专利名称：一种山地钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻机，特别是，一种在行走过程中能够进行调平的山地钻机。
背景技术：
随着山地勘探的发展，勘探区域已经有最初的海拔较低、较平缓的平原、丘陵、戈 壁转向真正意义上的山区，复杂的地形地质条件对山地钻机的可靠性、适应性及方便性等 各个方面都有了新的要求。现有的山地钻机主要通过人力、畜力、运输车或者履带等形式实 现运输和转移，然而，人力和畜力的运输效率低、劳动强度大；现有运输车式或者履带式钻 机又无法实现行走过程中的调平，使得在有坡度的山地上转移时，钻机的重力分解后即会 产生一个指向高度较低方向的分力，此分力与上坡的方向相反、与下坡的方向相同，从而会 导致钻机的上坡过程中耗能加大，爬坡性能减弱；下坡制动困难，刹不住车，更甚者，当这个 分力足够大时，极易造成整车翻车的事故，缺乏安全性，另，钻探时，支撑台要靠人工调平， 过程烦琐、劳动强度大，不便于操作。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种运输方便、机动性强，支撑台能够进行调平的、不易 倾覆的、安全性高的山地钻机。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种山地钻机，包括行走机构、承载机构、钻探机构及驱动机构，所述的行走机构 包括一左一右设置的沿前后方向分布的两个履带组件，所述的承载机构包括设置在所述的 行走机构上的支撑部、下端部球铰接在所述的支撑部上的中心轴及固定安装在所述的中心 轴的上端部的支撑台，所述的钻探机构设置在所述的支撑台上，所述的支撑部具有前侧、后 侧、左侧和右侧，所述的支撑部的前侧或者后侧与所述的中心轴之间铰接有用于调节所述 的中心轴在前后方向上的倾斜角度的前后调平油缸，所述的支撑部的左侧或者右侧与所述 的中心轴之间铰接有用于调节所述的中心轴在左右方向上的倾斜角度的左右调平油缸。优选地，所述的支撑部的前侧或者后侧在垂直于支撑部的上表面的方向上设置有 第一侧立板，所述的支撑部的左侧或者右侧在垂直于支撑部的上表面的方向上设置有第二 侧立板，所述的前后调平油缸铰接在所述的第一侧立板与所述的中心轴之间，所述的左右 调平油缸铰接在所述的第二侧立板与所述的中心轴之间。优选地，所述的前后调平油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述的第一缸筒的外 端球铰接在所述的第一侧立板上，所述的第一活塞杆的外端球铰接在所述的中心轴上；所 述的左右调平油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述的第二缸筒的外端球铰接在所述的第 二侧立板上，所述的第二活塞杆的外端球铰接在所述的中心轴上。进一步优选地，所述的前后调平油缸、所述的左右调平油缸均由运输柴油机驱动。进一步优选地，所述的前后调平油缸、所述的左右调平油缸的伸缩量的调节方式 为手动调节或者自动调节。[0010]进一步优选地，所述的支撑台呈矩形，其四角处分别竖直设置有支脚，各个所述的 支脚与所述的支撑台之间设置有升降调节机构，各个所述的支脚的下端部分别球铰接有用 于接触地面的基座。优选地，所述的支撑部设置在两所述的履带组件之间。优选地，所述的驱动机构设置在所述的支撑部上，所述的驱动机构包括分别用于 驱动两所述的履带组件运行的两个马达。优选地，所述的钻探机构包括设置在支撑台上的钻塔、钻机、用于驱动所述的钻机 的钻探柴油机和泥浆池，进一步地，所述的泥浆池开设在所述的支撑台上。本实用新型的有益效果在于该山地钻机运输效率高，较现有的人力、畜力的运 输方式比，劳动强度降低，效率提高；较现有的运输车式及履带式比，在行走在坡路上时能 够自身进行调平，从而提高了爬坡和下坡刹车的性能，更加避免了整车倾翻的事故，安全性 高，对复杂地形适应能力更强，而在钻探时，同样通过调节前后调平油缸和左右调平油缸的 伸缩量来使得中心轴处于竖直状态，即使得支撑台处于水平状态，以保证垂直钻探，较原有 的人工调节方式省时省力，有效地提高了工作效率。
附图1为本实用新型的山地钻机的侧视示意图(部分剖视)；附图2为本实用新型的山地钻机的主视示意图(部分剖视)。附图中1、履带组件；2、支撑部；21、后侧；22、前侧；23、右侧；24、左侧；3、中心 轴；4、支撑台；5、前后调平油缸；51、第一缸筒；52、第一活塞杆；6、左右调平油缸；61、第二 缸筒；62、第二活塞杆；7、第一侧立板；8、第二侧立板；9、运输柴油机；10、支脚；11、基座； 12、钻探机构；121、钻塔；122、钻机；123、钻探柴油机；124、泥浆池。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述说明书中的前、后、左、右为该山地钻机在前进方向上的“前”、“后”、“左”、“右”。如附图1及附图2所示，本实用新型的山地钻机包括行走机构、承载机构、钻探机 构12及驱动机构，行走机构包括一左一右设置的沿前后方向分布的两个履带组件1，承载 机构包括设置在两个履带组件1之间的支撑部2、下端部球铰接在支撑部2上的中心轴3及 固定安装在中心轴3的上端部的支撑台4，钻探机构12设置在支撑台4上，支撑部2具有前 侧22、后侧21、左侧24和右侧23，支撑部2的前侧22或者后侧21与中心轴3之间铰接有 用于调节中心轴3在前后方向上的倾斜角度的前后调平油缸5，支撑部2的左侧M或者右 侧23与中心轴3之间铰接有用于调节中心轴3在左右方向上的倾斜角度的左右调平油缸 6，支撑部2的前侧22或者后侧21在垂直于支撑部2的上表面的方向上设置有第一侧立板 7，支撑部2的左侧M或者右侧23在垂直于支撑部2的上表面的方向上设置有第二侧立板 8，前后调平油缸5铰接在第一侧立板7与中心轴3之间，左右调平油缸6铰接在第二侧立 板8与中心轴3之间，本实施例中，在支撑部2的前侧22和左侧M分别设置有第一侧立板 7和第二侧立板8，前后调平油缸5包括第一缸筒51和第一活塞杆52，第一缸筒51的外端 球铰接在第一侧立板7上，第一活塞杆52的外端球铰接在中心轴3上；左右调平油缸6包括第二缸筒61和第二活塞杆62，第二缸筒61的外端球铰接在第二侧立板8上，第二活塞杆 62的外端球铰接在中心轴3上，前后调平油缸5和左右调平油缸6均由设置在支撑部2上 的运输柴油机9来驱动，该山地钻机的整机控制可以通过遥控方式、带驾驶室的手控方式、 线控方式或者多种相结合的方式来实现，其中，前后调平油缸5和左右调平油缸6的伸缩量 的调节方式可以是手动调节或者自动调节，本实施例中选用闭环自动控制的方式来进行调 节，实现行走路况的自检测、调平角度的自运算及前后调平油缸5及左右调平油缸6的自动 作。本实施例中的支撑台4呈矩形，其四角处分别竖直设置有支脚10，各个支脚10与 支撑台4之间分别设置有升降调节机构，每个支脚10的下端均设置有用于扩大支脚10与 地面的接触面积的基座11，在确定好要钻探的位置后，调节各个升降调节机构，使得四个基 座11均与地面向支撑接触后，将支脚10锁定在这个状态，所述的驱动机构设置在支撑部2 上，该驱动机构包括分别用于驱动两个履带组件1运行的两个马达，从而实现该山地钻机 的前进、后退、转向及调头，钻探机构12设置在支撑台4上，该钻探机构12包括设置在支撑 台4上的钻塔121、钻机122、用于驱动钻机122工作的钻探柴油机123和泥浆池124，泥浆 池1 开设在支撑台4的上表面。当本实用新型的山地钻机行走在崎岖的山路上时，通过闭环自动控制系统对前后 调平油缸5和左右调平油缸6进行控制，从而基本保持支撑台4及其上的钻探机构12处于 水平状态，确保钻机122不倾翻；在钻探时，同样通过调节前后调平油缸和左右调平油缸的 伸缩量，来使得中心轴处于竖直状态，即使支撑台处于水平状态，从而保证竖直钻探，较原 有的人工调节省时省力，提供了工作效率。该山地钻机运输效率高，较现有的人力、畜力的运输方式比，劳动强度降低，效率 提高；较现有的运输车式及履带式比，在行走在坡路上时能够自身进行调平，从而提高了爬 坡和下坡刹车的性能，更加避免了整车倾翻的事故，安全性高，对复杂地形适应能力更强， 同时，更有利于钻探过程中支撑台的调平，较以往的调平方式省时省力，有效地提高钻探效率。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种山地钻机，包括行走机构、承载机构、钻探机构及驱动机构，其特征在于所述 的行走机构包括一左一右设置的沿前后方向分布的两个履带组件，所述的承载机构包括设 置在所述的行走机构上的支撑部、下端部球铰接在所述的支撑部上的中心轴及固定安装在 所述的中心轴的上端部的支撑台，所述的钻探机构设置在所述的支撑台上，所述的支撑部 具有前侧、后侧、左侧和右侧，所述的支撑部的前侧或者后侧与所述的中心轴之间铰接有用 于调节所述的中心轴在前后方向上的倾斜角度的前后调平油缸，所述的支撑部的左侧或者 右侧与所述的中心轴之间铰接有用于调节所述的中心轴在左右方向上的倾斜角度的左右 调平油缸。
2.根据权利要求1所述的一种山地钻机，其特征在于所述的支撑部的前侧或者后侧 在垂直于支撑部的上表面的方向上设置有第一侧立板，所述的支撑部的左侧或者右侧在垂 直于支撑部的上表面的方向上设置有第二侧立板，所述的前后调平油缸铰接在所述的第一 侧立板与所述的中心轴之间，所述的左右调平油缸铰接在所述的第二侧立板与所述的中心 轴之间。
3.根据权利要求2所述的一种山地钻机，其特征在于所述的前后调平油缸包括第一 缸筒和第一活塞杆，所述的第一缸筒的外端球铰接在所述的第一侧立板上，所述的第一活 >塞杆的外端球铰接在所述的中心轴上；所述的左右调平油缸包括第二缸筒和第二活塞杆， 所述的第二缸筒的外端球铰接在所述的第二侧立板上，所述的第二活塞杆的外端球铰接在 所述的中心轴上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种山地钻机，其特征在于所述的前后调平油缸、 所述的左右调平油缸均由运输柴油机驱动。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种山地钻机，其特征在于所述的前后调平油缸、 所述的左右调平油缸的伸缩量的调节方式为手动调节或者自动调节。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种山地钻机，其特征在于所述的支撑台呈矩形， 其四角处分别竖直设置有支脚，各个所述的支脚与所述的支撑台之间设置有升降调节机 构，各个所述的支脚的下端部分别球铰接有用于接触地面的基座。
7.根据权利要求1所述的一种山地钻机，其特征在于所述的支撑部设置在两所述的 履带组件之间。
8.根据权利要求1所述的一种山地钻机，其特征在于所述的驱动机构设置在所述的 支撑部上，所述的驱动机构包括分别用于驱动两所述的履带组件运行的两个马达。
9.根据权利要求1所述的一种山地钻机，其特征在于所述的钻探机构包括设置在支 撑台上的钻塔、钻机、用于驱动所述的钻机的钻探柴油机和泥浆池。
10.根据权利要求9所述的一种山地钻机，其特征在于所述的泥浆池开设在所述的支 撑台上。
专利摘要本实用新型公开一种山地钻机，包括行走机构、承载机构、钻探机构及驱动机构，行走机构包括一左一右设置的沿前后方向分布的两个履带组件，承载机构包括设置在行走机构上的支撑部、下端部球铰接在支撑部上的中心轴及固定安装在中心轴的上端部的支撑台，钻探机构设置在支撑台上，支撑部与中心轴之间分别铰接有用于调节中心轴在前后方向上和左右方向上的倾斜角度的前后调平油缸和左右调平油缸。本实用新型的山地钻机能够通过两个平油缸来调节行走在山路上时产生的倾斜，从而使其在行走时，支撑台基本保持水平，爬坡能力强、制动性能好，并且在钻探时，同样可以通过两个调平油缸来使支撑台处于水平状态而保证竖直钻探，省时省力，提供了效率。
文档编号E21B15/00GK201915833SQ201120014870
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者黎志中 申请人:黎志中