专利名称：隧道挖装机的工作装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械的工作装置，特别是一种隧道挖装机的工作装置。
背景技术：
目前，在国家大力开发西部的背景下，西部及西南部隧道施工越来越多，一些中小断面隧道工作空间小，大型装渣设备无法应用，客观上要求挖装机能够在爆破法施工的隧道内进行快速装渣作业。随着隧道施工工艺的改变，隧道断面越来越大，目前现有隧道挖装机工作装置的挖取宽度、高度无法覆盖整个隧道，因受到场地限制现有挖装机在挖装一断面时需要变换工作地点，受制于履带转动困难与行走速度较慢，整机左右挪动较为困难，耗费时间长。爆破法施工的隧道洞顶经常存在一些危石，现有挖装机构挖取高度较低，无法进行危石清理， 需要增加其它设备，造成资源浪费。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种工作效率高、功能完备，能够提高挖装半径及挖取高度的隧道挖装机的工作装置。本实用新型的目的是这样实现的该工作装置包括回转油缸、回转臂、动臂、动臂油缸、接头油缸、回转接头油缸、前回转接头臂、后回转接头臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、弯连杆、直连杆、铲斗及其附件；前回转接头臂和后回转接头臂通过附件铰接构成回转接头臂，前回转接头臂通过动臂与回转臂铰接，在前回转接头臂和动臂之间铰接有接头油缸，在后回转接头臂和动臂之间铰接有回转接头油缸，在动臂和回转臂之间铰接有动臂油缸；后回转接头臂通过斗杆和连杆与铲斗铰接，斗杆油缸的一端铰接在斗杆上，斗杆油缸的另一端同时与弯连杆和直连杆铰接，弯连杆的另一端与斗杆铰接，直连杆的另一端与弯连杆铰接，在后回转接头臂和斗杆之间铰接有铲斗油缸。有益效果由于采用了上述方案，使用过程中通过利用连接在机架上的回转油缸的伸缩控制回转臂来驱动动臂的横摆动作，回转接头臂由前回转接头臂、后回转接头臂、回转接头臂连接销连接组成，在回转接头油缸的作用下，前回转接头臂可以带动斗杆左右摆动，并通过销轴分别与动臂及斗杆连接，在各油缸及连杆的配合作用下使铲斗做举升和挖掘动作。工作效率高、功能完备，能够提高挖装半径及挖取高度，达到了本实用新型的目的。优点动臂能够实现左右摆动，斗杆在回转接头臂的作用下也能够实现左右摆动，且各自独立运动，互不影响，大大增加了挖取宽度和高度，整机不再需要左右移动就可扒取整个断面物料，提高了工作效率。
图I为本实用新型的结构图。图2为本实用新型回转接头臂的结构图。[0010]图3为本实用新型的工作状态结构图。图中，I、回转油缸；2、回转臂；3、动臂；4、动臂油缸；5、接头油缸；6、回转接头油缸；7、如回转接头臂；8、后回转接头臂；9、斗杆油缸；10、斗杆；11、伊斗油缸；12、弯连杆；13、直连杆；14、铲斗；15、附件。
具体实施方式
实施例I :该工作装置包括回转油缸I、回转臂2、动臂3、动臂油缸4、接头油缸5、回转接头油缸6、前回转接头臂7、后回转接头臂8、斗杆油缸9、斗杆10、铲斗油缸11、弯连杆12、直连杆13、铲斗14及其附件15 ；前回转接头臂7和后回转接头臂8通过附件15铰接，前回转接头臂7通过动臂3与回转臂2铰接，在前回转接头臂7和动臂3之间铰接有接头油缸5，在后回转接头臂8和动臂3之间铰接有回转接头油缸6，在动臂3和回转臂2之间铰接有动臂油缸4 ;后回转接头臂8通过斗杆10和连杆与铲斗14铰接，斗杆油缸9的一端铰接在斗杆10上，斗杆油缸 9的另一端同时与弯连杆12和直连杆13铰接，弯连杆12的另一端与斗杆10铰接，直连杆13的另一端与弯连杆12铰接，在后回转接头臂8和斗杆10之间铰接有铲斗油缸11。所述的回转臂2通过连接在机架上的回转油缸I的伸缩完成动臂3的横摆动作。所述的回转接头臂由前回转接头臂7及后回转接头臂8通过回转接头臂连接销15连接组成；所述的回转接头臂是通过销轴连接分别与动臂3及斗杆10销接，在各油缸的作用下随铰点做举升和挖掘动作；所述的回转接头臂是通过回转接头油缸6的伸缩控制后回转接头臂8的左右摆动，带动着斗杆10随铰点做左右摆动，增大挖装半径。
权利要求1.一种隧道挖装机的工作装置，其特征是该工作装置包括回转油缸、回转臂、动臂、动臂油缸、接头油缸、回转接头油缸、前回转接头臂、后回转接头臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、弯连杆、直连杆、铲斗及其附件；前回转接头臂和后回转接头臂通过附件铰接构成回转接头臂，前回转接头臂通过动臂与回转臂铰接，在前回转接头臂和动臂之间铰接有接头油缸，在后回转接头臂和动臂之间铰接有回转接头油缸，在动臂和回转臂之间铰接有动臂油缸；后回转接头臂通过斗杆和连杆与铲斗铰接，斗杆油缸的一端铰接在斗杆上，斗杆油缸的另一端同时与弯连杆和直连杆铰接，弯连杆的另一端与斗杆铰接，直连杆的另一端与弯连杆铰接，在后回转接头臂和斗杆之间铰接有 铲斗油缸。
专利摘要一种隧道挖装机的工作装置，属于工程机械的工作装置。该工作装置的前回转接头臂和后回转接头臂通过附件构成回转接头臂，前回转接头臂通过动臂与回转臂铰接，在前回转接头臂和动臂之间铰接有接头油缸，在后回转接头臂和动臂之间铰接有回转接头油缸，在动臂和回转臂之间铰接有动臂油缸；后回转接头臂通过斗杆和连杆与铲斗铰接，斗杆油缸的一端铰接在斗杆上，斗杆油缸的另一端同时与弯连杆和直连杆铰接，弯连杆的另一端与斗杆铰接，直连杆的另一端与弯连杆铰接，在后回转接头臂和斗杆之间铰接有铲斗油缸。优点动臂能够左右摆动，斗杆在回转接头臂的作用下也能够左右摆动，且各自独立运动，互不影响，增加了挖取宽度和高度，提高了工作效率。
文档编号E02F3/39GK202500169SQ20122005035
公开日2012年10月24日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者乔彬, 姜军, 文钰, 王伟, 胡艳如, 郁成 申请人:徐州徐工铁路装备有限公司