专利名称：用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统。更特别地，本发明涉及一 种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其在正常操作状态下使从电源单元施加的电力供 应到混合动力控制器和发动机控制器，并在设备不正常或紧急情形发生的情况下通过截断 所输入的电力而使混合动力系统的操作有效停止。并且，本发明涉及一种用于混合动力挖 掘机的紧急停止系统，其在设备不正常或紧急情形发生时，使电力供应到紧急停止系统的 紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常或紧急情形， 并且使混合动力挖掘机的混合动力源完全消失。
背景技术：
典型的混合动力系统包括高压能量存储装置、高压马达以及若干控制器。这种混 合动力系统极大地有助于提高能效，但同时存在很多风险。由于在任何时候都可能发生不 期望的控制器故障或高压部件失灵从而置操作者于危险境地，因此需要一种应对这种紧急 情形的系统。发明内容
抟术问是页
因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，本发明待解决的主题是提 供一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其在设备不正常或紧急情形发生的情况下使 混合动力系统的操作有效停止，并通知操作者和邻近人员发生了设备不正常或紧急情形， 并使混合动力源完全消失。_5] 技术方案
根据本发明一个方面，提供一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其包括紧 急开关，其通知设备不正常和紧急情形发生；以及紧急停止单元，其包括第一电触头和第二 电触头，所述第一电触头在正常操作状态下导通以为混合动力控制器和发动机控制器提供 输入电源，并在所述紧急开关被下压时断开以截断至所述混合动力控制器和所述发动机控 制器的输入电源，所述第二电触头在所述紧急开关被下压时导通以通过另一路径提供输入 电源。
优选地，根据本发明该方面的紧急停止系统还可包括紧急报警单元，所述紧急报 警单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机 控制器的所述输入电源被截断时，由通过所述第二电触头施加至所述紧急报警单元的输入 电源驱动。
进一步地，根据本发明该方面的紧急停止系统还可包括能量释放单元，所述能量 释放单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动 机控制器的所述输入电源被截断时，借助于通过所述第二电触头施加至所述能量释放单元 的输入电源而释放能量存储装置的能量。
优选地，在根据本发明该方面的紧急停止系统中，电马达/发电机控制器、回转电马达控制器、回转电马达驻车制动器以及能量存储装置接触器均连接到所述混合动力控制器，所述电马达/发电机控制器、所述回转电马达控制器、所述回转电马达驻车制动器以及所述能量存储装置接触器中的至少一个可与所述输入电源互锁，并在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时被截断。
有益.效果
根据本发明，在正常操作状态下，从电源单元施加的电力被供应到混合动力控制器和发动机控制器，而当紧急开关被下压时，被供应至混合动力控制器和发动机控制器的电力被截断，以在设备不正常或紧急情形发生的情况下有效停止混合动力系统的操作。
进一步地，当紧急开关被下压时，电源被施加至紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常和紧急情形，并使混合动力源完全消失。
图1是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的构造的框图2是图示根据本发明一实施方式的紧急停止单元的示图；以及
图3是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的操作的流程图。
附图元件列表
101:紧急开关102:电源单元
103:发动机控制器104:混合动力控制器
105:紧急停止单元106:紧急报警单元
107:能量释放单元108:电马达/发电机控制器
109:回转电马达控制器110:回转电马达驻车制动器
111:能量存储装置接触器具体实施方式
图1是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的构造的框图。
如图1所示，根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统包括紧急开关101 ;紧急停止单元105，其在正常操作状态下将从电源单元102施加的电力供应至发动机控制器103和混合动力控制器104，并且在紧急开关101被下压时(也即，在设备不正常或紧急情形发生的情况下)截断至发动机控制器103和混合动力控制器104的电源并且使电力施加至另一路径(例如，紧急报警单元或能量释放单元)；紧急报警单元106， 其由被供应至紧急报警单元106的电力驱动；以及能量释放单元107。
另外，电马达/发电机控制器108、回转电马达控制器109、回转电马达驻车制动器 110以及能量存储装置接触器111均连接到混合动力控制器104，至电马达/发电机控制器 108、回转电马达控制器109、回转电马达驻车制动器110以及能量存储装置接触器111的电源与当至混合动力控制器104的电源被截断时的电源截断相关联地被截断。
在此，紧急开关101是被按压的开关，例如是在设备不正常或紧急情形发生的情 况下根据操作者的按键操作而被按压的开关，且位于操作者座位上以快速应对紧急情形。
紧急停止单元105在正常操作状态下将从电源单元102施加的电力供应至混合动 力控制器104和发动机控制器103，并且在紧急开关101被下压时，截断至混合动力控制器 104和发动机控制器103的电源并且使电力供应至另一路径(例如，紧急报警单元或能量释 放单元)。因此，如果设备不正常或紧急情形发生，则混合动力系统的操作可被有效停止，操 作者和邻近人员可被通知到发生了设备不正常和紧急情形。
紧急报警单元106构造为使得在正常操作状态下电力不供应到紧急报警单元 106，但在紧急开关101被下压时，也即在设备不正常或紧急情形发生时，电力被供应到紧 急报警单元106。如果电力被供应到紧急报警单元106，则供应到混合动力控制器104和发 动机控制器103的电力被截断，且紧急报警单元106产生报警声或开启报警灯，以通知外部 发生了设备不正常或紧急情形。
能量释放单元107也构造为使得在正常操作状态下电力不供应到能量释放单元 107，但在紧急开关101被下压时，也即在设备不正常或紧急情形发生时，电力被供应到能 量释放单元107。如果电力被供应到能量释放单元107，则能量释放单元107释放能量存储 装置的能量，以使混合动力源完全消失。
电马达/发电机控制器108、回转电马达控制器109、回转电马达驻车制动器110 以及能量存储装置接触器111构造为，使得供应至它们的电源与混合动力控制器104的电 源截断相关联地被截断。结果，混合动力电马达控制器和回转电马达的操作被物理停止，高 压能量存储装置和混合动力电马达之间的连接被截断。
下文，将参照图2描述紧急停止单元的示例。
图2是图示根据本发明一优选实施方式的紧急停止单元的示图。
如图2所示，根据这种实施方式的紧急停止单元105包括第一电触头IOla和第二 电触头IOlb,第一电触头IOla在正常操作状态下导通以为混合动力控制器104和发动机控 制器103供应输入电源，并在紧急开关101被下压时断开以截断至混合动力控制器104和 发动机控制器103的输入电源,第二电触头IOlb在紧急开关101被下压时导通以将输入电 源供应至另一路径(例如，紧急报警单元或能量释放单元)。
第一电触头IOla在正常操作状态下导通以将从将从电源单元102施加的电力供 应至混合动力控制器104和发动机控制器103，并且在紧急开关101被下压时(也即，在设备 不正常或紧急情形发生时)断开，以截断至混合动力控制器104和发动机控制器103的输入 电源。
第二电触头IOlb在正常操作状态下断开，以使从电源单元102施加的电力供应至 混合动力控制器104和发动机控制器103，并且在紧急开关101被下压时(也即，在设备不 正常或紧急情形发生时)导通，以截断至混合动力控制器104和发动机控制器103的输入电 源，并且使输入电源被供应到另一路径(也即，紧急报警单元或能量释放单元)。
实施发明的方法
将参见图3描述根据本发明一实施方式的具有上述图1中构造的紧急停止单元的 用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的操作。
图3是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的操作的流程图。
首先，当紧急停止单元正常操作时，所述系统将从电源单元施加的电力供应到混 合动力控制器和发动机控制器。
对比而言，当紧急开关被下压时，所述系统截断至混合动力控制器和发动机控制 器的电源。
然后，所述系统使电力被供应到另一路径(例如，紧急报警单元或能量释放单元)。
上述的细节如下。
第一电触头IOla在正常操作状态下导通，以将从将从电源单元施加的电力供应 至混合动力控制器和发动机控制器。
在紧急开关被下压时(也即，在设备不正常或紧急情形发生时)，第一电触头IOla 断开，以截断至混合动力控制器和发动机控制器的输入电源。
另一方面，第二电触头IOlb在正常操作状态下断开，以使从电源单元施加的电力 供应至混合动力控制器和发动机控制器(S301至S303)。
在紧急开关被下压时(也即，在设备不正常或紧急情形发生时)，第二电触头IOlb 导通，以截断至混合动力控制器和发动机控制器的输入电源，并且使输入电源被供应到另 一路径(也即，紧急报警单元或能量释放单元)。
如果在紧急开关被下压时(也即，在设备不正常或紧急情形发生时)输入电源被供 应到另一路径，则紧急报警单元接收输入电源。
然后，紧急报警单元产生报警声或开启报警灯，以通知外部发生了设备不正常或 紧急情形。
同时，截断至混合动力控制器和发动机控制器的电源。
另外，在正常操作状态下电力不供应至能量释放单元，但在紧急开关被下压时，也 即，在设备不正常或紧急情形发生时，电力供应至能量释放单元。
如果电力供应至能量释放单元，则能量释放单元释放能量存储装置的能量，以使 混合动力源完全消失(S305至S309)。
另一方面，至电马达/发电机控制器、回转电马达控制器、回转电马达驻车制动器 以及能量存储装置接触器的电源与混合动力控制器的电源截断相关联地被截断(S304)。
结果，混合动力电马达控制器和回转电马达的操作被物理停止，高压能量存储装 置和混合动力电马达之间的连接被截断。
如上所述，根据本发明，在正常操作状态下，从电源单元施加的电力被供应至混合 动力控制器和发动机控制器，而在紧急开关被下压时，被供应至混合动力控制器和发动机 控制器的电力被截断，以在设备不正常或紧急情形发生的情况下有效停止混合动力系统的 操作。
进一步地，当紧急开关被下压时，电源被施加到紧急报警单元和能量释放单元，以 通知操作者和邻近人员发生了设备不正常和紧急情形，并使混合动力源完全消失。
产业应用件
本发明可应用于用于混合动力挖掘机的紧急停止系统中。在正常操作状态下，从 电源单元施加的电力被供应到混合动力控制器和发动机控制器，当紧急开关被下压时，被 供应至混合动力控制器和发动机控制器的电力被截断，以在设备不正常或紧急情形发生的情况下有效停止混合动力系统的操作。当紧急开关被下压时，电源被施加至紧急报警单元 和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常和紧急情形，并使混合动力 源完全消失。
权利要求
1.一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，包括 紧急开关，所述紧急开关通知设备不正常和紧急情形发生；以及 紧急停止单元，所述紧急停止单元包括第一电触头和第二电触头，所述第一电触头在正常操作状态下导通以为混合动力控制器和发动机控制器提供输入电源，并在所述紧急开关被下压时断开以截断至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的输入电源，所述第二电触头在所述紧急开关被下压时导通以通过另一路径提供输入电源。
2.如权利要求1所述的紧急停止系统，还包括紧急报警单元，所述紧急报警单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时，由通过所述第二电触头施加至所述紧急报警单元的输入电源驱动。
3.如权利要求1所述的紧急停止系统，还包括能量释放单元，所述能量释放单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时，借助于通过所述第二电触头施加至所述能量释放单元的输入电源而释放能量存储装置的能量。
4.如权利要求1所述的紧急停止系统，其中，电马达/发电机控制器、回转电马达控制器、回转电马达驻车制动器以及能量存储装置接触器均连接到所述混合动力控制器，所述电马达/发电机控制器、所述回转电马达控制器、所述回转电马达驻车制动器以及所述能量存储装置接触器中的至少一个与所述输入电源互锁，并在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时被截断。
全文摘要
公开一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其包括紧急开关和紧急停止单元。在正常操作期间，紧急停止系统将电源的电力施加到混合动力控制器和发动机控制器。当推动紧急开关时，所施加的电力切断。因此，当设备不工作和紧急情形发生时，可有效地停止混合动力系统。并且，当推动紧急开关时，电力施加到紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者及其邻近人员设备失灵和发生紧急情形，并且同时耗尽混合动力。
文档编号E02F9/20GK103025968SQ201080068139
公开日2013年4月3日 申请日期2010年7月21日 优先权日2010年7月21日
发明者金知伦, 金义哲, 崔栋旭 申请人:沃尔沃建造设备有限公司