1.锯齿轮驱动的可控变径稳定器，包括本体(1)，设置在本体(1)内的芯轴，装在芯轴与本体(1)环空腔内的复位弹簧(3)、斜块（5）、驱动机构、平衡活塞（18）、压差活塞（20），固定在本体(1)下端部的支撑筒（21）、信号柱（22），以及设置在本体(1)上的稳定器（38），在稳定器（38）壁上径向分布有多个扶正活塞（6），扶正活塞（6）与斜块（5）上的多个斜面构成径向滑动限位配合；其特征是：芯轴由上芯轴(2)、下芯轴(7)上下密封连接组成中通管柱，上芯轴(2)顶部外凸构成与本体(1)内壁轴向滑动密封配合的活塞，复位弹簧(3)设在活塞下方的环空腔内，复位弹簧(3)下端通过弹簧座（4）与本体(1)相对固定连接，斜块（5）与上芯轴(2)固定连接，驱动机构位于斜块（5）下方的下芯轴(7)外；驱动机构包括上锯齿轮(8)、上轴承(9)、中锯齿轮(10)、下轴承(12)、上定位销(11)、下锯齿轮(13)、滑动销(14)、压紧簧(15)和簧座固定销(16)，其中，上锯齿轮(8)同本体(1)固连，上轴承(9)、中锯齿轮(10)、下轴承(12) 安装在下芯轴(7)上并与下芯轴(7)构成旋转配合，上定位销(11)安装在本体(1)上对应中锯齿轮(10)的位置，上定位销(11)与中锯齿轮(10)壁上的上定位槽（32）、中定位槽（39）、下定位槽（40）限位配合，下锯齿轮(13)设在中锯齿轮(10)下方，下锯齿轮(13)外壁轴向设有滑动槽，滑动槽与安装在本体(1)上滑动销(14)构成轴向滑动配合，压紧簧(15)安装于下锯齿轮(13)和压紧簧座(17)之间，压紧簧(15)上端与下锯齿轮(13)内壁的凸起环（34）限位配合，压紧簧(15)下端通过压紧簧座(17)、簧座固定销(16)固连于本体(1)上，上锯齿轮(8)下端的锯齿(28)同中锯齿轮(10)上端的锯齿(30)完全啮合，中锯齿轮(10)下端的锯齿(31)同下锯齿轮(13)上端的锯齿(33)完全啮合，中锯齿轮(10)上端和下端各有齿距不同的锯齿；信号柱（22）与下芯轴(7)下端部构成插接配合；平衡活塞（18）上方的本体(1)、芯轴构成油腔(38)，在压差活塞（20）上表面上方对应的本体(1)设由连通本体内外的环空孔（19）。
2.根据权利要求1 所述的锯齿轮驱动的可控变径稳定器，其特征在于：该稳定器还包括一个设置在可控变径稳定器上部的一个加力单元(36)，此加力单元呈圆柱状，外部为加力接头(24)，内部有中空的加力芯轴(25)，加力芯轴(25)顶部通过外凸活塞与加力接头(24)内壁轴向滑动密封，加力芯轴(25)下部与加力接头(24)内设凸沿轴向滑动密封，加力芯轴(25)下端与上芯轴（2）对接，在加力芯轴(25)下安装有加力压簧(26)，加力压簧(26)底部与加力接头(24)内设凸沿限位配合，在加力接头(24)壁上设有内外贯通的加力环空孔(27)。
3.按权利要求1或2所述的锯齿轮驱动的可控变径稳定器，其特征在于：稳定器（38）设有螺旋翼，扶正活塞（6）分布在螺旋翼部位。
4.根据权利要求3所述的锯齿轮驱动的可控变径稳定器，其特征在于：扶正活塞（6）与斜块（5）的滑动配合斜面上分别通过Ｔ形槽、Ｔ形块限位连接。
5.根据权利要求4所述的锯齿轮驱动的可控变径稳定器，其特征在于：本体(1) 的下端连接下接头（23）。