专利名称：一种抛射式充填输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种抛射式充填输送机，尤其适用于悬挂在矿山固体充填开采工作面液压支架尾部的固体充填料的运输与充填。
背景技术：
随着煤炭资源的不断开采，在地下形成了许多人为的空间，造成地表沉陷，影响地面的房屋、公路和农田等；同时煤炭中的废弃物一矸石在地面堆积，形成一座座矸石山，据不完全统计，全国历年累计堆放的煤矸石约45亿t，规模较大的矸石山有1600座，占用土地约I. 5万km2，而且堆积量每年还以I. 5 2. 0亿t的速度增加。煤矸石的大量堆放对矿区正常生产造成严重影响，对人类生存环境带来很大的威胁和危害，而且带来一系列社会和环境问题，主要表现在侵占大面积的农田、林地，自燃发火时排出大量有毒有害气体，污染 环境，危害人类安全。针对以上问题提出了固体充填开采技术，即利用地面矸石、黄土、粉煤灰等固体充填料充填到井下采空区内，目前，采用矸石充填开采技术可实现矸石不上井，从而减少了运输环节和地面矸石山的污染。而实现固体充填料充填采空区的关键是将固体充填料运输和充填到采空区的设备。现有的充填机械中，运用刮板机进行矸石充填，无法实现连续均匀地充填，充填效率低下，从而影响生产效率。因此，研制一种高效、机械化和耐用的固体充填料运输和充填设备尤为重要。
发明内容
技术问题本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、高效机械化、投资少，减少矸石污染、实现井下矸石直接充填的一种抛射式充填输送机。技术方案本发明的抛射式充填输送机，包括机头部、机尾部，连接在机头部、机尾部之间的溜槽，溜槽的槽板上间隔设有多个卸料口，卸料口的底面上均设有插板，溜槽的槽帮外侧设有控制插板开关及卸料口大小的液压缸，溜槽内设有刮板和刮板链，所述溜槽的下方间隔吊挂有多个可移动的抛矸装置，所述的抛矸装置包括对称设置的滚筒、设在滚筒上的抛矸皮带和驱动滚筒的调速电机，所述溜槽的底部设有可供抛矸装置移动的滑道。有益效果本发明通过在刮板输送机溜槽槽板上设置卸料充填的卸料口，在卸料口下方设置控制卸料口开启关闭的插板，在溜槽槽帮外侧设置推拉插板的液压缸，卸料口下方设置抛射矸石的可调速抛矸皮带，可实现矿山固体充填开采工作面固体充填的连续作业、均匀充填，适用于多种固体充填材料，如矸石、粉煤灰、河沙、黄土、建筑垃圾或混合物等的充填。其结构简单，容易操作，运输与充填效果好，能减少矸石污染，具有广泛的实用性。
图I是一种抛射式充填输送机的结构示意图。图2是本发明的溜槽卸料口位置的剖面图。
图中I-机头部，2-机尾部，3-溜槽，4-卸料□，5-插板，6-液压缸，7_刮板，8_刮板链，9-抛矸皮带电机，10-抛矸装置，11-抛矸皮带，12-滚筒。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述
图I所示的抛射式充填输送机主要由机头部I、机尾部2、溜槽3构成，溜槽3连接在机头部I与机尾部2之间，溜槽3的联接采用螺栓联接，以增加连接的强度，同时增加一种抛射式充填输送机在垂直、水平方向的可弯曲程度。溜槽3的槽板上间隔设有多个卸料口 4，多个卸料口 4沿一充填输送机的溜槽3从下端至上端均匀布置，卸料口 4形状为矩形，尺寸为800 X 500mm。卸料口 4的底面上均设有插板5，溜槽3的槽帮外侧设有控制插板5开关及卸料口 4大小的液压缸6，溜槽3内设有将充填物料送入由卸料口的刮板7和刮板链8，所述溜槽3的下方间隔吊挂有多个可移动的抛矸装置10，溜槽3槽帮的底部对称设有可供·抛矸装置10移动的滑道。如图2所示，所述的抛矸装置10包括对称设置的滚筒12、设在滚筒12上的抛矸皮带11和驱动滚筒12的调速电机9，抛矸皮带11经调速电机9调速以一定速度抛射卸料口 4卸落下的物料，可有效控制固体充填料的充填量、充填速度及充填距离。工作时，启动充填输送机，从机尾向机头方向运输固体充填料，移动抛砰装置10至卸料口 4下方，打开抛矸皮带电机9并调节抛矸皮带11至一定速度，操作液压缸6推拉插板5，开启卸料口 4并调节卸料口大小，使固体充填料从卸料口 4落至抛矸皮带11上，抛矸皮带11将矸石以一定速度抛射进液压支架后方一定范围内的采空区中，逐步改变抛矸皮带11的速度调节抛矸皮带抛射矸石距离，当固体充填料填满卸料口 4后方和下方空间时，操作液压缸6推拉插板5，关闭卸料口 4，关闭抛矸皮装置10，并移动抛矸皮带装置10至下一个卸料口 4处，实现固体充填料的运输与充填，并有效控制固体充填料的充填量、充填速度及充填距离。
权利要求
1.一种抛射式充填输送机，包括机头部(I)、机尾部(2)，连接在机头部(I)、机尾部(2)之间的溜槽(3)，溜槽(3)的槽板上间隔设有多个卸料口(4)，卸料口(4)的底面上均设有插板(5)，溜槽(3)的槽帮外侧设有控制插板(5)开关及卸料口⑷大小的液压缸(6)，溜槽⑶内设有刮板⑵和刮板链(8)，其特征在于所述溜槽(3)的下方间隔吊挂有多个可移动的抛矸装置(10)，所述的抛矸装置(10)包括对称设置的滚筒(12)、设在滚筒(12)上的抛矸皮带(11)和驱动滚筒(12)的调速电机(9)。
2.根据权利要求I的述的抛射式充填输送机，其特征在于所述的溜槽(3)的底部设有可供抛矸装置(10)移动的滑道。
全文摘要
一种抛射式充填输送机，包括机头部、机尾部，连接在机头部、机尾部之间的溜槽，溜槽下方设有可沿溜槽轴向移动和调节矸石抛射速度的抛矸装置，溜槽内间隔设有多个卸料口，卸料口的底面上均设有插板，溜槽的槽帮外侧设有控制插板开关的液压缸，溜槽内设有刮板和刮板链。工作时，从机尾向机头方向运输固体充填料，移动抛矸皮带至卸料口下方，打开调速电机，操作液压缸开启卸料口，使固体充填料从卸料口落至抛矸皮带上，改变抛矸皮带的速度调节矸石抛射距离，当固体充填料填满卸料口后方和下方空间时，关闭卸料口和抛矸皮带，实现固体充填料的运输与充填。其结构简单，容易操作，可有效控制固体充填料的充填量、充填速度及充填距离。
文档编号E21F13/06GK102705004SQ201210191400
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者严圣平, 孙凯, 张帆, 张秀全, 王坤, 耿敏敏, 蒋众喜, 赵国贞, 陆昭旭, 马云靖, 马占国, 龚鹏 申请人:中国矿业大学