1.一种基于三芯同轴连接的随钻测量井下系统，其特征是：包括三根总线、公、母接插件、脉冲器、电源、电子探管、伽马探管和底鼻，三根总线分别为电源线（VPWR）、地线（GND）、仪器串行通信总线（TSB），脉冲器、电源、电子探管、伽马探管和底鼻依次连接，电源、电子探管、伽马探管和底鼻中相邻的电器通过公、母接插件进行电气连接，公、母接插件为多台阶的圆筒件，公接插件带有两段凸出的圆柱和中间凹陷的圆槽，母接插件带有两端凹陷的圆柱和凸出的圆柱，母接插件上两端凹陷的圆柱内壁上设有弧形凸起，公、母接插件内分别设有与三根总线连接的连接点，电子探管上端的仪器外壳统一用作地线。
2.根据权利要求1所述的基于三芯同轴连接的随钻测量井下系统，其特征是：所述电源为主电池和备用电池，脉冲器连接有驱动短节，所述驱动短节与备用电池连接，备用电池与主电池之间连接有电池切换短节。
3.根据权利要求1所述的基于三芯同轴连接的随钻测量井下系统，其特征是：所述电源为单电池时，脉冲器接有驱动短节，所述驱动短接连接有电池切换短节，该电池切换短节与电池连接。
4.根据权利要求2或3所述所述的基于三芯同轴连接的随钻测量井下系统，其特征是：所述电池切换短节包括切换MCU（微控制单元）, 切换MCU连接有双通道DAC、电流检测1和执行机构，双通道DAC连接有运放器和比较器，运放器和比较器连接到执行机构，运放器连接有电压检测单元，电压检测单元与住电流的电路连接，执行机构与导通控制器连接，导通控制器连接到备用电源，电流检测1和导通控制器连接有电流检测2，电流检测2连接到切换MCU。
5.根据权利要求1所述的基于三芯同轴连接的随钻测量井下系统，其特征是：所述电源为自发电式脉冲器和电池时，该自发电式脉冲器连接有转换短节，该转换短节与电池连接。
6.根据权利要求1所述的基于三芯同轴连接的随钻测量井下系统，其特征是：所述电源为自发电式脉冲器，该自发电式脉冲器连接有转换短节，转换短节与空电池筒连接。
7.根据权利要求5或6所述的基于三芯同轴连接的随钻测量井下系统，其特征是：所述转换短节包括转换MCU, 转换MCU连接有通信接口、FLASH存储器、实时时钟、电流电池检测器、发电机电流检测器、单相频率检测器和三相电整流器，电池电流检测器与电池连接，发电机电流检测器与三相电整流器连接，单相频率检测器与发电机连接，电池电流检测器和发电机电流检测器并联。
8.根据权利要求1到7任一条所述的基于三芯同轴连接的随钻测量井下系统，其特征是：电子探管下端可以按任意顺序挂接扩展不超过12个地质类仪器，钻铤内细杆仪器可直接通过三芯同轴接插件连接到电子探管下面，钻铤式仪器可通过专用的转换器连接到仪器串的最下端。