专利名称：步履伸缩臂式遥控挖机的制作方法
技术领域：
本发明涉及地下工程施工机械，特别是一种地下深基坑开挖施 工、气压沉箱施工、盖挖法施工的步履伸縮臂式遥控挖机。
背景技术：
随着城市建设的不断发展，各种类型的地下工程、深基础工程越 来越多。高效、安全、经济、节能、环保的深基坑施工方法显得尤为 重要。目前，深基坑的开挖施工存在以下问题
1、 效率不高；由于基坑内部辅助设施多、地下水位高、土质泥泞， 传统挖机难以发挥效能；
2、 安全隐患多，坠物、扬尘、噪声，严重威胁现场作业人员安全和 健康；
3、 经济性、环保性差；燃油消耗大，存在严重的排污问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种步履伸縮臂式遥控挖 机，安装在底盘上平台上，180°方向对称安装两台，底盘下平台安 装专用的步履式行走机构，配合两台挖机的支撑动作，转动下平台即 可实现整机任意方向的行走。该机两台挖机横向伸展后长达12M，单 臂挖掘半径5M;全部收起后整机控制在长X宽X高二2.5MX2.5MX 1.5M内，整机采用电力驱动，遥控操纵，不存在污染问题，整机挖 掘半径大，取土效率高。本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是本发明的步履伸 縮臂式遥控挖机，包含折叠伸縮式挖机、底盘、伸縮式挖掘装置、步 履式行走机构及遥控装置，其中，折叠伸縮式挖机中，铲斗通过销轴 与伸縮臂相连，铲斗的挖掘动作靠铲斗油缸驱动；伸縮臂套装在伸縮 臂座内，伸縮臂的伸縮动作靠伸縮油缸驱动；伸縮臂座通过销轴与主 臂相连，伸縮臂变幅靠伸縮臂变幅油缸伸縮来完成；主臂通过销轴与 连接座相连，主臂变幅由主臂变幅油缸驱动完成；连接座通过转盘与 上平台相连，连接座连同整台挖机的旋转靠挖机回转马达通过回转齿 圈的驱动完成。底盘中，上平台通过回转齿圈与下平台相连，上平台 的回转运动靠挖机回转马达驱动；步履式行走机构由四条水平伸縮支 腿、四条垂直伸縮支腿和四条平台支撑支腿组成，下平台的四个角上 各安装一只平台支撑支腿，下平台左右边缘的内侧安装四条水平伸縮 支腿，四条水平伸縮支腿的活动端分别连接四条垂直伸縮支腿。液压 油源总成安装在上平台中心位置。整机的挖掘作业由遥控装置操控。
本发明的有益效果是
1、 本发明工作装置横向伸展后整机长达12M，单臂挖掘半径5M;全 部收起后整机控制在长X宽X高二2. 5MX2. 5MX1.5M内，底盘设计 成步履式行走机构，在狭小场地特别在深基坑支撑下面移动自如。与 传统挖机相比，本发明的遥控挖机适合于各类基坑施工，适应范围更 广；
2、 采用遥控技术，使得操作人员不需要进入几十米深的井下作业，避 免了人身安全事故的发生。特别是一些危险性很高、封闭式和环境恶 劣的场合本发明更显其优越性；
3、 采用电力驱动避免了内燃机式的挖掘机所产生的大量尾气污染、 颗粒物和噪音污染；4、 采用双臂双斗作业，比同等斗容量同型号的挖机相比，效率高一倍;
5、 采用一套电动动力单元装置，可节约能源费20% 30%，经济效
益显者o
图1为本发明的结构示意图。
图2为整机行走下平台旋转时挖机的工作状态图,
附图中标号说明
1 —液压油源总成
4一销轴
7 —销轴
IO —伸縮臂座
13 —连接座
16_转盘
19一平台回转马达 22 —平台支撑支腿
2 —销轴
5 —伸縮油缸
8 —铲斗油缸
ll一伸縮臂变幅油缸
14一挖机回转马达
17 —下平台
20 —垂直伸縮支腿
23 —遥控装置
3 —主辟
冃
6 —铲斗
9一伸縮臂
12 —主臂变幅油缸
15 —上平台
18 —回转齿圈
21 —水平伸縮支腿
具体实施例方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
本发明把步履伸縮臂式遥控挖机，安装在底盘上平台15上，180 °方向对称安装两台，上平台15中间安装一套电动液压泵站为挖掘 机提供动力。底盘下平台安装专用的步履式行走机构，下平台17内 设置配重以使整机工作稳定。在两台挖机把整机支撑离地后，转动下 平台17即可实现整机任意方向的行走。两台挖机在遥控装置的控制 下，可独立进行挖掘作业。上下平台在整机需要行走时进行相对转动，在正常挖土时固连在一起。该机两台挖机横向伸展后长达12M，单臂 挖掘半径5M;全部收起后整机控制在长X宽X高=2. 5MX 2. 5MX 1. 5M 内，整机采用电力驱动，遥控操纵，不存在污染问题，整机挖掘半径 大，取土效率高。伸缩臂伸縮可自动调节挖掘范围，挖掘机折叠后占 用空间小，运输方便。
本发明的步履伸縮臂式遥控挖机，包含折叠伸縮式挖机、底盘、 伸縮式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置，其中，在折叠伸縮式 挖机，铲斗6通过销轴7与伸縮臂9相连，铲斗6的挖掘动作靠铲斗 油缸8驱动；伸縮臂9套装在伸縮臂座10内，伸縮臂9的伸縮动作 靠伸縮油缸5驱动；伸縮臂座10通过销轴4与主臂3相连，伸縮臂 9变幅靠伸縮臂变幅油缸11伸缩来完成；主臂3通过销轴2与连接 座13相连，主臂3变幅由主臂变幅油缸12驱动完成；连接座13通 过转盘16与上平台15相连，连接座13连同整台挖机的旋转靠挖机 回转马达14通过回转齿圈18的驱动完成。所述的底盘，包括上平台 15、回转齿圈18、下平台17和步履式行走机构，上平台15通过回 转齿圈18与下平台17相连，上平台15由平台回转马达19驱动可相 对于下平台360°正反任意方向回转；下平台17安装有四条水平伸 縮支腿21，四条垂直伸縮支腿20和四条平台支撑支腿22。
所述的步履式行走机构，包括上平台15、下平台17、回转齿轮 18、四条水平伸縮支腿21、四条垂直伸縮支腿20和四条平台支撑支 腿22，四条平台支撑支腿22安装在下平台17的四个角上，伸出后 支撑在地上使整机工作稳定，同时可配合水平和垂直伸縮支腿使整机 实现行走运动，四条水平伸縮支腿21安装在下平台17边缘，四条垂 直伸縮支腿20与四条水平伸縮支腿21相连，当水平伸縮支腿21伸 出后可使安装其上的垂直伸縮支腿20的支撑距离变大，四条垂直伸縮支腿20伸出使下平台17离地，同时把四条平台支撑支腿22收起， 开动四条水平伸縮支腿21即可实现整机移动。
液压油源总成1和遥控装置23安装在上平台中心位置。所述的 步履伸縮臂式遥控挖机的遥控装置23，其挖机的挖掘作业、底盘的 行走动作均由遥控装置23通过安装在液压油源总成1上的接收装置 驱动比例阔操控。
权利要求
1. 一种步履伸缩臂式遥控挖机，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置，其特征在于折叠伸缩式挖机，由主臂(3)通过销轴(2)、连接座(13)和转盘(16)安装在上平台(15)上，伸缩式挖掘装置，通过销轴(4)与主臂(3)相连，上平台(15)上对称位置配置两台折叠伸缩式挖机，上平台(15)通过回转齿圈(18)与下平台相连，上平台(15)由平台回转马达(19)驱动可相对于下平台360°正反任意方向回转；下平台(17)与底盘相连，上平台(15)中间安装液压油源总成(1)和遥控装置(23)。
2、 根据权利要求1所述的步履伸縮臂式遥控挖机，其特征在于所述的伸縮式挖掘装置，由伸縮臂座(10)、伸縮臂(9)、铲斗 (6)、伸縮油缸(5)、铲斗油缸(8)组成，伸縮臂(9)通过专用的 滑块穿套在伸縮臂座(10)内，伸縮臂(9)的伸縮由伸縮油缸(5) 驱动；铲斗(6)通过销轴(7)与伸縮臂(9)相连，铲斗(6)由一 端与伸縮臂(9)连接，另端与铲斗(6)连接的铲斗油缸(8)的伸 縮完成挖掘动作；所述伸縮式挖掘装置的变幅角度，由一端与主臂(3) 连接，另端与伸縮臂座(10)连接的伸縮臂变幅油缸(11)驱动完成 绕销轴(4)的折弯动作。
3、 根据权利要求1所述的步履伸縮臂式遥控挖机，其特征在于-所述的步履式行走机构，包括上平台(15)、下平台(17)、回转 齿轮(18)、四条水平伸縮支腿(21)、四条垂直伸縮支腿(20)和四 条平台支撑支腿(22)，四条平台支撑支腿(22)安装在下平台(17) 的四个角上，伸出后支撑在地上使整机工作稳定，同时可配合水平和 垂直伸缩支腿使整机实现行走运动，四条水平伸縮支腿(21)安装在下平台(17)边缘，四条垂直伸縮支腿(20)与四条水平伸縮支腿(21) 相连，当水平伸縮支腿(21)伸出后可使安装其上的垂直伸縮支腿(20) 的支撑距离变大，四条垂直伸縮支腿(20)伸出使下平台(17)离地， 同时把四条平台支撑支腿(22)收起，开动四条水平伸縮支腿(21) 即可实现整机移动。
4、根据权利要求1所述的步履伸縮臂式遥控挖机，其特征在于所述的步履伸縮臂式遥控挖机的遥控装置(23)，其挖机的挖掘 作业、底盘的行走动作均由遥控装置(23)通过安装在液压油源总成 (1)上的接收装置驱动比例阀操控。
全文摘要
一种步履伸缩臂式遥控挖机，用作地下工程的施工机械，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置。折叠伸缩式挖机安装在底盘上平台上，180度方向对称安装两台，上平台中间安装一套电动液压泵站为挖掘机提供动力。底盘下平台安装专用的步履式行走机构，在两台挖机把整机支撑离地后，转动下平台即可实现整机任意方向的行走。两台挖机在遥控器的控制下，可独立进行挖掘作业。上下平台在整机需要行走时进行相对转动，在正常挖土时固连在一起。该两台挖机横向伸展后长达12m，单臂挖掘半径5m；整机采用电力驱动，遥控操纵，挖掘半径大，取土效率高。
文档编号E02F3/28GK101280569SQ20081003798
公开日2008年10月8日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者陈传灿 申请人:同济大学