专利名称：一种可伸缩挖掘机斗杆及挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种可伸缩挖掘机斗杆及挖掘机。
背景技术：
挖掘机斗杆是挖掘机的一个重要部件，斗杆一般由顶板、底板和两个侧板以及弯板共同构成封闭的箱体结构。在隧道等空间狭窄的特殊工作环境下，挖掘机不能通过自由收缩改变斗杆的长度来适应其特殊工况，使得挖掘机的使用范围受到了严重的限制。因此需要采用可伸缩的斗杆来实现其长度的调整。如图1所示，为现有技术中的一种斗杆，由斗杆后端14、斗杆前端15、伸缩油缸16构成，形成可伸缩的箱形梁。此时，该顶板和该底板和两个侧板构成焊接构造。伸缩油缸16固定安装于斗杆后端15内部，伸缩油缸16杆项端与斗杆前端17固定连接,斗杆前端14接在斗杆后端15上，斗杆后端14上开有油缸口 17，油缸口 17与伸缩油缸16的油路系统相通。但是现有技术中的斗杆还存在以下问题，挖机挖掘时，斗杆内部油缸伸长，斗杆处于伸长工作状态，斗杆前、后部分离，此时斗杆受力主要靠内部油缸承受，其可靠性和稳定性差，且实现难度较大；且斗杆为内置伸缩油缸构成的箱体结构也会使得斗杆刚性不足。
实用新型内容为了解决目前挖掘机斗杆内置伸缩油缸构成的箱体结构使得斗杆刚性不足以及挖机挖掘时斗杆受力主要靠内部油缸承受，其可靠性和稳定性差，且实现难度较大的问题，现提供了一种可 伸缩挖掘机斗杆及挖掘机。具体技术方案如下:一种可伸缩挖掘机斗杆，所述斗杆上铰接有铲斗和摇杆，所述斗杆与铲斗油缸一端铰接，所述铲斗油缸另一端通过连杆与所述铲斗和所述摇杆铰接，形成四连杆结构，其中，所述斗杆为多个箱体相互套接组成的可伸缩结构。优选的，所述斗杆包括前箱体、中箱体和后箱体，所述前箱体一端和所述铲斗油缸铰接，所述前箱体另外一端套装于所述中箱体的一端，且同时套装于所述后箱体中；所述后箱体的一端套装于所述中箱体的另外一端。优选的，所述前箱体和所述中箱体、所述中箱体和所述后箱体连接位置为滑动式导轨结构。优选的，所述斗杆还包括有前箱体油缸和中箱体油缸，所述前箱体和所述中箱体之间铰接有所述前箱体油缸，所述后箱体和所述中箱体之间铰接有所述中箱体油缸。优选的，所述前箱体顶端设有双孔耳板，所述中箱体上端设有前耳板和后耳板，所述后箱体上端设有上耳板；所述前箱体油缸的活塞杆和所述双孔耳板铰接，所述前箱体油缸的缸体和所述前耳板铰接；所述中箱体油缸的活塞杆和所述后耳板铰接，所述中箱体油缸的缸体和所述上耳板铰接。优选的，所述后箱体后下端设有下耳板，所述后箱体中下部设有中心支座。[0012]优选的，所述前箱体的前端设有前支撑和中支撑，所述铲斗铰接于所述前支撑，所述摇杆铰接于所述中支撑；所述铲斗油缸一端铰接于所述双孔耳板，另外一端通过所述连杆与所述铲斗和所述摇杆铰接。一种挖掘机，所述挖掘机安装有上述任一项所述的可伸缩挖掘机斗杆。与现有技术相比，上述技术方案提供的挖掘机斗杆及挖掘机具有以下优点:通过采用多个箱体相互连接的可伸缩的斗杆结构，主要受力点由箱体承受，结构强度高，刚度好，稳定性较高。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术的挖掘机斗杆结构示意图；图2是本实用新型实施例中提供的挖掘机斗杆示意图；图3是本实用新型实施例中提供的前箱体示意图；图4是本实用新型实施例中提供的中箱体示意图；图5是本实用新·型实施例中提供的后箱体示意图。附图中，各标号所代表的组件列表如下:I前箱体，2双孔耳板，3前箱体油缸，4中箱体，5中箱体油缸，6后箱体，7前支撑，8中支撑，9上耳板，10中心支座，11下耳板，12前耳板，13后耳板，14斗杆后端，15斗杆前端，16伸缩油缸，17油缸口。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。如图2所示，本实用新型实施例提供了一种挖掘机可伸缩斗杆，斗杆上铰接有铲斗和摇杆，斗杆与铲斗油缸一端铰接，铲斗油缸另一端通过连杆与铲斗和摇杆铰接，形成四连杆结构，其中，斗杆为多个箱体相互套接组成的可伸缩结构。斗杆包括前箱体1、中箱体4和后箱体6，前箱体I的一端和铲斗油缸铰接，前箱体I的另外一端套装于中箱体4的一端，且同时套装于后箱体6中；后箱体6的一端套装于中箱体4的另外一端，且同时套装前箱体I的远离铲斗的一端。前箱体I和中箱体4、中箱体4和后箱体6连接位置优选为为滑动式导轨结构。斗杆还包括有前箱体油缸3和中箱体油缸5，前箱体I和中箱体4之间铰接有前箱体油缸3，后箱体6和中箱体4之间铰接有中箱体油缸5。前箱体I顶端焊接有双孔耳板2，双孔耳板2采用同一耳板上开两个孔方式可以实现与两个液压油缸相连的目的；中箱体4上端焊接有前耳板12和后耳板13，后箱体6上端焊接有上耳板9 ;前箱体油缸3的活塞杆和前箱体的双孔耳板2铰接，前箱体油缸3的缸体和中箱体的前耳板12铰接；中箱体油缸5的活塞杆和中箱体的后耳板13铰接，中箱体油缸5的缸体和后箱体的上耳板9铰接。后箱体6后下端焊接有有下耳板11，后箱体6中下部焊接有中心支座10。前箱体I的前端焊接有前支撑7和中支撑8，铲斗铰接于该前支撑7，摇杆铰接于该中支撑8 ;铲斗油缸一端铰接于双孔耳板2，另外一端通过连杆与铲斗和摇杆铰接。当挖掘机需要较大的挖掘深度或挖掘半径时，前箱体油缸3与中箱体油缸5伸出，前箱体I沿中箱体4向前伸出，中箱体4沿后箱体6向前伸出，达到预定长度。当需要增加挖掘力时，前箱体油缸3与中箱体油缸5缩回，前箱体I沿中箱体4向后缩回，中箱体4沿后箱体6向后缩回，以增大挖掘力。本实用新型不用拆卸即可达到实现斗杆连续伸缩、长度可控的目的。本实用新型实施例也可以采用其它传动形式，例如在斗杆多个箱体内部设置机械传动装置，将液压传动改为机械传动，再设置控制器控制机械传动装置达到控制位移的目的，这样，输入信号即可得到准确数值的移动长度，本实用新型在此不做限定。一种挖掘机，该挖掘机安装有上述的可伸缩挖掘机斗杆。挖掘机的其它部分可参考现有技术，在此不再赘述。本实用新型实施例公开的挖掘机可伸缩斗杆及挖掘机采用三段互套式箱体结构，主要受力点由箱体承受，结构强度高，刚度好，稳定性更高；同时采用双油缸驱动，伸缩长度可控，挖掘范围更广；另外在斗杆前箱体上安装一双孔耳板，可平衡受力。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内 ，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种可伸缩挖掘机斗杆，所述斗杆上铰接有铲斗和摇杆，所述斗杆与铲斗油缸一端铰接，所述铲斗油缸另一端通过连杆与所述铲斗和所述摇杆铰接，形成四连杆结构，其特征在于，所述斗杆为多个箱体相互套接组成的可伸缩结构；所述斗杆包括前箱体(I)、中箱体(4)和后箱体(6)，所述前箱体(I)的一端和所述铲斗油缸铰接，所述前箱体(I)的另外一端套装于所述中箱体(4)的一端，且同时套装于所述后箱体(6)中；所述后箱体(6)的一端套装于所述中箱体(4)的另外一端。
2.根据权利要求1所述的可伸缩挖掘机斗杆，其特征在于，所述前箱体(I)和所述中箱体(4)、所述中箱体(4)和所述后箱体(6)连接位置为滑动式导轨结构。
3.根据权利要求2所述的可伸缩挖掘机斗杆，其特征在于，所述斗杆还包括有前箱体油缸(3)和中箱体油缸(5)，所述前箱体(I)和所述中箱体(4)之间铰接有所述前箱体油缸(3)，所述后箱体(6)和所述中箱体(4)之间铰接有所述中箱体油缸(5)。
4.根据权利要求3所述的可伸缩挖掘机斗杆，其特征在于，所述前箱体(I)顶端设有双孔耳板(2)，所述中箱体(4)上端设有前耳板(12)和后耳板(13)，所述后箱体(6)上端设有上耳板(9);所述前箱体油缸(3)的活塞杆和所述双孔耳板(2)铰接，所述前箱体油缸(3)的缸体和所述前耳板(12)铰接；所述中箱体油缸(5)的活塞杆和所述后耳板(13)铰接，所述中箱体油缸(5)的缸体和所述上耳板(9)铰接。
5.根据权利要求1所述的可伸缩挖掘机斗杆，其特征在于，所述后箱体(6)后下端设有下耳板(11)，所述后箱体(6 )中下部设有中心支座(10 )。
6.根据权利要求1所述的可伸缩挖掘机斗杆，其特征在于，所述前箱体(I)的前端设有前支撑(7)和中支撑(8)，所述铲斗铰接于所述前支撑(7)，所述摇杆铰接于所述中支撑(8);所述铲斗油缸一 端铰接于所述双孔耳板(2)，另外一端通过所述连杆与所述铲斗和所述摇杆铰接。
7.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机安装有权利要求1至6任一项所述的可伸缩挖掘机斗杆。
专利摘要本实用新型公开了一种可伸缩挖掘机斗杆及挖掘机，属于工程机械技术领域。该挖掘机斗杆上铰接有铲斗和摇杆，所述斗杆为多个箱体相互连接组成的可伸缩结构，所述斗杆包括前箱体、中箱体和后箱体，所述前箱体一端和所述铲斗油缸铰接，所述前箱体另外一端套装于所述中箱体的一端，且同时套装于所述后箱体中；所述后箱体的一端套装于所述中箱体的另外一端。本实用新型通过采用多个箱体相互连接的可伸缩的斗杆结构，主要受力点由箱体承受，结构强度高，刚度好，稳定性较高。
文档编号E02F3/39GK203129206SQ201220566548
公开日2013年8月14日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者沈志欣, 陈国广 申请人:三一重机有限公司