多自由度破碎锤工具部件的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种多自由度破碎锤工具部件，所述破碎锤工具部件包括：连接架、旋转油缸、升降油缸、破碎锤、安装机架、过渡架；所述连接架与主机工作臂连接；破碎锤安装于安装机架上，作用于破碎作业对象；所述升降油缸、破碎锤、安装机架、过渡架在旋转油缸的作用下围绕连接架转动设定角度；所述破碎锤、安装机架在升降油缸的作用下在过渡架内上下移动。本实用新型提出的多自由度破碎锤工具部件，可提高作业灵活性，同时扩大破碎点的范围，可以快速朝向不同方向实施破碎工作。
【专利说明】多自由度破碎锤工具部件
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿机械设备【技术领域】，涉及一种破碎锤工具，尤其涉及一种多自由度破碎锤工具部件。
【背景技术】
[0002]在破碎岩石或突起物料时一般采用液压破碎锤进行作业，传统的液压破碎锤在破碎作业时一般通过工作臂自身的移动来完成。受煤矿巷道尺寸影响，传统方式作业姿态灵活性，破碎点范围和方向都受到一定的限制与局限。
[0003]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的破碎锤工具部件，以便克服现有破碎锤的上述缺陷。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种多自由度破碎锤工具部件，可提高作业灵活性，同时扩大破碎点的范围，可以快速朝向不同方向实施破碎工作。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种多自由度破碎锤工具部件，所述破碎锤工具部件包括:连接架、旋转油缸、升降油缸、破碎锤、安装机架、过渡架；
[0007]所述连接架与主机工作臂连接；破碎锤安装于安装机架上，作用于破碎作业对象；
[0008]所述升降油缸与安装机架和过渡架连接，旋转油缸与连接架和过渡架连接；
[0009]所述升降油缸、破碎锤、安装机架、过渡架在旋转油缸的作用下围绕连接架转动设定角度；
[0010]所述破碎锤、安装机架在升降油缸的作用下在过渡架内上下移动。
[0011]作为本实用新型的一种优选方案，所述连接架为快换机构；所述快换机构包括第一部件、第二部件；第一部件设置于破碎锤工具部件上，第二部件设置于煤矿机械主机上；或者第二部件设置于破碎锤工具部件上，第一部件设置于煤矿机械主机上；
[0012]所述第一部件包括至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述第二部件包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；
[0013]所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；
[0014]所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；
[0015]所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。
[0016]所述工具部后侧设有旋转机构和旋转油缸，可实现破碎锤左右摆动；工具部前部设有升降油缸和滑道，可实现破碎锤上下移动。两组动作时使破碎锤完成不同方向和位置的作业。
[0017]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的多自由度破碎锤工具部件，可提高作业灵活性，同时扩大破碎点的范围，可以快速朝向不同方向实施破碎工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型多自由度破碎锤工具部件的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型破碎锤工具部件转动的示意图。
[0020]图3为本实用新型破碎锤工具部件破碎锤上下移动的示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1至图3，本实用新型揭示了一种多自由度破碎锤工具部件，所述破碎锤工具部件包括:连接架1、旋转油缸2、升降油缸3、破碎锤4、安装机架5、过渡架6。
[0024]所述连接架I与主机工作臂连接；破碎锤4安装与安装机架5上，作用于破碎作业对象。
[0025]所述升降油缸3、破碎锤4、安装机架5、过渡架6在旋转油缸2的作用下围绕连接架I转动设定角度土 α (如图2所示)；所述破碎锤4、安装机架5在升降油缸3的作用下在过渡架6内沿滑道上下移动L(如图3所示)。
[0026]本实施例中，所述连接架为快换机构；所述快换机构包括第一部件、第二部件；第一部件设置于破碎锤工具部件上，第二部件设置于煤矿机械主机上；或者第二部件设置于破碎锤工具部件上，第一部件设置于煤矿机械主机上。所述第一部件包括至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述第二部件包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面。所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合。所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。
[0027]综上所述，本实用新型提出的多自由度破碎锤工具部件，可提高作业灵活性，同时扩大破碎点的范围，可以快速朝向不同方向实施破碎工作。
[0028]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【权利要求】
1.一种多自由度破碎锤工具部件，其特征在于，所述破碎锤工具部件包括:连接架、旋转油缸、升降油缸、破碎锤、安装机架、过渡架； 所述连接架与主机工作臂连接；破碎锤安装于安装机架上，作用于破碎作业对象； 所述升降油缸与安装机架和过渡架连接，旋转油缸与连接架和过渡架连接； 所述升降油缸、破碎锤、安装机架、过渡架在旋转油缸的作用下围绕连接架转动设定角度； 所述破碎锤、安装机架在升降油缸的作用下在过渡架内上下移动。
2.根据权利要求1所述的多自由度破碎锤工具部件，其特征在于: 所述连接架为快换机构；所述快换机构包括第一部件、第二部件；第一部件设置于破碎锤工具部件上，第二部件设置于煤矿机械主机上；或者第二部件设置于破碎锤工具部件上，第一部件设置于煤矿机械主机上； 所述第一部件包括至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述第二部件包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面； 所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合； 所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内； 所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。
【文档编号】E02F5/30GK204001017SQ201420284113
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】魏逸, 孙燎原, 张伟, 尚奔驰, 梁杰, 董程林, 王成, 张天顺 申请人:天地上海采掘装备科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司