1.一种冲击式地下管廊隧道开挖装置，其特征在于：包括环形开挖装置（1）、顶支护盾主体（2）和中心打碎装置（4），所述的环形开挖装置（1）设置在顶支护盾主体（2）外侧，中心打碎装置（4）设置在顶支护盾主体（2）内部，环形开挖装置（1）包括切刀支架（11），切刀支架（11）前端设有圆弧切刀（14），后端设有切刀传动杆（12）；所述的顶支护盾主体（2）包括主体纵梁（22）和与主体纵梁（22）垂直设置的主体环架（21），主体纵梁（22）后部的主体环架（21）上设有主体传动杆（26）。
2.根据权利要求1所述的冲击式地下管廊隧道开挖装置，其特征在于：所述的中心打碎装置（4）为旋转钻头。
3.根据权利要求2所述的冲击式地下管廊隧道开挖装置，其特征在于：所述的圆弧切刀（14）有四个，四个圆弧切刀两两相接组成环形切刀。
4.根据权利要求3所述的冲击式地下管廊隧道开挖装置，其特征在于：所述的主体环架（21）的外部轮廓与环形切刀的内轮廓相配合。
5.根据权利要求3所述的冲击式地下管廊隧道开挖装置，其特征在于：所述的圆弧切刀（14）外侧设有圆管形护盾（9）。
6.根据权利要求4所述的冲击式地下管廊隧道开挖装置，其特征在于：所述的切刀支架（11）上设有凹槽I（13），主体纵梁（22）上设有与凹槽I（13）相配合的滑竿（24），凹槽I（13）上方设有推泥挡板（25），推泥挡板（25）通过支撑杆（39）安装在主体环架（21）上。
7.根据权利要求4所述的冲击式地下管廊隧道开挖装置，其特征在于：所述的切刀刀架（11）上设有凸起（16），主体纵梁（22）上设有与凸起（16）相配合的凹槽II（28），凸起（16）上方设有推泥挡板（25），推泥挡板（25）通过支撑杆（39）安装在主体环架（21）上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种冲击式地下管廊隧道开挖方法，其特征在于：包括以下步骤：①稳定土体：环管廊隧道的环形周围开挖前用顶支护盾主体（2）的主体环架（21）支顶要开挖的土体；②开挖环管廊隧道的环形周围：采用环形开挖装置（1）的圆弧切刀（14）开挖，圆弧切刀（14）在刀架（11）上在切刀传动杆（12）的带动下做往返运动，向前切入土体中，退后把切屑的土体带出来，如此反复开挖出隧道的环形周围，完成一个进尺；③管片支护：环管廊隧道的环形周围完成一个进尺后，对环管廊隧道的内壁进行管片支护，管片支护闭合成环；④开挖中间土体：支护管片闭合拼装后，采用旋转钻头将中间土体打碎，打碎的土体会落到传送带上运出，完成中间土体的开挖；⑤重复上述步骤，进行冲击式地下管廊隧道开挖的下一个循环。
9.根据权利要求8所述的冲击式地下管廊隧道开挖方法，其特征在于：步骤③所述的支护管片为1/4圆弧管片，4片支护管片组成一个闭合环，管片之间由螺栓连接，支护管片连接后，通过管片的注浆孔完成管片后侧注浆加固。
10.根据权利要求8所述的冲击式地下管廊隧道开挖方法，其特征在于：步骤②切屑出来的土体由挡泥推板退出，落到下侧的传送带上并运出。