用于在低内部高度飞机棚中处理飞行器的竖直稳定器的表面或执行其维护和/或检查任 ...的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于由至少一名技术人员处理飞行器的竖直稳定器(31)的顶部的表面或执行竖直稳定器的顶部的维护/检查任务的装置，包括：?单独的高架吊车(4)，悬挂在飞机棚建筑的屋顶(100)上；?单独的悬置竖直可移动的横向远程平台单元(30)，包括连接至单独的高架吊车(4)的可伸缩桅杆(2)；?悬置分段结构(20)，通过支撑结构(5)稳固地连接至高架吊车(4)，悬置分段结构(20)包括用于由至少一名技术人员在不同高度上处理或执行飞行器的竖直稳定器(31)的维护/检查任务的至少一个工作平台(61、62)，高架吊车(4)的长度不延伸超过竖直稳定器(31)的竖直轴线(A)，其特征在于，悬置分段结构(20)不可竖直移动并且独立于可竖直移动的横向远程平台单元(30)，该横向远程平台单元准许到达悬置分段结构(20)。
【专利说明】用于在低内部高度飞机棚中处理飞行器的竖直稳定器的表面 或执行其维护和/或检查任务的装置
【背景技术】
[0001] 根据权利要求1，本发明涉及一种用于处理飞行器(aerial vehicle，航空运载工 具）的竖直稳定器(vertical stabilizer)(31)的表面和/或执行竖直稳定器的维护/检查 任务的飞行器竖直稳定器(31)顶部进入悬置装置(20)，以及根据权利要求15,本发明涉及 一个用于处理飞行器的竖直稳定器(31)的表面和/或执行竖直稳定器的维护/检查任务的 方法。
[0002] 飞机喷漆或维护任务需要合适的系统，以允许技术人员进入给予安全和符合人体 工程学工作条件的飞机蒙皮。通常，这是通过远程平台的使用来实现。就这点而言，远程平 台在进入和将要进入的机群方面提供了最佳的灵活性。这种远程平台的缺点是相对于将要 保养/喷漆的飞机而言，需要具有一个相当高的建筑物(底部桁架的最低水平面通常大约高 于飞机6m)，这对这些维护或喷漆设备的全部投资具有负面影响。
[0003] US 3814211描述了一种特别设计来服务包括竖直定向可伸缩桅杆的航空飞行器 和/或航天飞行器外部的装置，其上端固定地连接至在高架桥(所述高架桥在合适的高架轨 道上可移动)上可线性地移动的空中吊运车。US 3814211的高架吊车(C)的长度延伸超过了 飞机的竖直稳定器的竖直轴线。US 3814211的装置不包括任何悬置分段结构（suspended staging structure)，该悬置分段结构不可竖直移动并且独立于竖直可移动的横向远程平 台单元。
[0004] EP 0626339描述了一个具有可移动伸缩臂（17)的高架吊车，包括用于飞机维修的 竖直可移动工作平台（22,23)。
[0005] US 3602335描述了一个平台定位机构，该平台定位机构涉及该种类的组合，其中 滑架安装成用于在桅杆上竖直移动，桅杆自身安装成用于在车间等中横向移动，从而使滑 架进入车间中的任何位置。US 3602335的高架吊车(C)的长度延伸超过了飞机的竖直稳定 器的竖直轴线。
[0006] US 5314083描述了一种用于从悬垂空中吊运车、吊车等悬置的可伸缩塔，其具有 用于搬运工作区域或工作平台的最低管道，构造为所述管道是多边形横截面，在该多边形 的角处具有向内地以及向外地突出轨道，各自管道上的滚轴在这些轨道上运行。US 5314083的高架吊车的长度延伸超过了飞机的竖直稳定器的竖直轴线。
[0007] GB 1236471涉及一种便于进入飞机外部部件的装置。GB 1236471的高架吊车的长 度延伸超过了飞机的竖直稳定器的竖直轴线(见图3)。分段结构(34a)通过运行于高架吊车 的轨道中的车轮而悬置。
[0008] DE 4420502涉及一种用于飞机维护的设备。DE 4420502的高架吊车的长度延伸超 过了飞机的竖直稳定器的竖直轴线(见图2)。
[0009] EP 0903319涉及一种用于飞机维护的可伸缩式设备。EP 0903319未公开通过支撑 结构(5)连接至高架吊车(4)的任何独立的悬置分段结构，悬置分段结构(20)包括至少一个 上部工作平台和至少一个下部工作平台，以便由至少一名技术人员在不同的高度上处理飞 行器的竖直稳定器的表面或执行竖直稳定器的维护/检查任务。
【发明内容】
[0010] 本发明的用于处理飞行器的竖直稳定器的表面或执行竖直稳定器的维护和/或检 查任务的装置(20)在权利要求1中限定，并且所述方法在权利要求15中限定。
[0011] 最接近的现有技术是EP 0626339(参见图1，参考标记14)，因为它示出了竖直可移 动的可伸缩臂（17)，该可伸缩臂包括竖直可移动的工作平台（22、23)，和高架吊车（14)，其 中，它的长度不延伸超过竖直稳定器(26)的竖直轴线。
[0012] 最接近的现有技术和本发明之间的差异是悬置分段结构（20)不能竖直移动并且 独立于能竖直移动的横向的远程平台单元(30)，该横向远程平台单元准许到达悬置分段结 构(20)〇
[0013] 由该差异产生的技术效果是：
[0014] -第一，用于处理飞行器的竖直稳定器(31)的表面或执行竖直稳定器的维护/检查 任务的现有飞机棚建筑的屋顶的高度可以减少大约2米至6米，
[0015] -第二，减小了飞机棚建筑的体积，从而改善了飞机棚建筑的加热速度和降低了加 热成本，
[0016] -第三，飞行器的竖直稳定器的表面由多名技术人员在不同的高度上同时处理，
[0017] -第四，我们避免了由于高度超过阈值而造成的由飞机棚建筑结构的国家主管部 门的禁止，
[0018] -第五，用于飞机棚建筑成本的降低，
[0019] -第六，技术人员可以有效和安全地到达飞机稳定器的顶部，该飞机稳定器的顶部 处于实质上等于屋顶(100)与高架吊车(4)的水平上部(4B)之间的距离Η的最大高度。
[0020] 这些优点证明了可伸缩的远程平台单元(30)与悬置分段结构（20)之间的协同效 应的存在。
[0021] 通过本发明所解决的目标问题是要寻找一种准许在维护和/或检查任务期间提高 装置的安全性和提高飞机稳定器(31)的表面的处理功效并且还准许不用阻碍环境来提供 上述所提到的优点的装置。
[0022]该差异解决了上述所提到的问题，并且因为ΕΡ 0626339仅讲授了竖直可移动的伸 缩设备（17)(该设备包括直接连接至可伸缩设备（17)的至少一个工作平台（22,23)(见第4 栏的第24-27行和图1))的存在，所以关于最接近的现有技术，该差异是非显而易见的。值得 注意的是，与本发明的最上部的平台（62)(该平台准许处理飞机稳定器(31)的顶部，该飞机 稳定器的顶部处于实质上等于屋顶（100)与高架吊车(4)的水平上部(4Β)之间的距离Η的最 大高度处）相反，ΕΡ 0626339的图1中的最上部平台（24)的功能仅是维修伸缩设备的马达 (见第4栏的第28-34行）。
[0023]该差异解决了上述所提到的问题，并且因为GB 1236471的高架吊车的长度延伸超 过了飞机的竖直稳定器的竖直轴线（见图3)，所以对于与GB 1236471相结合的最接近的现 有技术而言，该差异是非显而易见的。本领域的技术人员将不会被引导至将具有不延伸超 过飞机的竖直稳定器的竖直轴线的高架吊车的长度的装置和具有延伸超过飞机的竖直稳 定器的竖直轴线的长度的装置(相反)结合起来。
[0024] 因为GB 1236471和US 3814211使用了高架吊车，其中与本发明相反，该高架吊车 的长度不延伸超过竖直稳定器的竖直轴线，导致了高于本发明的飞机棚屋顶，所以本领域 的技术人员将不会被引导至将EP 0626339和GB 1236471或US 3814211结合起来。
[0025] 本发明将允许一名或多名技术人员同时进入飞机上部表面的大部分，与具有远程 平台单元的典型设置相比，该飞机上部表面包括位于更低高度的飞机棚建筑内部的竖直稳 定器。
[0026] 这将通过使用由远程平台运载器和吊车组成的远程平台单元(30)来实现，附加的 分段部分将安装至该吊车以延伸远程平台的工作区域。当平台停在所限定的位置时并且在 铰链连接或可伸缩的楼梯/阶梯(9)已经降低到远程工作平台（41)水平面之后，经由远程工 作平台（41)可以实现进入分段部分(20)。
[0027] 分段结构由可变数量的水平面组成(通常为1、2、3、4、5、6、7个或更多的水平面）。
[0028] 本发明的装置的特征在于高架行驶吊车（4)包括多级分段结构（20)的系统的事 实，该分段结构的系统将允许在低净空高度飞机棚中进入飞机的竖直稳定器(31)的上部 (即，将要在这个飞机棚中服务的飞机最高处的竖直稳定器的上尖部上面0.4米至7米之 间）。进入分段结构将通过可伸缩或铰接的楼梯(9)或阶梯来实现，该楼梯或阶梯将连接具 有分段结构(20)的远程平台单元(30)工作水平面。
[0029]术语"悬置(suspended)"意味着通过牢固的附接物悬挂于上方物体。
[0030]本发明结合附图将得到更好的理解：
[0031]图1:不出了系统的正视图
[0032]图2:示出了停放位置处分段结构和工作平台的立体图
[0033]图3:示出了分段结构和上部工作平台的正视图，正如图3所示，即使高架吊车（4) 的水平纵向下部(4A)与飞机棚的屋顶之间的距离"D"高于将要在飞机棚中被服务的飞机最 高处的稳定器(31)的顶部与飞机棚的屋顶（100)之间的距离"d"，分段结构和上部工作平台 仍允许一个人在稳定器的顶部工作。示出了稳定器的竖直轴线(A)。
[0034] 图4:示出了收回位置处的分段结构和机身工作位置处的工作平台的细节正视图
[0035] 图5:示出了收回位置处的分段结构和机身右方工作位置处的工作平台的立体图。
[0036] 图6:代表图5,其中仅示出了本发明的新型装置，现有技术已知的其它装置是虚 线。
[0037]图7:定义了系统轴线(X，Y，Z)。
【具体实施方式】
[0038] 远程平台装置由远程平台单元(30)和高架吊车(4)组成。高架吊车(4)可以沿着连 接至水平建筑屋顶(1〇〇)的底部桁架的跑道行驶(沿X轴线）。
[0039] 远程平台单元(30)由运载器(3)组成，该运载器沿着高架吊车主梁行驶，并且即使 这样仍允许在横向方向（沿Υ轴线)上移动。运载器(3)连接至可伸缩桅杆(2)，并且由于安全 原因在可伸缩桅杆的底部处与机械桅杆保护装置（1)一起连接至远程工作平台（41)。可伸 缩桅杆(2)允许远程工作平台（41)从地平面被提升直至工作高度/从工作高度降低直至地 平面(沿着Ζ轴线），结合缩减了高度的飞机棚建筑，作为最低限度，该工作高度将允许技术 人员到达飞机机身的顶部中心区域和竖直稳定器(31)的下部。可伸缩桅杆(2)和运载器(3) 的连接通过允许远程平台桅杆(2)和远程工作平台（41)的旋转的回转环来完成。
[0040] 上述所描述的系统具有4个轴线(X，Y，Z和旋转），所述4个轴线将允许技术人员在 朝向目标(飞机蒙皮)的最佳可能方向上到达具有主工作边缘的飞机棚的任何点(在行驶和 旋转系统范围内）。
[0041] 高架吊车(4)将配备有附加的独立分段结构（20)，该独立分段结构允许技术人员 到达竖直稳定器(31)部分直至最高的飞机边缘。
[0042] 分段结构(20)将通过支撑结构(5)连接至高架吊车(4)。分段结构由上述提到的支 撑结构（多级工作平台（6)连接至该支撑结构)组成。使用工作水平面之间的通道楼梯（11) 来实现一个或多个平台之间的访问。在远程工作平台（41)已经移动至分段平台（6)下面并 且远程工作平台（41)已经定位于所定义的方向（通常朝向飞机棚中心线)之后，使用可伸缩 或铰接的楼梯/阶梯(9)来实现进入分段结构。分段结构(20)的至少一个工作平台（6)配备 有可伸缩的一些滑动平台扩展部（7)，这些滑动平台扩展部可以缩回以允许飞机进入或离 开飞机棚并且可以延伸以保证最佳可能地进入飞机蒙皮。此外，这些平台具有扶手(8)以保 护技术人员。在技术人员使用额外个人的防坠落系统的条件下，正面工作边缘选择性地可 以没有扶手，保持开放，用于更好地进入飞机。滑动平台扩展部的前边缘配备有保护杠（12) 以避免对飞机蒙皮的损害。
[0043]分段结构（20)的一个或多个工作平台（6、61、62)可以连接至具有紧急逃生楼梯 (10)的高架吊车(4)维护通道。
[0044] 用于物料升降的附加吊车（14)可安装成允许技术人员将消耗品提升至平台水平 面。
[0045] 本发明涉及一种在缩减了高度的飞机棚建筑中由至少一名技术人员用于处理飞 行器的竖直稳定器(31)的顶部表面或执行竖直稳定器的顶部维护/检查任务的飞行器竖直 稳定器(31)顶部进入悬置装置，包括：
[0046] 连接至高架吊车(4)(该高架吊车悬挂在缩减了高度的飞机棚建筑的顶部）的悬置 移动的横向远程平台单元(30)，所述装置还包括悬置分段结构（20)，该悬置分段结构通过 支撑结构(5)连接至高架吊车(4)的至少一个末端，该支撑结构(5)连接至至少一个工作平 台（6)，以便由至少一名技术人员在不同的高度上处理飞行器的竖直稳定器的表面或执行 竖直稳定器的维护/检查任务，高架吊车(4)的纵向轴线相对地垂直于竖直稳定器(31)的竖 直轴线并且高架吊车(4)长度不延伸高于竖直稳定器(31)的顶部，即不延伸超过竖直稳定 器(31)的竖直轴线，并且高架吊车(4)的长度的水平纵向下部(4Α)在高度上是或可能是低 于稳定器(31)的顶部。
[0047] 在一个实施方式中，支撑结构(5)的上部工作平台（62)基本上与高架吊车(4)的水 平下部(4Α)处于相同的水平面。在另一个实施方式中，支撑结构(5)的上部工作平台（62)低 于将要在这个飞机棚中被服务的飞机最高处的竖直稳定器的顶部。"固定悬置分段结构 (20)"的含义是即使横向远程平台单元(30)竖直地移动，悬置分段结构（20)仍不可竖直移 动。悬置分段结构(20)仅可以与高架吊车(4) 一起横向地和水平地移动。
[0048] "独立于竖直可移动的横向远程平台单元（30)"的含义为悬置分段结构（20)是与 远程平台单元(30)物理上分离、不同、独立的装置。它们仅有的共同支撑是高架吊车(4)。分 段结构(20)与高架吊车(4)的直接连接与远程平台单元(30)与高架吊车(4)的直接连接位 于高架吊车(4)上的不同位置。
[0049] "基本上相同的水平面"的含义是高架吊车（4)的水平纵向下部(4A)与支撑结构 (5)的水平的上部工作平台（62)之间的距离。支撑结构(5)的水平的上部工作平台（62)可以 在高架吊车(4)的水平纵向下部(4A)的上方或下方。
[0050] 表l:"d，D，H和G"高度的最小值和最大值:
[0051]
[0052] 将要在这个飞机棚中被服务的飞机最高处的竖直稳定器(31)的顶部与飞机棚的 屋顶（100)之间的竖直距离d优选地包含在0.4m与7m之间，lm与6m之间，2m与5m之间，3m与4m 之间，lm与2m之间。
[0053]高架吊车(4)的水平下部(4A)与飞机棚的屋顶（100)之间的竖直距离D优选地包含 在lm与7m之间，lm与6m之间，2m与5m之间，3m与4m之间，lm与2m之间。
[0054]高架吊车(4)的水平上部(4B)与飞机棚的屋顶（100)之间的竖直距离Η优选地包含 在0.5m与5.5m之间，lm与5m之间，2m与4m之间，2m与3m之间，3m与5m之间，lm与2m之间。
[0055] 支撑结构(5)的水平的上部工作平台（62)与飞机棚的屋顶（100)之间的竖直距离G 优选地包含在2m与7m之间，2m与3m之间，2.5m与3.5m之间，2m与3m之间，3m与5m之间，lm与2m 之间。
[0056] 本公开的装置具有单独的（single，单一式）悬置的可移动的横向远程平台单元 (30) 以及悬置分段结构（20)，其连接至悬挂在缩减了高度的飞机棚建筑物的屋顶（100)上 的高架吊车(4)，位于竖直稳定器(31)的每侧上。这在图7中示出。
[0057] 悬置分段结构（20)的至少一个工作平台（6)可以优选地包括一个工作平台，或者 更优选地包括上部工作平台（62)和下部工作平台（61)，或者甚至包括第三中间工作平台， 或者第四、第五、第六或甚至更多的工作平台。
[0058]所述装置包括远程平台单元(30)的工作平台（41)，该工作平台相对于竖直稳定器 (31) 停在大约与悬置分段结构(20)的下部工作平台（61)相同的横向位置。工作平台（41)与 竖直稳定器(31)之间的空气间隙小于100cm，小于80cm，小于60cm，小于40cm，小于30cm，优 选地包含在lcm与30cm之间，更优选地包含在lcm与25cm之间，最优选地包含在lcm与15cm之 间，1 cm与10 cm之间，1 cm与5 cm之间。
[0059]工作平台（6、61、62)定位成这样从而至少一名技术人员在基本上平行于平面XZ的 工作平面中工作，其中X是飞行器的纵向轴线，而Z是竖直稳定器(31)的竖直轴线（见图7)。 工作平台（6)，上部工作平台（62)和下部工作平台（61)，处在高于远程工作平台（41)的最大 工作高度的工作高度处。
[0060] 所述装置可以包括连接远程工作平台（41)与分段结构（20)的下部工作平台（61) 的可折叠铰接人行桥。
[0061] 至少一名技术人员可以通过远程平台单元（30)从地面被提升至下部工作平台 (6)〇
[0062] 飞行器可以是机动的飞行器，例如飞机或直升机，或者飞行器可以是非机动的飞 行器，例如滑翔机。
[0063]飞机棚建筑高度小于25米，并且优选地可以包含在13米与25米之间。
[0064] 楼梯（11)连结至少两个连接至支撑结构（5)的工作平台（6)。工作平台（6)可以配 备可伸缩的滑动平台扩展部(7)。滑动平台扩展部(7)的前边缘可以配备有保护杠（12)。工 作平台（6)可以配备有扶手(8)。
[0065] 工作平台（6)的前工作边缘可以不配备扶手(8)。分段结构(20)的至少一个工作平 台（61、62)可以连接至具有紧急逃生楼梯(10)的高架吊车(4)维护通道。
[0066]在远程平台单元(30)的工作平台（41)已经移动至分段平台（6)下面并且工作平台 (41)已经朝向飞机棚中心线定位之后，使用可伸缩的阶梯/楼梯(9)来实现进入悬置分段结 构(20)〇
[0067] 本发明涉及一种用于由至少一名技术人员处理飞行器的竖直稳定器(31)(优选为 顶部)的表面或执行竖直稳定器(优选为顶部)的维护/检查任务的装置，包括：
[0068] -单独的高架吊车(4)，稳固地悬挂/附接/连接在飞机棚建筑物的屋顶(100)上，
[0069] -单独的悬置竖直可移动的横向远程平台单元(30)，包括连接至单独的高架吊车 (4)的可伸缩桅杆(2)，
[0070] -通过支撑结构（5)稳固地连接至高架吊车(4)的悬置分段结构（20)，所述悬置分 段结构（20)包括由至少一名技术人员在不同高度处用于处理或执行飞行器的竖直稳定器 (31)的维护/检查任务的至少一个工作平台（61、62)，
[0071] 高架吊车(4)的长度不延伸超过竖直稳定器(31)的竖直轴线(A)，其特征在于，悬 置分段结构（20)不可竖直移动并且独立于可竖直移动的横向远程平台单元(30)，该横向远 程平台单元准许到达悬置分段结构(20)。
[0072] 优选地，单独的悬置分段结构(20)直接连接至单独的高架吊车(4)，该高架吊车悬 挂在飞机棚建筑的屋顶（1〇〇)上，悬置分段结构位于竖直稳定器(31)的每侧上。
[0073]优选地，高架吊车（4)的水平下部(4A)与飞机棚的屋顶（100)之间的距离D高于飞 行器的稳定器(31)的顶部与飞机棚的屋顶（100)之间的距离d。
[0074] 优选地，高架吊车（4)的水平下部(4A)与飞机棚的屋顶（100)之间的距离D等于或 低于飞行器的稳定器(31)的顶部与飞机棚的屋顶（100)之间的距离d。
[0075] 优选地，水平的上部工作平台（62)与飞机棚的屋顶（100)之间的距离G高于高架吊 车(4)的水平下部(4A)与飞机棚的屋顶（100)之间的距离D。
[0076]优选地，水平的上部工作平台（62)与飞机棚的屋顶（100)之间的距离G等于或低于 高架吊车(4)的水平下部(4A)与飞机棚的屋顶(100)之间的距离D。
[0077]优选地，水平的上部工作平台（62)与飞机棚的屋顶（100)之间的距离G高于或等于 飞行器的稳定器(31)的顶部与飞机棚的屋顶（100)之间的距离d。
[0078] 优选地，水平的上部工作平台（62)与飞机棚的屋顶（100)之间的距离G低于飞行器 的稳定器(31)的顶部与飞机棚的屋顶(100)之间的距离d。
[0079] 优选地，飞行器的稳定器(31)的顶部与飞机棚的屋顶（100)之间的距离d等于或高 于屋顶（100)与高架吊车(4)的水平上部(4B)之间的距离H。
[0080] 优选地，飞行器的稳定器(31)的顶部与飞机棚的屋顶（100)之间的距离d低于屋顶 (100)与高架吊车(4)的水平上部(4B)之间的距离H。
[0081] 优选地，可伸缩楼梯(9)连结悬置分段结构（20)的下部工作平台（61)和上部工作 平台（62)。
[0082]优选地，上部工作平台（62)或至少一个工作平台（61、62)连接至具有紧急逃生楼 梯(10)的高架吊车(4)维护通道。
[0083] 优选地，在远程平台单元(30)的工作平台（41)已经移动至分段结构（20)的下部工 作平台（61)下面并且工作平台（41)已经朝向飞机棚建筑的中心线定向之后，使用可伸缩的 楼梯(9)来实现进入悬置分段结构(20)。
[0084]本公开还涉及一个用于在缩减了高度的飞机棚建筑中由至少一名技术人员处理 飞行器的竖直稳定器(31)的表面或执行竖直稳定器的维护/检查任务的方法，包括以下步 骤：
[0085]-通过远程平台单元(30)将至少一名技术人员从地面提升至悬置分段结构（20)的 工作平台（6)中的下部工作平台（61)附近，
[0086]-由至少一名技术人员在不同的高度上处理飞行器的竖直稳定器(31)的表面或执 行竖直稳定器的维护/检查任务，
[0087]-在高于远程工作平台（41)的最大工作高度的工作高度处工作，
[0088] -在距离D移动高架吊车(4)，该距离D是在高架吊车(4)的水平下部(4A)与飞机棚 的屋顶（100)之间的距离，并且该距离D可以高于将要在这个飞机棚中被服务的飞机最高处 的稳定器(31)的顶部与飞机棚的屋顶(100)之间的距离。
[0089] -在支撑结构（5)的上部工作平台（62)上工作，该上部工作平台与高架吊车(4)的 水平下部(4A)基本上处于相同的水平面，或者基本上低于将要在这个飞机棚中被服务的飞 机最高处的竖直稳定器的顶部1.5m。
[0090] 飞行器的竖直稳定器(31)的表面可以由至少一名技术人员在不同高度上同时处 理。
[0091] 分段结构(20)的工作平台（6、61、62)定位成这样从而至少一名技术人员在基本上 平行于平面XZ的工作平面中工作，其中X是飞行器的纵向轴线，而Z是竖直稳定器(31)的竖 直轴线(见图7)。
[0092] 本发明的悬置分段结构（20)稳固地附接至高架吊车(4)的轨道的端面，其允许它 进入比可移动远程平台（30)更高的飞机位置。
[0093] 本发明还涉及一种通过本发明的装置用来处理飞行器的竖直稳定器(31)的表面 或者执行竖直稳定器的维护/检查任务的方法，包括以下步骤：
[0094] -到达工作位置，在该工作位置处高架吊车(4)的长度不延伸超过竖直稳定器(31) 的竖直轴线，
[0095] -通过远程平台单元(30)将至少一名技术人员从地面提升至包括至少一个工作平 台（61、62)的独立且不能竖直移动的悬置分段结构(20)的附近，
[0096] -通过阶梯(9)从竖直能移动的横向远程平台单元（30)进入独立且不能竖直移动 的悬置分段结构(20)，
[0097]-由至少一名技术人员在不同高度上处理飞行器的竖直稳定器(31)的表面或执行 竖直稳定器的维护/检查任务。
[0098]可以理解的是，本发明的某些特征(为了清楚起见，这些特征在分开的一些实施方 式的上下文中描述)还可以与单独的实施方式组合提供。相反，本发明的各种特征(为了简 明起见，各种特征在单独的实施方式的上下文中描述)还可以分开地提供或者以任何合适 的子组合提供。
[0099]尽管本发明已经结合其具体的实施方式进行了描述，但是显然的是，许多替换、修 改和变型对于那些本领域的技术人员来说将是显而易见的。因此，其旨在涵盖落入所附权 利要求的精神和广泛范围内的所有此类替换、修改和变型。
【主权项】
1. 用于由至少一名技术人员处理飞行器的竖直稳定器（31)的表面或执行所述竖直稳 定器的维护和/或检查任务的装置，包括： -飞机棚建筑的屋顶（100)， -单独的高架吊车(4 )，稳固地悬挂在所述屋顶（100)上， -单独的悬置的竖直能移动的横向的远程平台单元(30)，包括直接连接至单独的所述 高架吊车(4)的可伸缩桅杆(2)， -悬置分段结构(20)，所述悬置分段结构通过支撑结构(5)稳固地连接至所述高架吊车 (4)，所述悬置分段结构（20)包括用于由至少一名技术人员在不同高度上处理或执行所述 飞行器的所述竖直稳定器(31)的维护和/或检查任务的至少一个工作平台（61、62)， 所述高架吊车(4)的长度不延伸超过所述竖直稳定器(31)的竖直轴线(A)， 其特征在于，所述悬置分段结构（20)不能竖直移动并且所述悬置分段结构独立于竖直 能移动的横向的所述远程平台单元(30)，所述远程平台单元准许到达所述悬置分段结构 (20)〇2. 根据权利要求1所述的装置，其中，单独的所述悬置分段结构（20)位于所述竖直稳定 器(31)的每侧上。3. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述高架吊车(4)的水平下部(4A)与所述飞机棚 的所述屋顶（100)之间的距离D高于所述飞行器的所述稳定器(31)的顶部与所述飞机棚的 所述屋顶（100)之间的距离d。4. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述高架吊车(4)的水平下部(4A)与所述飞机棚 的所述屋顶（100)之间的距离D等于或低于所述飞行器的所述稳定器(31)的顶部与所述飞 机棚的所述屋顶(100)之间的距离d。5. 根据权利要求1所述的装置，其中，水平的上部工作平台（62)与所述飞机棚的所述屋 顶（100)之间的距离G高于所述高架吊车（4)的水平下部（4A)与所述飞机棚的所述屋顶 (100)之间的距离D。6. 根据权利要求1所述的装置，其中，水平的上部工作平台（62)与所述飞机棚的所述屋 顶（100)之间的距离G等于或低于所述高架吊车(4)的水平下部(4A)与所述飞机棚的所述屋 顶（100)之间的距离D。7. 根据权利要求1所述的装置，其中，水平的上部工作平台（62)与所述飞机棚的所述屋 顶（100)之间的距离G高于或等于所述飞行器的所述稳定器(31)的顶部与所述飞机棚的所 述屋顶（100)之间的距离d。8. 根据权利要求1所述的装置，其中，水平的上部工作平台（62)与所述飞机棚的所述屋 顶（100)之间的距离G低于所述飞行器的所述稳定器(31)的顶部与所述飞机棚的所述屋顶 (100)之间的距离d。9. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述飞行器的所述稳定器(31)的顶部与所述飞机 棚的所述屋顶（100)之间的距离d等于或高于所述屋顶（100)与所述高架吊车(4)的水平上 部(4B)之间的距离H。10. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述飞行器的所述稳定器(31)的顶部与所述飞 机棚的所述屋顶（100)之间的距离d低于所述屋顶（100)与所述高架吊车（4)的水平上部 (4B)之间的距离H。11. 根据权利要求1所述的装置，其中，至少一个楼梯（11)连结所述悬置分段结构（20) 的下部工作平台（61)和上部工作平台（62)。12. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述悬置分段结构（20)的至少一个工作平台 (61、62)连结至具有至少一个紧急逃生楼梯(10)的所述高架吊车(4)的维护通道。13. 根据权利要求1所述的装置，其中，在所述远程平台单元(30)的工作平台（41)已经 移动至下部工作平台（61)下面并且所述远程工作平台（41)已经朝向所述飞机棚建筑的中 心线定向之后，利用至少一个可伸缩的楼梯(9)来实现进入所述悬置分段结构(20)的所述 下部工作平台（61)。14. 根据权利要求3至10所述的装置，其中，所述距离d包含在0.4m与7m之间，所述距离G 包含在2m与7m之间，所述距离D包含在lm与7m之间，并且所述距离Η包含在0.5m与5.5m之间。15. 用于通过权利要求1至14所述的装置来处理飞行器的竖直稳定器(31)的表面或执 行所述竖直稳定器的维护和/或检查任务的方法，包括以下步骤： -到达工作位置，在所述工作位置处所述高架吊车(4)的长度不延伸超过所述竖直稳定 器(31)的竖直轴线(A)， -通过远程平台单元(30)将至少一名技术人员从地面提升至独立的且不能竖直移动的 悬置分段结构(20)的附近，所述悬置分段结构包括至少一个工作平台（61、62)， -通过可伸缩的阶梯(9)从竖直能移动的横向的所述远程平台单元（30)进入独立的且 不能竖直移动的所述悬置分段结构(20)， -由至少一名技术人员在不同高度上处理所述飞行器的所述竖直稳定器(31)的表面或 执行所述竖直稳定器的维护/检查任务。16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述飞行器的所述竖直稳定器(31)的所述表面 能通过不同的技术人员在不同高度上同时处理。17. 根据权利要求15所述的方法，其中，上部工作平台（62)定位成使得至少一名技术人 员在基本上平行于平面XZ的工作平面中工作，其中X是所述飞行器的纵向轴线，而Z是所述 竖直稳定器(31)的竖直轴线。
【文档编号】B64F5/00GK105873850SQ201580003461
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月27日
【发明人】托马斯·罗斯特
【申请人】卢森堡斯耐尔公司