专利名称：地面打孔自动卷扬机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，尤其涉及建筑机械领域使用的地面打孔自动卷扬机。
背景技术：
随着社会的发展，科学技术的日新月异，各种新生事物不断涌现。在工业和民用建 筑工地，桥梁道路施工现场，工程基础需先打孔，然后灌注混凝土，是最常用也是必须实施 的施工项目。以前本领域所使的打孔设备体积庞大，重量重，效率低下，移动不方便，已经被 后来居上的新型打孔设备所替代。新型打孔机体积小、重量轻，移动方便，打孔速度快，质量 好，所以一出现就很受欢迎。但是，目前的打孔设备工作时是全手工操作，操作者压下打孔 装置的操作手柄，打孔设备提起打孔用的锤头到一固定高度后，操作工抬起操作手柄，锤头 以接近自由落体的运动下落，冲击孔底；如此不停的循环往复，直到一个井孔打到所要求的 深度为止。操作者劳动强度大，枯燥无味，且一个操作工只能操作一台机器。因此，就有必 要提供一种能够自动化操作的，不需要人工操作的自动打孔设备。
发明内容
本发明的目的在于公开一种能自动进行简单重复操作的地面打孔自动卷扬机。本发明为实现上述目的所采用的技术方案如下本发明的地面打孔自动卷扬机，通过使内齿圈刹车机构的刹车操作手柄自动以固 定的规律进行一升一降的运动，在刹车操作手柄偏心轮的作用下，内齿圈刹车机构作抱死 或松开内齿圈的规律动作，从而在工作中带动使锤头在重力的作用下不停作冲击孔底的运 动，以达到打孔的目的。本发明的主要特征在于内部结构将齿轮减速装置和卷扬装置通过大轴连接安装 为一体。外部结构把指令凸轮安装在齿轮减速机的输出轴上，用销钉把凸轮机构、空间连杆 机构、手动自动转换机构和内齿圈刹车机构连接起来，且都安装在机架上。本发明的地面打孔自动卷扬机，包括齿轮减速装置和卷扬装置，所述的齿轮减速 装置由圆柱齿轮减速器、三角带轮和大轴组成。所述的卷扬装置是由行星齿轮轴、滚筒、行 星轮、滚筒轴承、行星轮轴承、太阳轮、内齿圈、齿圈盖、大轴承座、齿圈盖轴承、连接盘、少齿 差内齿圈、外齿轮、浮动销轴、滑套、偏心套、轴承、转臂轴承、后端盖轴承、指令凸轮、输出 轴、后端盖、机架、指令凸轮摆杆销、指令凸轮摆杆、复位拉伸弹簧、活动摆杆、空间连杆、销 钉、空间连杆底座、刹车压缩弹簧、手动自动转换套、操作手柄滑杆、手动自动转换手柄、操 作刹车机构、操作手柄和滚筒刹车机构组成。所述的三角带轮装在圆柱齿轮减速器的输入轴上，圆柱齿轮减速器通过螺栓固定 在机架上，大轴一端装配在圆柱齿轮减速器内部，另一端装在大轴承座上，滚筒轴承、齿圈 盖轴承装在大轴上、太阳轮通过键联接装在大轴上。行星轮通过行星轮轴承装在行星齿轮 轴上，行星齿轮轴装配并固定在滚筒上。内齿圈和齿圈盖装配固定为一体后，通过齿圈盖轴 承装在大轴和大轴承座上，大轴承座用螺栓固定在机架上。
连接盘用螺栓固定在大轴承座上，少齿差内齿圈和后端盖通过螺栓装在连接盘 上，偏心套通过键联接装在大轴上，外齿轮通过转臂轴承装在偏心套上，滑套装在浮动销轴 上，浮动销轴装在外齿轮，输出轴通过轴承和后端盖轴承装在大轴上和后端盖上，并使浮动 销轴上的滑套插入输出轴上的“U”形缺口 ；指令凸轮用键联接装在输出轴上，外端面装有 轴用挡圈，阻止指令凸轮轴向滑动。少齿差内齿圈与外齿轮相啮合，并使浮动销轴上的滑套插入输出轴上的“U”形缺 口内。指令凸轮摆杆销用螺栓固定在后端盖上，指令凸轮摆杆悬挂在指令凸轮摆杆销 上，外侧用双螺母锁紧。活动摆杆通过销钉分别与指令凸轮摆杆和空间连杆连接，空间连杆 装在空间连杆底座上，空间连杆底座装在机架上，复位拉伸弹簧两端分别固定在指令凸轮 摆杆和空间连杆底座上，手动自动转换套通过销钉分别与空间连杆和操作手柄滑杆连接， 手动自动转换套上安装手动自动转换手柄，操作手柄滑杆与操作手柄用销钉连接。滚筒刹 车机构固定在机架上且对应于滚筒的一端，操作刹车机构固定在机架上且对应于内齿圈， 在操作刹车机构的下方安装有刹车压缩弹簧。在具体工作中，指令凸轮转向高位，在联合机构的相互作用下，复位拉伸弹簧被拉 伸，操作手柄被压下，操作刹车机构抱死内齿圈，滚筒转动，缠绕在滚筒园柱面上的钢丝绳 提起锤头上升。指令凸轮转向低位，在复位拉伸弹簧和刹车压缩弹簧的共同作用下，操作手柄抬 升，操作刹车机构放松内齿圈，内齿圈转动，滚筒失去动力，并可自由转动，锤头在重力作用 下以近似自由落体状态下落，冲击孔井地面。有益效果本发明体积小、重量轻，移动方便，打孔速度快，质量好，尤其是齿轮减 速机内部的输出部分综合了销轴式和浮动盘式的优点，采用“浮动销轴”输出，有利于补偿 其各主要零部件的由于加工安装因素所引起的径向误差，因而很大的提高了产品的使用寿 命，降低了产品的加工成本。本发明专利的目的就在于设计一种自动化的地面打孔机装置， 让打孔机自动进行简单的重复操作，操作工只需进行看护维护，把操作工从繁重的劳动中 解脱出来，且一个操作工可以同时管理几台打孔机，大大降低了人力成本。
图1、为本发明的外部结构示意图；图2、为本发明的内部结构剖视图；图3、为本发明的浮动销轴安装结构示意图附图标记说明1三角带轮、2圆柱齿轮减速器、3大轴、4行星齿轮轴、5滚筒、6行 星齿、7滚筒轴承、8行星轮轴承、9太阳轮、10内齿圈、11齿圈盖、12大轴承座、13齿圈盖轴 承、14连接盘、15少齿差内齿圈、16外齿轮、17浮动销轴、18滑套、19偏心套、20轴承、21转 臂轴承、22后端盖轴承、23指令凸轮、24输出轴、25后端盖、26机架、28指令凸轮摆杆销、29 指令凸轮摆杆、30复位拉伸弹簧、31活动摆杆、32空间连杆、33销钉、34空间连杆底座、35 刹车压缩弹簧、36手动自动转换套、37操作手柄滑杆、38手动自动转换手柄、39操作刹车机 构、40操作手柄、41滚筒刹车机构。
具体实施例方式如图所示，本发明的主要特征在于内部结构将齿轮减速装置和卷扬装置通过大轴连接安装为一体；外部结构把指令凸轮安装在齿轮减速机的输出轴上，用销钉把凸轮机 构、空间连杆机构、手动自动转换机构和内齿圈刹车机构连接起来，且都安装在机架上。本发明的地面打孔自动卷扬机，包括齿轮减速装置和卷扬装置，所述的齿轮减速 装置由圆柱齿轮减速器、三角带轮和大轴组成。所述的卷扬装置是由行星齿轮轴、滚筒、行 星轮、滚筒轴承、行星轮轴承、太阳轮、内齿圈、齿圈盖、大轴承座、齿圈盖轴承、连接盘、少齿 差内齿圈、外齿轮、浮动销轴、滑套、偏心套、轴承、转臂轴承、后端盖轴承、指令凸轮、输出 轴、后端盖、机架、指令凸轮摆杆销、指令凸轮摆杆、复位拉伸弹簧、活动摆杆、空间连杆、销 钉、空间连杆底座、刹车压缩弹簧、手动自动转换套、操作手柄滑杆、手动自动转换手柄、操 作刹车机构、操作手柄和滚筒刹车机构组成。所述的三角带轮1装在圆柱齿轮减速器2的输入轴上，圆柱齿轮减速器2通过螺 栓固定在机架26上，大轴3 —端装配在圆柱齿轮减速器2内部，另一端装在大轴承座12上， 滚筒轴承7、齿圈盖轴承13装在大轴3上、太阳轮9通过键联接装在大轴3上。行星轮6通 过行星轮轴承8装在行星齿轮轴4上，行星齿轮轴4装配并固定在滚筒5上。内齿圈10和 齿圈盖11装配固定为一体后，通过齿圈盖轴承13装在大轴3和大轴承座12上，大轴承座 12用螺栓固定在机架26上。连接盘14用螺栓固定在大轴承座12上，少齿差内齿圈15和后端盖25通过螺栓 装在连接盘14上，偏心套19通过键联接装在大轴3上，外齿轮16通过转臂轴承21装在偏 心套19上，滑套18装在浮动销轴17上，浮动销轴17装在外齿轮16，输出轴24通过轴承 20和后端盖轴承22装在大轴3上和后端盖25上，并使浮动销轴17上的滑套18插入输出 轴24上的“U”形缺口 ；指令凸轮23用键联接装在输出轴24上，外端面装有轴用挡圈，阻止 指令凸轮23轴向滑动。少齿差内齿圈15与外齿轮16相啮合，并使浮动销轴17上的滑套18插入输出轴 24上的“U”形缺口内。指令凸轮摆杆销28用螺栓固定在后端盖25上，指令凸轮摆杆29悬挂在指令凸轮 摆杆销28上，外侧用双螺母锁紧。活动摆杆31通过销钉33分别与指令凸轮摆杆29和空 间连杆32连接，空间连杆32装在空间连杆底座34上，空间连杆底座34装在机架26上，复 位拉伸弹簧30两端分别固定在指令凸轮摆杆29和空间连杆底座34上，手动自动转换套36 通过销钉分别与空间连杆32和操作手柄滑杆37连接，手动自动转换套36上安装手动自动 转换手柄38，操作手柄滑杆37与操作手柄40用销钉连接。滚筒刹车机构41固定在机架 26上且对应于滚筒5的一端，操作刹车机构39固定在机架26上且对应于内齿圈10，在操 作刹车机构39的下方安装有刹车压缩弹簧35。在具体工作中三角带轮1获得动力和速度后，输入至圆柱齿轮减速器2减速后输 出至大轴3，大轴3带动太阳轮9做同步转动。太阳轮9同时与行星轮6相啮合，行星轮6 又同时与内齿圈10相啮合，行星齿轮在自转的同时，又与滚筒5—起绕太阳轮做公转运动。 这样，在操作刹车机构39的制动作用下，使内齿圈10保持固定，动力和经行星齿轮机构减 速后的速度就被传递给了滚筒5，滚筒5转动带动缠绕在其圆柱面上的钢丝绳就可以提升 重物。若使滚筒刹车机构41制动滚筒，同时放开操作刹车机构40对内齿圈10的制动，就可使重物停留在某个任意位置，而不需停机。 大轴3同时把动力和速度传递给偏心套19，偏心套19带动外齿轮16转动，在少齿 差内齿圈15的啮合下，外齿轮16在自转的同时又绕大轴3公转，通过浮动销轴17和输出 轴24，把外齿轮16的不与大轴3同心的自转运动，转化为与大轴3同心的指令凸轮23的 转动。指令凸轮23在低速转动时，有高位和低位两种状态，指令凸轮23驱动指令凸轮摆杆 29做水平往复运动，在活动摆杆31、复位拉伸弹簧30、销钉33、空间连杆_32、手动自动转换 套36和操作手柄滑杆37的共同作用下，把指令凸轮摆杆29的水平往复运动转化为操作手 柄40的上下往复运动，从而使操作刹车机构39抱死或放开内齿圈10，使滚筒5有规律的转 动，使自动打孔卷扬机自动提升重物，达到某一高度后，自动放下重物，冲击井孔地面，而自 动打孔的目的。
权利要求
地面打孔自动卷扬机，是由齿轮减速装置和卷扬装置组成，其特征在于内部结构将齿轮减速装置和卷扬装置通过大轴连接安装为一体，外部结构把指令凸轮安装在输出轴上，用销钉把凸轮机构、空间连杆机构、手动自动转换机构和内齿圈刹车机构连接起来，且都安装在机架上。
2.根据权利要求1中所述的地面打孔自动卷扬机，其特征在于所述的大轴(3)上装 有偏心套(19)，外齿轮(16)通过转臂轴承(21)装在偏心套(19)上，滑套(18)装在浮动销 轴(17)上，浮动销轴(17)装在外齿轮(16)，连接盘(14)通过螺栓装在大轴承座(12)上，少 齿差内齿圈(15)和后端盖(25)通过螺栓装在连接盘(14)上，输出轴(24)通过轴承(20) 和后端盖轴承(22)装在大轴(3)上和后端盖(25)上，并使浮动销轴(17)上的滑套(18) 插入输出轴(24)上的“U”形缺口，指令凸轮(23)用键联接装在输出轴(24)上，外端面装 有轴用挡圈，指令凸轮摆杆销(28)用螺栓固定在后端盖(25)上，指令凸轮摆杆(29)悬挂 在指令凸轮摆杆销(28)上，外侧用双螺母锁紧，活动摆杆(31)通过销钉(33)分别与指令 凸轮摆杆(29)和空间连杆(32)连接，空间连杆(32)装在空间连杆底座(34)上，空间连杆 底座(34)装在机架(26)上，复位拉伸弹簧(30)两端分别固定在指令凸轮摆杆(29)和空 间连杆底座(34)上，手动自动转换套(36)通过销钉分别与空间连杆(32)和操作手柄滑杆 (37)连接，操作手柄滑杆(37)与操作手柄(40)用销钉连接。
全文摘要
本发明涉及建筑机械领域使用的地面打孔自动卷扬机，包括齿轮减速装置和卷扬装置，主要特征在于内部结构将齿轮减速装置和卷扬装置通过大轴连接安装为一体。外部结构把指令凸轮安装在齿轮减速机的输出轴上，用销钉把凸轮机构、空间连杆机构、手动自动转换机构和内齿圈刹车机构连接起来，且都安装在机架上。通过使内齿圈刹车机构的刹车操作手柄自动以固定的规律进行一升一降的运动，在刹车操作手柄偏心轮的作用下，内齿圈刹车机构作抱死或松开内齿圈的规律动作，从而在工作中带动使锤头在重力的作用下不停作冲击孔底的运动，以达到打孔的目的。
文档编号E21B1/02GK101993014SQ20101029560
公开日2011年3月30日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者周印轩 申请人:周印轩