮合，双联齿轮25与固定在链 轮轴28的大齿轮27相啮合，链轮26固定在链轮轴28上与大齿轮27同轴转动，链轮26上 的提升链条安装销轴29上安装提升链条1，提升链条1经导向轮31与铲斗4相连接，导向 轮31固定在框架6上，对提升链条1起导向作用。其中的提升链条1选用普通起重链条即 可。工作过程如下通电时，电动机22带动小齿轮24转动，通过双联齿轮25传递给大齿轮 27，带动链轮轴28和链轮26转动，链轮26拉动提升链条1并将铲斗4提起；断电后，铲斗 4靠自重下落。图4中，框架由型钢焊接架30，导向轮31，弹簧缓冲器32，溜槽33等主要零部件 组成。导向轮31在型钢焊接架30的左上方，弹簧缓冲器32在型钢焊接架30的上方，溜槽
533在型钢焊接架30的右上方。图5、图6中，铲斗4的铲斗臂35 (铲斗臂35与铲斗4焊接为一体)固定在回转轴 37上，转轴37装在两回转轴轴承座36之间，回转轴轴承座36安装在框架6上，铲斗4通过 回转轴37与框架6活动连接，从而使铲斗4能够以回转轴37为中心转动，铲斗4上设有提 升链条安装轴34，用来安装提升链条1。图7中，尾轮装置由手柄固定器38、转向手柄39、竖轴40、销轴41、轮子42、横轴43 等主要部件组成。轮子43安装在横轴42上，横轴42通过销轴41安装在竖轴40上，并能 以销轴41为中心转动，竖轴40安装在框架6上并能转动，转向手柄39焊接在竖轴40上， 手柄固定器38安装在框架6上，转向手柄39与手柄固定器38连接。装岩机工作前，先通 过转向手柄39调整好装岩机的行驶方向，然后通过手柄固定器38将转向手柄39固定，使 装岩机沿调整好的方向前后运动。
权利要求
一种微型装岩机，包括框架，其特征在于框架下方安装有行走装置，行走装置包括行走轮和驱动装置，框架前方安装有铲斗，铲斗的铲斗臂与框架活动连接，铲斗上连接有铲斗提升装置，框架后方安装有尾轮装置，框架上还安装有电气控制装置。
2.根据权利要求1所述的微型装岩机，其特征在于所述的驱动装置包括电动机和减 速箱，电动机通过皮带轮与减速箱相连，减速箱的输入轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与第 一级双联齿轮啮合，第一级双联齿轮与第二级双联齿轮啮合，第二级双联齿轮与固定在输 出轴上的被动大齿轮相啮合，第一级双联齿轮和第二级双联齿轮分别通过滑动轴承安装在 输出轴和输入轴上，输出轴和输入轴安装在减速箱体上，行走轮安装在输出轴两端，行走装 置通过装在输出轴上的支撑轴承座安装在框架下方。
3.根据权利要求1所述的微型装岩机，其特征在于所述的铲斗提升装置包括提升链 条、电动机和减速箱，电动机连接减速箱，减速箱输入轴上固定的小齿轮与双联齿轮啮合， 双联齿轮与固定在链轮轴的大齿轮相啮合，链轮固定在链轮轴上与大齿轮同轴转动，链轮 上的提升链条安装销轴上安装提升链条，提升链条经导向轮与铲斗相连接，导向轮固定在 框架上。
4.根据权利要求1所述的微型装岩机，其特征在于所述的尾轮装置由轮子、横轴、竖 轴、转向手柄和手柄固定器组合而成，横轴和竖轴通过销轴活动连接，轮子安装在横轴上， 竖轴安装在框架上并能转动，转向手柄焊接在竖轴上，手柄固定器安装在框架上，转向手柄 与手柄固定器连接。
5.根据权利要求1所述的微型装岩机，其特征在于所述的框架上固定有两个回转轴 轴承座，两回转轴轴承座之间装有回转轴，铲斗的铲斗臂固定在回转轴上，铲斗通过回转轴 与框架活动连接。
6.根据权利要求1所述的微型装岩机，其特征在于所述的框架上方设有弹簧缓冲器。
7.根据权利要求1所述的微型装岩机，其特征在于所述的框架上方设置有斜向下的溜槽。
8.根据权利要求1所述的微型装岩机，其特征在于所述的电气控制装置由电控箱和 电气元件组成。
全文摘要
一种微型装岩机，包括框架，其特征在于框架下方安装有行走装置，行走装置包括行走轮和驱动装置，框架前方安装有铲斗，铲斗的铲斗臂与框架活动连接，铲斗上连接有铲斗提升装置，框架后方安装有尾轮装置，框架上还安装有电气控制装置。本微型装岩机能够代替人工装矿，减少劳动强度，提高工作效率；将各装置安装在框架上，结构紧凑、体积小、便于人工搬运；框架上设有弹簧缓冲器，当铲斗提升到最高位置时，铲斗臂碰撞到弹簧缓冲器上后停止转动并靠自重下落到地面，从而能防止铲斗在提升过程中向后倾斜；框架上设有的导向轮可以起到提升链条的导向作用；框架上方设有斜向下的溜槽，使铲斗中的矿石能方便的卸入运输车辆中，操作简单。
文档编号E02F9/06GK101871221SQ20101020189
公开日2010年10月27日 申请日期2010年6月17日 优先权日2010年6月17日
发明者孙明文, 李天亮 申请人:淄博大力矿山机械有限公司