专利名称：摆杆连动直冲铲煤机的制作方法
技术领域：
本发明属于采煤领域，特别涉及一种摆杆连动直冲铲煤机。
背景技术：
原有的曲柄冲击机构的缺陷是曲柄带动连杆旋转，连杆将动力直接传递给冲击杆，冲击杆冲击采煤头或带动采煤头往复冲击，连杆将动力传递给冲击杆时，冲击杆在导轨中前后移动，连杆传递给冲击杆的侧向力对导轨形成剪切，对导轨造成很大的破坏，冲杆的冲击力折损较大，大大减少了动力的实际应用效率，减少了采煤机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种摆杆连动直冲铲煤机。
本发明是采用以下的技术方案实现的一种摆杆连动直冲铲煤机，包括机身，其中，所述摆杆连动直冲铲煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构和旋转力变为直线冲击力机构，冲铲机构包括铲头和行程杆，行程杆与铲头的运动方向平行，行程杆由导向机构导向，旋转力变为直线冲击力机构包括旋转部分和摆杆，旋转部分包括旋转柄、圆盘轮和/或齿轮，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端带动摆杆运动，所述的摆杆为单杆或者设有调直连杆，摆杆的一端固定，摆杆的另一端使行程杆沿导向机构直线往复运动。本发明中，所述的铲齿包括长铲齿与短铲齿，铲齿侧部和/或底部可以不设有切削刃，铲齿成“ I ”字型、“」”型和/或“]”型。所述摆杆的另一端与行程杆滑动插接，此时摆杆为单杆。所述摆杆的另一端也通过调直连杆与行程杆铰接。所述摆杆的另一端也通过调直连杆与冲击杆铰接，冲击杆设置在行程杆内。所述的铲头可以为单头冲铲或多头冲铲，其中多头冲铲设置在同一行程杆的两端。所述的导向机构和/或行程杆上可以设有润滑槽、润滑孔、滑动轴承、自润滑件和/或耐磨材料。所述的导向机构和/或行程杆可以设有限位装置。所述的旋转部分包括滑块，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端设置滑块，滑块套在摆杆上，旋转柄通过滑块将动力传至摆杆。或者所述的旋转部分包括导杆，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端与导杆铰接，导杆的一端与旋转轴连接，另一端与摆杆铰接，旋转柄通过导杆将动力传至摆杆。所述摆杆的调直连杆与冲铲机构的行程杆之间可以为铰接，调直连杆带动行程杆往复运动。所述调直连杆与冲铲机构的行程杆之间也可以呈分体式结构，调直连杆上设有冲击锤，冲击锤设置在导向机构内，调直连杆带动冲击锤冲击冲I产机构的行程杆或设置在行程杆内的冲击杆。所述铲头与行程杆之间也可以为相互分离的部件，在冲击部件的冲击作用下，铲头向前运动，通过机身行进带动整机行走，使铲头复位。所述的旋转力变为直线冲击力机构包括驱动机构，驱动机构包括液压驱动机构、电机驱动机构、气马达驱动机构，驱动机构驱动旋转机构，旋转机构的圆盘轮和/或齿轮包括动力轮和传动轮，动力轮和传动轮通过齿啮合或皮带轮传动。所述的机身包括垂直升降台，垂直升降台包括升降机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置与垂直升降台滑动连接，升降机构带动旋转力变为直线冲击力冲铲装置沿垂直升降台上下移动。所述的机身包括机架、破碎装置、调整装置、控制装置、装料导向装置、防滑装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、牵引装置、驱动器和/或冷却系统，机身设有行走轮、履带、链轮链条和/或齿轮齿条，行走轮、履带、链轮链条和/或齿轮齿条在驱动器的驱动下带动整机 行走。本发明的有益效果是通过将导杆的一端固定，另一端与调直连杆铰接，使一端固定的导杆摆动，带动调直连杆往复直线运动，调直连杆的另一端在导轨中滑动，与曲柄及连杆带动的冲击杆相比大大减少了对导轨的剪切力，大大降低了冲铲冲击采煤时反作用力对机身及动力机构的损坏，提高了采煤机的使用寿命。
图I是实施例I中摆杆连动直冲铲煤机的第一种整体结构示意图；图2是实施例I中摆杆连动直冲铲煤机的第二种整体结构示意图；图3是实施例I中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图4是实施例2中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图5是实施例3中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图6是实施例4中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图7是实施例5中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图8是实施例6中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图9是实施例7中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图10是实施例8中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图11是实施例9中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图12是实施例10中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；图13是实施例11中旋转力变为直线冲击力冲铲装置和机身的结构示意图。图中1冲击装置；2驱动装置；3运行导轨；4牵引装置；5冲铲机构；5. I铲头；5. 2行程杆；5. 3冲铲导向杆;5· 4推拉套；6旋转力变为直线冲击力机构；6. I旋转轴；6. 2旋转部分；6. 3摆杆；6. 4调直连杆；6. 21旋转柄；6. 22滑块；6. 23导杆；6. 24驱动齿轮；6. 25传动齿轮-J机架；9冲击杆；10垂直升降台。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例I图I至图3为实施例I所述的摆杆连动直冲铲煤机。该采煤机包括机身，机身上设有机架、行走机构、冲击装置I、驱动装置2和牵引装置4。本实施例中的行走机构采用运行导轨3，图I所示的运行导轨3为齿轮齿条结构；图2所示的运行导轨3为链条。启动驱动装置2，使整个机身沿运动导轨3运动，并带动冲击装置I冲击落煤。本实施例采用的冲击装置为旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在 机身上，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构。旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构5和旋转力变为直线冲击力机构6，冲铲机构5包括铲头5. I和行程杆5. 2，行程杆5. 2与铲头5. I的运动方向平行，行程杆5. 2由导向机构导向，铲头5. I包括固定部件与铲齿，铲齿固定设置在固定部件上，铲齿包括长铲齿与短铲齿，长铲齿与短铲齿可以排列成铲齿成“I”字型、“」”型、“]”型或者上述几种形状的组合。铲齿的侧部、侧底部或者同时在侧壁和侧底部设有切削刃。通过设置切削刃可以实现落煤和清面工作同时完成。铲头5. I与行程杆5. 2固定连接，冲击杆9设置在行程杆
5.2内，冲击杆9能够沿行程杆5. 2和导向机构滑动。旋转力变为直线冲击力机构6包括旋转部分6. 2和摆杆6. 3，旋转部分包括旋转柄
6.21，所述旋转柄6. 21的一端与旋转轴6. I连接，另一端固定有滑块6. 22，滑块6. 22套在摆杆6. 3上，且滑块3. 22可以沿摆杆6. 3滑动。旋转轴6. I带动旋转柄6. 21旋转。摆杆6. 3的一端固定，摆杆6. 3的另一端通过调直连杆6. 4与冲击杆9铰接，调直连杆6. 4带动冲击杆9沿行程杆5. 2和导向机构做直线往复运动，并冲击铲头5. I。所述的导向机构和/或行程杆5. 2设有润滑槽、润滑孔、滑动轴承、自润滑件和/或耐磨材料，用于冲击杆9与导向机构和行程杆5. 2相对滑动过程中的润滑。所述的旋转力变为直线冲击力机构包括驱动机构，驱动机构包括液压驱动机构、电机驱动机构、气马达驱动机构，驱动机构驱动旋转机构。本发明的工作过程如下所述启动驱动部件，如驱动电机、气马达、液压马达和减变速机等，驱动电机带动旋转轴6. I旋转,旋转轴6. I带动旋转柄6. 21旋转,旋转柄6. 21带动一端固定的摆杆6. 3摆动，摆杆6. 3带动调直连杆6. 4往复运动，调直连杆6. 4带动冲击杆9沿行程杆5. 2和导向机构做直线往复运动,冲击杆9向前运动过程中,其头部冲击韦产头5. I和行程杆5. 2向前运动。铲头5. I在向前冲击运动过程中，其头部的铲齿实现对矿层的冲击落煤与清面，铲齿侧部和/或侧底部的切削刃实现落煤的同时清理采矿面。之后，机身行进使冲铲机构5缩回，实现下一次往复冲击。冲铲机构5往复冲击煤层的同时完成落料与清料工作。本实施例中，所述铲齿的侧部和/或侧底部也可以不设置切削刃。实施例2图4为实施例2所述的杆连动直冲铲煤机。与实施例I不同的是本实施例中的行程杆5. 2的一端与铲头5. I固定连接，另一端与摆杆6. 3的调直连杆6. 4铰接。机架上设有导向机构，调直连杆6. 4带动行程杆5. 2和铲头5. I沿导向机构做直线往复运动。其它同实施例I。实施例3图5为实施例3所述的杆连动直冲伊煤机。与实施例I不同的是所述的旋转部分6. 2包括旋转轴6. I、旋转柄6. 21和导杆6. 23。旋转柄6. 21的一端与旋转轴6. I连接，另一端与导杆6. 23连接，导杆6. 23的另一端与摆杆6. 3连接。旋转轴6. I旋转带动旋转柄6. 21旋转,旋转柄旋转的同时,通过导杆6. 23将动力传至导杆6. 3,使导杆6. 3摆动，导杆6. 3摆动带动其调直连杆6. 4的一端在带动冲击杆9沿行程杆5. 2和导向机构做直线往复运动，冲击杆9向前运动过程中，冲击铲头5. I和行程杆5. 2向前运动。其它同实施例I。实施例4图6为实施例4所述的杆连动直冲纟产煤机。与实施例3不同的是本实施例中行程杆5. 2的一端与纟产头5. I连接,另一端与调直连杆6. 4铰接。机架上设有导向机构,摆杆6. 3的调直连杆6. 4带行程杆5. 2和铲头5. I沿导向机构前后往复运动。
其它同实施例3。实施例5图7为实施例5所述的杆连动直冲铲煤机。与实施例I不同的是冲铲机构5的铲齿上没有设置切削刃。该采煤机中的旋转部分除了可以采用旋转柄和滑块的组合之外，还可以采用旋转柄和导杆的组合。其它同实施例I。实施例6图8为实施例6所述的杆连动直冲铲煤机。与实施例I不同的是所述的冲铲机构5呈一体式结构，即铲头5. I和行程杆5. 2呈一体式结构。冲铲机构5的铲齿上可以设置切削刃，也可以不设置切削刃。该采煤机中的旋转部分除了可以采用旋转柄和滑块的组合之外，还可以采用旋转柄和导杆的组合。其它同实施例I。实施例7图9是实施例7所述的杆连动直冲纟产煤机。与实施例3不同的是所述导杆6. 3上设有调直连杆6. 4，调直连杆6. 4的一端设有冲击锤10。冲击锤10可以沿设置在旋转力变为直线冲击力冲铲装置上的导向机构前后往复运动。冲击锤10位于冲击杆9的后方，冲击杆9沿行程杆5. 2滑动。摆杆6. 3的调直连杆6. 4带动冲击锤10前后运动，冲击锤10向前动作的同时，冲击冲击杆9的尾部，同时使冲击杆9的头部冲击筒式行程杆5. 2和纟产头
5.I。铲头5. I在向前冲击运动过程中，其头部的铲齿实现对矿层的冲击落煤与清面，铲齿侧部和/或侧底部的切削刃实现落煤的同时清理采矿面。之后，机身行进使冲铲机构5缩回，实现下一次往复冲击。冲铲机构5往复冲击煤层的同时完成落料与清料工作。所述旋转部分也可以采用旋转柄和滑块的组合。其它同实施例I。实施例8图10是实施例8所述的杆连动直冲伊煤机。与实施例I不同的是所述导杆6. 3上设有调直连杆6. 4，调直连杆6. 4的一端设有冲击锤10。冲击锤10可以沿设置在旋转力变为直线冲击力冲铲装置上的导向机构前后往复运动。冲击锤10位于行程杆5. 2的后方。机身设有导向机构，行程杆5. 2沿导向机构前后往复运动。摆杆6. 3的调直连杆6. 4带动冲击锤10前后运动，冲击锤10向前动作的同时，冲击行程杆5. 2的尾部，同时使行程杆5. 2直接带动与其固定的铲头5. I向前冲击运动。所述旋转部分也可以采用旋转柄和导杆的组合。其它同实施例I。实施例9图11是实施例9所述的杆连动直冲铲煤机。杆连动直冲铲煤机包括机身和旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构和旋转力变为直线冲击力机构，冲铲机构包括两个铲头5. I、冲铲导向环5. 3和行程杆5. 2，铲头5. I分别位于行程杆5. 2的两端。冲铲导向环5. 3至少设置两个，冲铲导向环5. 3之间拉开一定距 离后布置在行程杆5. 2上，在行程杆5. 2上且在冲铲导向环5. 3的外侧设有推杆套5. 4，推杆套5. 4呈锥形，锥形面有力地补偿了行程杆5. 2往复冲击时与推杆套5. 4的接触强度。旋转力变为直线冲击力机构包括旋转部分和摆杆6. 3，其中旋转部分包括驱动装置、齿轮和旋转柄6. 21,所述的齿轮包括驱动齿轮6. 24和传动齿轮6. 25,驱动装置驱动驱动轴旋转，驱动轴带动驱动齿6. 24转动，驱动齿轮6. 24与传动齿轮6. 25啮合，传动齿轮6. 25安装在旋转轴6. I上，旋转柄6. 21的一端与旋转轴6. I铰接，另一端与摆杆6. 3的中部铰接，此时摆杆6. 3为单杆。摆杆6. 3的一端与底座铰接，另一端与推杆套5. 4滑动配合。驱动装置可以采用液压马达。其工作过程为驱动装置启动，驱动轴旋转，动力通过驱动齿轮6. 24与传动齿轮6. 25的配合副把动力传至传动齿轮6. 25上，传动齿轮6. 25通过旋转轴6. I带动旋转柄
6.21往复运动，旋转柄6. 21的另一端带动摆杆6. 3左右摆动，在摆杆6. 3摆动的过程中，其另一端推动推杆套5. 4往复运动，实现冲铲机构的往复运动。实施例10图12是实施例9所述的杆连动直冲铲煤机。与实施例9不同的是无需设置推拉套，摆杆6. 3上设有调直拉杆6. 4，调直拉杆6. 4与行程杆5. 2铰接，摆杆6. 3通过调直拉杆
6.4带动行程杆5. 2往复运动。其它同实施例9。实施例11图13是实施例10所述的摆杆连动直冲铲煤机。与实施例9不同的是所述的机身I上设有垂直升降台10，垂直升降台10包括升降机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置与垂直升降台10滑动连接，升降机构带动旋转力变为直线冲击力冲铲装置沿垂直升降台10上下移动。其它同实施例9。
权利要求
1.一种摆杆连动直冲铲煤机，包括机身，其特征在于所述摆杆连动直冲铲煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构和旋转力变为直线冲击力机构，冲铲机构包括铲头和行程杆，行程杆与铲头的运动方向平行，行程杆由导向机构导向，旋转力变为直线冲击力机构包括旋转部分和摆杆，旋转部分包括旋转柄、圆盘轮和/或齿轮，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端带动摆杆运动，所述的摆杆为单杆或者设有调直连杆，摆杆的一端固定，摆杆的另一端使行程杆沿导向机构直线往复运动。
2.根据权利要求I所述杆的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述的铲齿包括长铲齿与短铲齿，铲齿侧部和/或底部不设有切削刃，铲齿呈“ I ”字型、“」”型和/或“]”型。
3.根据权利要求I所述杆的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述摆杆的另一端与行程杆滑动插接，此时摆杆为单杆。
4.根据权利要求I所述杆的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述摆杆的另一端通过调直连杆与行程杆铰接。
5.根据权利要求I所述杆的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所摆杆的另一端通过调直连杆与冲击杆铰接，冲击杆设置在行程杆内。
6.根据权利要求I所述杆的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述铲头为单头冲铲或多头冲铲，其中多头冲铲设置在同一行程杆的两端。
7.根据权利要求I所述的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述导向机构和/或行程杆设有润滑槽、润滑孔、滑动轴承、自润滑件和/或耐磨材料。
8.根据权利要求I所述的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述导向机构和/或行程杆设有限位装置。
9.根据权利要求I所述的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述旋转部分包括滑块，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端设置滑块，滑块套在摆杆上，旋转柄通过滑块将动力传至摆杆。
10.根据权利要求I所述的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述旋转部分包括导杆，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端与导杆铰接，导杆的一端与旋转轴连接，另一端与摆杆铰接，旋转柄通过导杆将动力传至摆杆。
11.根据权利要求I所述的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述的调直连杆与冲铲机构的行程杆之间呈分体式结构，调直连杆上设有冲击锤，冲击锤设置在导向机构内，调直连杆带动冲击锤冲击冲伊机构的行程杆或设置在行程杆内的冲击杆。
12.根据权利要求I所述的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述的旋转力变为直线冲击力机构包括驱动机构，驱动机构包括液压驱动机构、电机驱动机构、气马达驱动机构，驱动机构驱动旋转机构，旋转机构的圆盘轮和/或齿轮包括动力轮和传动轮，动力轮和传动轮通过齿啮合或皮带轮传动。
13.根据权利要求I所述的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于所述的机身包括垂直升降台，垂直升降台包括升降机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置与垂直升降台滑动连接，升降机构带动旋转力变为直线冲击力冲铲装置沿垂直升降梯上下移动。
14.根据权利要求I所述的摆杆连动直冲铲煤机，其特征在于，所述的机身包括机架、破碎装 置、调整装置、控制装置、装料导向装置、防滑装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、牵引装置、驱动器和/或冷却系统，机身设有行走轮、履带、链轮链条和/或齿轮齿条，行走轮、履带、链轮链条和/或齿轮齿条在驱动器的驱动下带动整机行走。
全文摘要
本发明属于采煤领域，特别涉及一种摆杆连动直冲铲煤机。该铲煤机包括机身，其中，所述摆杆连动直冲铲煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构和旋转力变为直线冲击力机构，冲铲机构包括铲头和行程杆，行程杆与铲头的运动方向平行，行程杆由导向机构导向，旋转力变为直线冲击力机构包括旋转部分和摆杆，旋转部分包括旋转柄、圆盘轮和/或齿轮，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端带动摆杆运动，所述的摆杆为单杆或者设有调直连杆，摆杆的一端固定，摆杆的另一端使行程杆沿导向机构直线往复运动。
文档编号E21C27/30GK102828748SQ20111033429
公开日2012年12月19日 申请日期2011年10月29日 优先权日2011年6月13日
发明者刘素华 申请人:刘素华