1.一种连续油管钻铣堵塞物的方法，所述方法包括以下步骤：
(1)将泵注装置与连续油管装置连接，之后使所述连续油管装置中的连续油管与冲洗工具连接形成冲洗装置；
(2)所述冲洗装置通过水平井井口处的采油树进入水平井中并探测所述水平井中的堵塞物位置；
(3)当探测到所述堵塞物的位置时，打开所述泵注装置使钻洗液通过所述连续油管注入所述水平井中以钻铣所述堵塞物；
(4)当所述冲洗装置无法清除剩余堵塞物时，使所述连续油管连接钻铣工具以形成钻铣装置钻铣所述剩余堵塞物；
(5)重复步骤(3)和/或(4)直到反复冲洗和/或钻铣所述水平井至预计深度无进尺后，正循环洗井至与所述采油树连接的返排管中的返出液与所注入的所述钻铣液的液性一致时，保持小排量循环，起出所述钻铣装置，以完成清除所述水平井中的堵塞物。
2.根据权利要求1所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
所述冲洗工具为旋流冲洗头或者旋转冲洗头。
3.根据权利要求2所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
所述钻铣工具包括彼此依次连接的外卡瓦连接器、马达头总成、液压震击器、液压马达和磨鞋，且所述连续油管与所述外卡瓦连接器连接。
4.根据权利要求3所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
在步骤(3)中，当探测到所述堵塞物时钻铣所述堵塞物还包括下列步骤：
a1上提所述冲洗装置50m，打开所述泵注装置向所述水平井中注入所述钻铣液，控制所述泵注装置的排量；
a2监测的所述返排管中的返出液的流量，当返出液的流量满足冲洗返流流量标准时，缓慢下放所述冲洗装置。
5.根据权利要求4所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
所述泵注装置的排量控制在200L/min，所述冲洗返流流量标准为所述返出液的流量≥150L/min。
6.根据权利要求5所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
在下放所述冲洗装置时，初始下放速度在3-5m/min的范围内，在所述水平井的直井段中下放速度在10-20m/min的范围内，在所述水平井的水平井段中下放速度在0-10m/min的范围内，
在钻铣所述堵塞物遇阻时，向所述水平井中加压，所加压力≤30KN。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
在步骤(4)中，使用所述钻铣装置钻铣所述剩余堵塞物包括以下步骤：
b1将所述钻铣装置下放到无法清除的剩余堵塞物处，之后上提所述钻铣装置15m；
b2打开所述泵注装置向所述水平井中注入所述钻铣液以清除所述剩余堵塞物，并控制所述泵注装置的排量，同时监控所述返排管中返出液的流量；
b3当所述返出液的流量满足钻铣返流流量标准时，缓慢下放所述连续油管清除所述堵塞物，直至钻磨至所述预计深度；
b4正循环洗井至与所述返出液与所注入的所述钻铣液的液性一致时，保持小排量循环，起出所述钻铣装置，完成清除所述水平井中的堵塞物。
8.根据权利要求7所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
在步骤b2中，所述泵注入装置的排量控制在400～450L/min范围内，
在步骤b3中，所述钻铣返流流量标准为返出液的流量≥330L/min。
9.根据权利要求8所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
在步骤b2中，当所述钻铣装置在清除所述剩余堵塞物的过程中遇阻时向所述水平井中加入4.5吨的所述连续油管，在加入所述连续油管之后，通过所述液压震击器沿所述水平井的高度方向反复震击所述剩余的堵塞物，以实现清除所 述剩余的堵塞物。
10.根据权利要求9所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
所述液压震击器震击所述剩余的堵塞物的压力≤90KN。
11.根据权利要求10所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
当通过所述液压震击器无法清除所述剩余的堵塞物时，向所述水平井中投入坐封球，通过所述泵注装置向所述水平井中注入压力至21Mpa，同时马达头总成的阀门打开，建立循环洗井通道并配合所述液压震击器清除所述剩余堵塞物。
12.根据权利要求11所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
依次连接所述泵注装置、连续油管装置、采油树、除砂沉淀罐和储液罐，且所述储液罐与所述泵注装置连接以形成连续密闭的所述循环洗井通道。
13.根据权利要求12所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
所述连续油管装置包括连续油管罐车，所述连续油管设置在所述连续油管罐车上，且所述泵注装置与所述连续油管罐车通过管线连接，所述采油树的油套管通过所述返流管与所述除砂沉淀罐连接，
在使用时，所述连续油管依次通过所述采油树的注入头和防喷器下放到所述水平井中与所述水平井的内腔连通。
14.根据权利要求13所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
所述返流管为高压水龙带，
在钻铣所述水平井时，所述泵注装置向所述连续油管罐车注入所述钻铣液，之后所述钻铣液通过所述连续油管流至所述水平井中钻铣所述堵塞物，钻铣所述堵塞物后的液体返流至所述油套管与所述连续油管之间形成的油套环空中，并通过所述高压水龙带流至所述除砂沉淀罐中，经所述除砂沉淀罐沉淀后的液体返流至所述储液罐储存。
15.根据权利要求14所述的连续油管钻铣堵塞物的方法，其特征在于，
所述堵塞物位于所述水平井的水平段中，
当所述水平井存在漏失所述钻铣液时，通过所述储液罐配制新的钻铣液并输送至所述泵注装置中。