专利名称：用于刨煤机的自动喷雾系统和刨煤机的制作方法
技术领域：
用于刨煤机的自动喷雾系统和刨煤机技术领域[0001]本实用新型涉及刨煤机领域，具体而言，涉及一种用于刨煤机的自动喷雾系统和 一种刨煤机。
背景技术：
[0002]刨煤机是集采煤和运输于一体的采煤装备，广泛应用于薄煤层的开采。由于刨煤 机的运行速度快，刨头破煤时刨齿和煤壁摩擦碰撞极易产生火花，破落的块煤降落时还会 产生大量的煤尘。刨煤机的喷雾系统可以避免产生火花，同时降低工作面的煤尘以提高工 作面的可视度，可见喷雾系统是刨煤机能够正常工作的保障。现在已有刨煤机在采煤过程 中，一般都是支架喷雾系统和刮板输送机喷雾系统独立进行喷雾控制的，这样就需要有两 套控制系统，不但增加了设备的故障点，而且还提高了设备成本。[0003]因此，需要一种新的喷雾系统，通过一套控制系统集中控制支架喷雾系统和刮板 输送机喷雾系统，能够减少设备的故障点，并降低设备成本。实用新型内容[0004]本实用新型正是基于上述问题，提出了一种用于刨煤机的自动喷雾系统，通过一 套控制系统集中控制支架喷雾系统和刮板输送机喷雾系统，能够减少设备的故障点，并降 低设备成本。[0005]有鉴于此，本实用新型提出了一种用于刨煤机的自动喷雾系统，包括支架喷雾 结构，刮板输送机喷雾结构和控制装置，其中，所述控制装置分别连接至所述支架喷雾结构 和所述刮板输送机喷雾结构，以控制所述支架喷雾结构和所述刮板输送机喷雾结构进行喷雾。[0006]在该技术方案中，通过一套控制装置集中控制支架喷雾结构和刮板输送机喷雾结 构，减少了设备的故障点，而且还降低了设备成本。[0007]在上述技术方案中，优选地，所述支架喷雾结构包括支架喷雾器和连接至所述支 架喷雾器的支架电磁喷雾阀；所述刮板输送机喷雾结构包括刮板输送机喷雾器和连接至 所述刮板输送机喷雾器的刮板输送机电磁喷雾阀；以及所述控制装置包括支架控制器， 分别连接至所述支架电磁喷雾阀和所述刮板输送机电磁喷雾阀，向所述支架电磁喷雾阀和 /或所述刮板输送机电磁喷雾阀发送电控喷雾信号，以控制所述支架喷雾器和/或所述刮 板输送机喷雾器进行喷雾。[0008]在该技术方案中，可以采用电磁阀结构实现对喷雾器的控制，则通过支架控制器 直接对电磁阀结构进行控制。[0009]在上述任一技术方案中，优选地，所述支架喷雾结构包括支架喷雾器和连接至所 述支架喷雾器的支架液控喷雾阀；所述刮板输送机喷雾结构包括刮板输送机喷雾器和连 接至所述刮板输送机喷雾器的刮板输送机液控喷雾阀；以及所述控制装置包括支架控制 器和电液信号转换装置，所述支架控制器连接至所述电液信号转换装置，所述电液信号转换装置的一端连接至所述支架控制器，接收来自所述支架控制器的电控信号，并将所述电 控信号转换为液控信号后，向分别连接至所述支架液控喷雾阀和/或所述刮板输送机液控 喷雾阀的控制端输入相应的控制液，接收来自所述支架控制器的指令，以控制所述支架喷 雾器和/或所述刮板输送机喷雾器进行喷雾。[0010]在该技术方案中，可以采用液压阀结构实现对喷雾器的控制，那么控制器首先通 过电液信号转换装置将电信号转换为液压信号，继而实现对液压阀结构的控制。[0011]在上述任一技术方案中,优选地,所述电液信号转换装置包括电液换向阀。[0012]在上述任一技术方案中，优选地，所述控制装置设置于所述刨煤机的支架上。[0013]在上述任一技术方案中，优选地，还包括检测装置，实时检测所述刨煤机的刨头 在相对于所述刮板输送机上的实时位置；主控机，连接至所述控制装置和所述检测装置，对 来自所述检测装置的实时位置信号进行分析处理，并向所述控制装置发送对应于所述实时 位置信号的喷雾控制指令，以由所述控制装置对所述支架喷雾器和/或所述刮板输送机喷 雾器进行喷雾控制。[0014]在该技术方案中，检测装置检测刨头的实时位置，然后传输至主控机进行分析处 理，主控机将分析处理后的数据传输至控制装置，进而对直接喷雾器和/或刮板输送机喷 雾器进行喷雾控制。[0015]在上述任一技术方案中，优选地，所述主控机通过CAN总线分别连接至所述控制 装置和所述检测装置。[0016]在上述任一技术方案中，优选地，所述检测装置包括传感器和至少一个感应装 置，其中，所述至少一个感应装置设置于所述刨煤机的链轮上，随着所述链轮传动，所述传 感器设置于所述刨煤机的链轮箱内，在感应到所述感应装置经过时，向所述主控机发送感 应信号；以及所述主控机根据所述感应信号、所述感应装置的总数量和所述链轮与刨链的 运动关系，计算所述刨头对应于所述刮板输送机的实时位置。[0017]在该技术方案中，通过传感器和感应装置的配合，能够精确地判断刨头的实时位 置，使喷雾的位置更加准确有效，能够避免刨煤摩擦产生的火花，又能使落煤时产生的大范 围高浓度粉尘得到有效控制。具体地，这里的传感器和感应装置可以为磁场传感器和磁体。[0018]在上述任一技术方案中，优选地，还包括辅助控制器，分别连接至所述主控机和 所述检测装置，与所述主控机共同对来自所述检测装置的实时位置信号进行分析处理。[0019]在该技术方案中，通过在主控机与检测装置之间设置辅助控制器，能够减少主控 机的运算负荷，并且能够提高对检测装置的检测结果的处理速度，进而快速确定喷雾位置， 完成喷雾操作。[0020]根据本实用新型的又一方面，还提出了一种刨煤机，包括上述任一项所述的用于 刨煤机的自动喷雾系统。[0021]通过以上技术方案，通过一套控制系统集中控制支架喷雾系统和刮板输送机喷雾 系统，能够减少设备的故障点，并降低设备成本。
[0022]图1A和图1B示出了根据本实用新型的实施例的用于刨煤机的自动喷雾系统结构 示意图；[0023]图2示出了根据本实用新型的实施例的刨煤机的结构图。[0024]图1A至图2中的各部件名称与附图之间的对应关系为[0025]I支架喷雾结构；11支架喷雾器；12支架电磁喷雾阀；2刮板输送机喷雾结构；21 刮板输送机喷雾器；22刮板输送机电磁喷雾阀；3控制装置；31支架控制器；32电液信号转 换装置；4主控机；5刨头；6检测装置；61传感器；62感应装置；7刮板输送机。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具 体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申 请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用 新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并 不受下面公开的具体实施例的限制。[0028]图1A和图1B示出了根据本实用新型的实施例的用于刨煤机的自动喷雾系统结构 示意图。[0029]如图1A所示，用于刨煤机的自动喷雾系统包括支架喷雾结构I,刮板输送机喷雾 结构2和控制装置3，其中，控制装置3分别连接至支架喷雾结构I和刮板输送机喷雾结构 2，以控制支架喷雾结构I和刮板输送机喷雾结构2进行喷雾。[0030]在该技术方案中，通过一套控制装置3集中控制支架喷雾结构I和刮板输送机喷 雾结构2，减少了设备的故障点，而且还降低了设备成本。[0031]在上述技术方案中，支架喷雾结构I包括支架喷雾器11和连接至支架喷雾器11 的支架电磁喷雾阀12 ;刮板输送机喷雾结构2包括刮板输送机喷雾器21和连接至刮板输 送机喷雾器21的刮板输送机电磁喷雾阀22 ;以及控制装置3包括支架控制器31，分别连 接至支架电磁喷雾阀12和刮板输送机电磁喷雾阀22，向支架电磁喷雾阀12和/或刮板输 送机电磁喷雾阀22发送电控喷雾信号，以控制支架喷雾器11和/或刮板输送机喷雾器21 进行喷雾。[0032]在该技术方案中，可以采用电磁阀结构实现对喷雾器的控制，则通过支架控制器 直接对电磁阀结构进行控制。[0033]如图1B所示，支架喷雾结构I包括支架喷雾器11和连接至支架喷雾器11的支 架液控喷雾阀13 ;刮板输送机喷雾结构2包括刮板输送机喷雾器21和连接至刮板输送 机喷雾器21的刮板输送机液控喷雾阀23 ；以及控制装置3包括支架控制器31和电液信 号转换装置32，支架控制器31连接至电液信号转换装置32，电液信号转换装置32的一端 连接至支架控制器31，接收来自支架控制器31的电控信号，并将电控信号转换为液控信号 后，向分别连接至支架液控喷雾阀13和/或刮板输送机液控喷雾阀23的控制端输入相应 的控制液，接收来自支架控制器31的指令，以控制支架喷雾器11和/或刮板输送机喷雾器 21进行喷雾。[0034]在该技术方案中，可以采用液压阀结构实现对喷雾器的控制，那么控制器首先通 过电液信号转换装置32将电信号转换为液压信号，继而实现对液压阀结构的控制。[0035]在上述技术方案中，电液信号转换装置32可以是电液换向阀。[0036]在上述任一技术方案中，控制装置3设置于刨煤机的支架上。[0037]在上述任一技术方案中，还包括检测装置6，实时检测刨煤机的刨头5在相对于刮板输送机7上的实时位置；主控机4，连接至控制装置3和检测装置6，对来自检测装置 6的实时位置信号进行分析处理，并向控制装置3发送对应于实时位置信号的喷雾控制指令，以由控制装置3对支架喷雾器11和/或刮板输送机喷雾器21进行喷雾控制。[0038]在该技术方案中，检测装置6检测刨头5的实时位置，然后传输至主控机4进行分析处理，主控机4将分析处理后的数据传输至控制装置3，进而对支架喷雾器11和/或刮板输送机喷雾器21进行喷雾控制。[0039]在上述任一技术方案中，主控机4通过CAN总线分别连接至控制装置3和检测装置6。[0040]在上述任一技术方案中，检测装置6包括传感器61和至少一个感应装置62，其中，至少一个感应装置62设置于刨煤机的链轮上，随着链轮传动，传感器61设置于刨煤机的链轮箱内，在感应到感应装置62经过时，向主控机4发送感应信号；以及主控机4根据感应信号、感应装置62的总数量和链轮与刨链的运动关系，计算刨头5对应于刮板输送机7 的实时位置。[0041]在该技术方案中，通过传感器61和感应装置62的配合，能够精确地判断刨头5的实时位置，使喷雾的位置更加准确有效，能够避免刨煤摩擦产生的火花，又能使落煤时产生的大范围高浓度粉尘得到有效控制。[0042]对刨头5实时位置的具体确定方法可以是，在链轮端面沿着圆周方向上均匀固定着η个感应装置62，当一个感应装置62经过传感器61时，传感器61便发送一个信号到主控机4上，由主控机4计数，当记到η+1时链轮转过一周，主控机4再根据链轮转过一周时刨链走过的长 度就可以来确定刨头6在刮板输送机7上的确切位置。具体地，这里的传感器61和感应装置62可以为磁场传感器和磁体。[0043]在上述任一技术方案中，还包括辅助控制器8，分别连接至主控机4和检测装置 6，与主控机4共同对来自检测装置6的实时位置信号进行分析处理。[0044]在该技术方案中，通过在主控机4与检测装置6之间设置辅助控制器8，能够减少主控机4的运算负荷，并且能够提高对检测装置6的检测结果的处理速度，进而快速确定喷雾位置，完成喷雾操作。[0045]图2示出了根据本实用新型的实施例的刨煤机的结构图。[0046]如图2所示，本实用新型提供了包括图1A或图1B所示的任一技术方案的用于刨煤机的自动喷雾系统。具体地，图2中的支架控制器31和电液信号转换装置32设置于刨煤机的支架上，支架控制器31可以控制支架喷雾器11和刮板输送机喷雾器21进行同步启动和停止，以形成对刨头5的雾水包围，避免了刨煤摩擦产生的火花。[0047]而且本系统自动化程度很高，能够真正实现工作面无人化操作，保障了煤矿工人的人身安全。[0048]以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，考虑到相关技术中，支架喷雾系统和刮板输送机喷雾系统独立进行喷雾控制，需要有两套控制系统，不但增加了设备的故障点，而且还提高了设备成本。本实用新型提出了一种用于刨煤机的自动喷雾系统，通过一套控制系统集中控制支架喷雾系统和刮板输送机喷雾系统，能够减少设备的故障点，并降低设备成本。[0049] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，包括支架喷雾结构(I)，刮板输送机喷雾结构(2)和控制装置(3)，其中，所述控制装置(3)分别连接至所述支架喷雾结构(I)和所述刮板输送机喷雾结构(2)，以控制所述支架喷雾结构(I)和所述刮板输送机喷雾结构(2)进行喷雾。
2.根据权利要求1所述的用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，所述支架喷雾结构(I)包括支架喷雾器(11)和连接至所述支架喷雾器(11)的支架电磁喷雾阀(12 );所述刮板输送机喷雾结构(2)包括刮板输送机喷雾器(21)和连接至所述刮板输送机喷雾器(21)的刮板输送机电磁喷雾阀(22);以及所述控制装置(3)包括支架控制器(31)，分别连接至所述支架电磁喷雾阀(12)和所述刮板输送机电磁喷雾阀(22),向所述支架电磁喷雾阀(12)和/或所述刮板输送机电磁喷雾阀(22)发送电控喷雾信号，以控制所述支架喷雾器(11)和/或所述刮板输送机喷雾器(21)进行喷雾。
3.根据权利要求1所述的用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，所述支架喷雾结构(I)包括支架喷雾器(11)和连接至所述支架喷雾器(11)的支架液控喷雾阀(13 );所述刮板输送机喷雾结构(2)包括刮板输送机喷雾器(21)和连接至所述刮板输送机喷雾器(21)的刮板输送机液控喷雾阀(23);以及所述控制装置(3 )包括支架控制器(31)和电液信号转换装置(32 )，所述支架控制器(31)连接至所述电液信号转换装置(32)，所述电液信号转换装置(32)的一端连接至所述支架控制器(31)，接收来自所述支架控制器(31)的电控信号，并将所述电控信号转换为液控信号后，向分别连接至所述支架液控喷雾阀(13)和/或所述刮板输送机液控喷雾阀(23)的控制端输入相应的控制液，接收来自所述支架控制器(31)的指令，以控制所述支架喷雾器(11)和/或所述刮板输送机喷雾器(21)进行喷雾。
4.根据权利要求3所述的用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，所述电液信号转换装置(32 )包括电液换向阀。
5.根据权利要求1所述的用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，所述控制装置(3)设置于所述刨煤机的支架上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，还包括检测装置(6)，实时检测所述刨煤机的刨头(5)在相对于所述刮板输送机(7)的实时位置；主控机(4)，连接至所述控制装置(3)和所述检测装置(6)，对来自所述检测装置(6)的实时位置信号进行分析处理，并向所述控制装置(3)发送对应于所述实时位置信号的喷雾控制指令，以由所述控制装置(3)对所述支架喷雾器(11)和/或所述刮板输送机喷雾器(21)进行喷雾控制。
7.根据权利要求6所述的用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，所述主控机(4)通过CAN总线分别连接至所述控制装置(3)和所述检测装置(6)。
8.根据权利要求6所述的用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，所述检测装置(6)包括传感器(61)和至少一个感应装置(62)，其中，所述至少一个感应装置(62)设置于所述刨煤机的链轮上，随着所述链轮传动，所述传感器(61)设置于所述刨煤机的链轮箱内，在感应到所述感应装置经过时，向所述主控机(4)发送感应信号。
9.根据权利要求6所述的用于刨煤机的自动喷雾系统，其特征在于，还包括辅助控制器(8 )，分别连接至所述主控机(4 )和所述检测装置(6 )，与所述主控机(4 )共同对来自所述检测装置(6)的实时位置信号进行分析处理。
10.一种刨煤机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于刨煤机的自动喷雾系统。
专利摘要本实用新型提供了一种用于刨煤机的自动喷雾系统，包括支架喷雾结构，刮板输送机喷雾结构和控制装置，其中，所述控制装置分别连接至所述支架喷雾结构和所述刮板输送机喷雾结构，以控制所述支架喷雾结构和所述刮板输送机喷雾结构进行喷雾。根据本实用新型的又一方面，还提出了一种刨煤机。通过本实用新型的技术方案，能够采用一套控制系统集中控制支架喷雾系统和刮板输送机喷雾系统，不但可以减少设备的故障点，还有利于降低设备成本。
文档编号E21C35/22GK202832545SQ20122036926
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者于洋, 张鹏, 李福 申请人:三一重型装备有限公司