专利名称：伸缩式行走操纵机构及挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种伸缩式行走操纵机构及挖掘机。
背景技术：
行走操纵机构是挖掘机的重要组成部分，该机构一般包括踏板、操作杆和手柄，实际使用中，一般通过操作杆来控制挖掘机的行走。目前，行走操纵机构中的操作杆长度不可调节，存在如下缺陷1)在对挖掘机驾驶室内部进行维修检查时，通常需要将座椅靠背放下，靠背在放下后与行走操作杆干涉，从而无法放置到位，影响维修的便捷性；2)挖掘机的驾驶室空间小，行走操作杆与座椅扶手箱之间距离较小，操作人员上下挖掘机时不方便
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种伸缩式行走操纵机构，以解决由于现有操作杆长度不可调节带来的检修不便、人员上下挖掘机不方便的问题。一个方面，本实用新型提供一种伸缩式行走操纵机构，用于挖掘机，包括手柄和踏板；还包括操作杆组件，其包括外杆和滑动套设在外杆中的内杆；踏板连接于外杆，手柄连接于内杆；用于连接外杆和内杆的定位装置；设置在内杆中的锁紧装置，锁紧装置的第一端与定位装置相配合；设于手柄内的解锁装置，与锁紧装置的第二端相连接。进一步地，定位装置包括定位销和第二弹簧；其中，外杆上沿轴向设有至少两个定位孔；定位销穿过内杆，定位销的第一端置于内杆内，定位销的第二端与定位孔相配合；第二弹簧连接于定位销的第一端，用于施加使定位销与定位孔相脱离的拉力；锁紧装置连接于定位销的第一端，用于施加使定位销与定位孔相配合的推力。进一步地，定位孔沿外杆的轴线均匀布置。进一步地，锁紧装置包括楔块，与定位销相配合；挡板，连接于内杆的内壁，挡板上设置有通孔；第一连杆，穿过挡板上的通孔，第一连杆的第一端与楔块相连接，第一连杆的第二端与解锁键相连接；第一弹簧，套设于第一连杆外，第一弹簧的第一端与第一连杆固定连接，第一弹簧的第二端与挡板固定连接。进一步地，解锁装置包括第二连杆和解锁键；其中，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与手柄铰接；解锁键连接于第二连杆，手柄上开设有与解锁键相配合的缺口。进一步地，定位销进一步包括连接板，设置在内杆内，连接板与楔块相配合；销轴，穿过内杆，其销轴的第一端与连接板相连接，销轴的第二端与外杆上的定位孔相配合；第二弹簧连接于连接板。进一步地，定位销为两个，第二弹簧的两端分别与两个定位销上的连接板固定连接；楔块设于两个连接板之间。进一步地，两个定位销相对内杆的轴线对称布置。进一步地，操纵机构还包括连接于内杆内壁上的定位槽，连接板和第二弹簧设于定位槽内。另一方面，本实用新型提供一种挖掘机，其上设置有上述任一种伸缩式行走操纵机构。本实用新型伸缩式行走操纵机构中的操作杆的长度可以调节，对驾驶室进行检修时，先将操作杆的长度调短，使驾驶室内的座椅靠背完全放下，提高了维修的便捷性。另外，操作杆收起变短后，增大了其与扶手箱之间的空间，方便操作人员上下挖掘机。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图I为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，内杆处于拉伸状态时的结构示意图；图2为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，内杆处于收缩状态时的结构示意图；图3为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，外杆的结构示意图；图4为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，内杆的轴向剖视图；图5为图4所示A部分的放大图；图6为图4所示B部分的放大图；图7为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，定位销的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。参见图I、图2，提供了本实用新型中伸缩式行走操纵机构的优选实施例，该实施例主要用于挖掘机，控制挖掘机行走。如图所示，本实施例至少包括操作杆组件、定位装置、锁紧装置和解锁装置。结合现有技术可知，行走操纵机构通常还包括踏板4和手柄1，踏板4和手柄I分别连接在操作杆组件的两端。其中,操作杆组件进一步包括外杆3和滑动套设在外杆3内的内杆2,手柄I与内杆2相连接，踏板4与外杆3相连接，外杆3、内杆2和手柄I均为中空结构。定位装置使内杆2和外杆3有两种连接状态内杆2固定连接于外杆3中，或者内杆2与外杆3相脱尚，以使内杆2可以在外杆3中上下滑动。锁紧装置设置在内杆2中，锁紧装置的第一端与定位装置相配合，锁紧装置的第二端与解锁装置相连接，解锁装置通过锁紧装置控制定位装置动作，进而控制内杆2和外杆3的连接状态。参见图3-图7，定位装置进一步包括第二弹簧25和两个定位销24。其中，外杆3上设有两组定位孔31，每组定位孔31沿外杆3的轴向设有至少两个。定位销24穿过内杆2，定位销24的第一端置于内杆2内，定位销24的第二端与定位孔31相配合。第二弹簧25连接于两个定位销24之间，用于施加使定位销24与定位孔31相脱离的拉力。锁紧装置连接于定位销24的第一端，用于施加使定位销24与定位孔31相配合的推力。当定位销24与定位孔31配合连接时，内杆2与外杆3固定连接；当定位销24与定位孔31脱离时，内杆2可以在外杆3中上下滑动。参见图4-图6，锁紧装置进一步包括楔块26、第一连杆21、挡板23和第一弹簧22。其中，楔块26设于两个定位销24之间。挡板23固定连接在内杆2的内壁，挡板23上设有通孔，第一连杆21穿过该通孔，第一连杆21的第一端与楔块26固定连接，第二端与解锁装置相连接。第一弹簧22套设于第一连杆21外，第一弹簧22的第一端与第一连杆21固定连接，第二端与挡板23固定连接。楔块26向下运动时，向两个定位销24施加向外的推力，使定位销24与定位孔31相配合，内杆2与外杆3固定连接；当楔块26向上运动时，在第二弹簧25回弹力的作用下，定位销24与定位孔31相脱离，内杆2可以在外杆3中上下滑动。参见图5，解锁装置进一步包括第二连杆12和解锁键11。其中，第二连杆12的 第一端与第一连杆21的第二端铰接，第二连杆12的第二端与手柄I铰接。解锁键11连接在第二连杆12上，手柄I上开设有与解锁键11相配合的缺口。按下解锁键11时，第二连杆12通过第一连杆21带动楔块26向上运动；松开解锁键11时，楔块26在第一弹簧22回弹力的作用下向下运动。具体实施时，可将两个定位销24对称布置在内杆2轴线的分布。定位孔31可以沿外杆3的轴线设置多个，相邻两个定位孔31之间的距离为操作杆的单位调节长度，具体距离大小可以根据实际需要确定。优选地，多个定位孔31沿外杆3的轴线均匀分布，使操作杆具有固定的单位调节长度。优选地，如图7所示，定位销24进一步包括销轴242和连接板241。其中，连接板241设置在内杆2内，销轴242穿过内杆2上的销轴孔，销轴242的第一端与连接板241相连接，销轴242的第二端与定位孔31相配合。第二弹簧25的两端分别与两个定位销24上的两个连接板241固定连接，楔块26置于两个连接板241之间。 具体实施时，为了更好的对两个连接板241进行定位，可以在内杆2的内壁上设有定位槽27，两个连接板241和第二弹簧25均设置在定位槽27内。工作时，连接板241会沿着定位槽27的内壁移动。上述实施例中只给出了选择两个定位销的情况，实际上，定位销的数量并不仅限于两个。当定位销24为一个时，第二弹簧25的一端与定位销24固定连接,另一端与内杆2固定连接。当定位销24为三个或三个以上时，第二弹簧25可以连接在相邻的或相对的两个定位销24之间，只要能够对定位销24施加使定位销24可以与定位孔31相脱离的拉力即可。另外，具体实施时，销轴242的轴线与内杆2的外壁垂直，定位孔31的轴线与外杆3的外壁垂直，以使定位销24和定位孔31之间更好的配合。本领域人应当理解，定位装置和锁紧装置的实现方式多样，定位装置只要使内杆和外杆有固定连接和相对滑动两种连接状态即可，锁紧装置只要可以沿内杆的轴线方向上下移动，以控制定位装置的连接状态即可，具体实现方式不再一一列举。[0035]本实施例工作过程如下按下解锁键11，第二连杆12带动第一连杆21向上运动，第一弹簧22处于压缩状态，相应地，楔块26向上运动，两个连接板241在第二弹簧25回弹力的作用下向内运动，进而拉动销轴242与定位孔31脱离，此时，内杆2可以在外杆3内上下滑动；当滑动至合适位置时，松开解锁键11，第一连杆21在第一弹簧22回弹力的作用下向下运动，相应地，楔块26向下运动，推动两个连接板241向外运动，使销轴242与定位孔31相配合，第二弹簧25处于拉伸状态，此时，内杆2和外杆3固定连接。本实施例通过内杆在外杆内的相对滑动来调节操作杆组件的整体长度。检修时，先将操作杆组件的整体长度调短，使座椅靠背完全放下，提高了维修的便捷性。另外，当操作杆收起变短后，增大了操作杆与扶手箱之间的空间，解决了工作人员上下车不方便的问题。另一方面，本实用新型还提供一种挖掘机，其上设置有上述任一种伸缩式行走操纵机构。具体结构参照上述说明即可，本实用新型在此不再赘述。由于伸缩式行走操纵机构具有上述效果，所以具有该伸缩式行走操纵机构的挖掘机也具有相同的效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种伸缩式行走操纵机构，用于挖掘机，包括手柄(I)和踏板(4);其特征在于，还包括 操作杆组件，其包括外杆(3)和滑动套设在所述外杆(3)中的内杆(2);所述踏板(4)连接于所述外杆(3 )，所述手柄(I)连接于所述内杆(2 ); 用于连接所述外杆(3)和所述内杆(2)的定位装置； 设置在所述内杆(2)中的锁紧装置，所述锁紧装置的第一端与所述定位装置相配合； 设于所述手柄(I)内的解锁装置，与所述锁紧装置的第二端相连接。
2.根据权利要求I所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述定位装置包括定位销(24)和第二弹簧(25);其中， 所述外杆(3)上沿轴向设有至少两个定位孔(31)； 所述定位销(24)穿过所述内杆(2)，所述定位销(24)的第一端置于所述内杆(2)内，所述定位销(24)的第二端与所述定位孔(31)相配合； 所述第二弹簧(25)连接于所述定位销(24)的第一端，用于施加使所述定位销(24)与所述定位孔(31)相脱离的拉力； 所述锁紧装置连接于所述定位销(24)的第一端，用于施加使所述定位销(24)与所述定位孔(31)相配合的推力。
3.根据权利要求2所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述定位孔(31)沿所述外杆(3)的轴线均匀布置。
4.根据权利要求2所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述锁紧装置包括楔块(26)，与所述定位销(24)相配合；挡板(23)，连接于所述内杆(2)的内壁，所述挡板(23)上设置有通孔； 第一连杆(21)，穿过所述挡板(23)上的通孔，所述第一连杆(21)的第一端与所述楔块(26)相连接，所述第一连杆(21)的第二端与所述解锁键(11)相连接； 第一弹簧(22)，套设于所述第一连杆(21)外，所述第一弹簧(22)的第一端与所述第一连杆(21)固定连接，所述第一弹簧(22)的第二端与所述挡板(23)固定连接。
5.根据权利要求4所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述解锁装置包括第二连杆(12)和解锁键(11);其中， 所述第二连杆(12)的第一端与所述第一连杆(21)的第二端铰接，所述第二连杆(12)的第二端与所述手柄(I)铰接； 所述解锁键(11)连接于所述第二连杆(12 )，所述手柄(I)上开设有与所述解锁键(11)相配合的缺口。
6.根据权利要求4所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述定位销(24)进一步包括 连接板(241)，设置在所述内杆(2)内，所述连接板(241)与所述楔块(26)相配合；销轴(242)，穿过所述内杆(2)，所述销轴(242)的第一端与所述连接板(241)相连接，所述销轴(242)的第二端与所述外杆(3)上的定位孔(31)相配合；所述第二弹簧(25 )连接于所述连接板(241)。
7.根据权利要求6所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述定位销(24)为两个，所述第二弹簧(25)的两端分别与两个所述定位销(24)上的连接板(241)固定连接；所述楔块(26 )设于两个所述连接板(241)之间。
8.根据权利要求7所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述两个定位销(24)相对所述内杆(2)的轴线对称布置。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的伸缩式行走操纵 机构，其特征在于，所述操纵机构还包括连接于所述内杆(2)内壁上的定位槽(27)，所述连接板(241)和所述第二弹簧(25)设于所述定位槽(27)内。
10.一种挖掘机，其特征在于，设置有权利要求I至9中任一项所述的伸缩式行走操纵机构。
专利摘要本实用新型提出了一种伸缩式行走操纵机构及挖掘机。该行走操纵机构包括手柄和踏板；还包括操作杆组件，其包括外杆和滑动套设在外杆中的内杆；踏板连接于外杆，手柄连接于内杆；用于连接外杆和内杆的定位装置；设置在内杆中的锁紧装置，锁紧装置的第一端与定位装置相配合；设于手柄内的解锁装置，与锁紧装置的第二端相连接。本实用新型中的操作杆的长度可以调节，对驾驶室进行检修时，先将操作杆的长度调短，使驾驶室内的座椅靠背完全放下，提高了维修的便捷性。另外，操作杆收起变短后，增大了其与扶手箱之间的空间，使操作人员上下挖掘机时方便。
文档编号E02F9/20GK202644629SQ20122024654
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者储颖, 汪春晖, 李广乐 申请人:三一重机有限公司