一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其是一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机。

背景技术：

现有矿用掘进机截割电机及传动机构纵向布置，电机功率大，体积大，伸缩机构中心设置电机及传动机构，没有空间可以设置摇臂伸缩油缸，因而使矿用掘进机伸缩截割部的伸缩油缸设置在外部一侧或两侧，煤矿井下环境恶劣，油缸设置在外部，受淋水、粉尘严重污染、锈蚀，容易损坏，油缸设置在一侧，工作时偏载严重，造成伸缩导向部件损坏；当前，掘进机截割部的水路通过传动机构的主传动轴，结构复杂，容易损坏，一旦发生泄漏造成润滑失效等不良后果，且损坏后维修困难。

为了克服掘进机截割部上述问题，本发明提出一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机。

技术实现要素：

一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒、伸缩内筒、伸缩油缸、往复冲击部和机身等，往复冲击部包括冲击动力源件、曲柄连杆组件、冲击导向组件和箱体等，曲柄连杆组件、冲击导向组件等设置在箱体内，曲柄连杆组件包括曲轴和连杆等，冲击导向组件包括冲击导向杆和冲击头等，冲击导向杆纵向布置一端伸出箱体，另一端与连杆连接，曲轴横向设置于箱体，冲击动力源件包括动力轴等，动力轴垂直于箱体横向设置与曲轴连接，动力轴驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动冲击导向杆往复冲击，冲击动力源件设置于伸缩内筒外部，伸缩内筒设置于伸缩外筒内，伸缩内筒与往复冲击部连接处设有伸缩内筒法兰盘，伸缩内筒法兰盘与箱体连接，或伸缩内筒与往复冲击部为一体式，伸缩外筒与机身铰接或与机身为一体式，伸缩油缸设置于伸缩内筒内部，伸缩油缸一端与伸缩外筒连接，另一端与伸缩内筒或往复冲击部连接。

伸缩内筒前端设有伸缩油缸安装件，伸缩油缸安装件与伸缩内筒分体连接或为一体式，伸缩油缸与伸缩油缸安装件通过销轴或螺栓等连接，或伸缩内筒内腔设置为伸缩油缸缸杆，伸缩外筒设置为伸缩油缸缸筒。

伸缩外筒后端设有伸缩油缸后支撑件，伸缩油缸后支撑件与伸缩外筒分体连接或为一体式，伸缩油缸与伸缩油缸后支撑件通过销轴或螺栓等连接。

伸缩内筒与伸缩外筒之间设置导向键或伸缩内筒相对于伸缩外筒旋转，伸缩内筒与伸缩外筒通过销轴等定位。

伸缩内筒壁设有内筒水道等。

机身包括水道管等，水道管穿过伸缩内筒与伸缩内筒法兰盘连接，伸缩内筒法兰盘设有法兰盘水道等，往复冲击部上设有冲击部水道等，法兰盘水道与冲击部水道连接，其连接处设有密封件等，或水道管穿过伸缩外筒与冲击部水道连接。

冲击头包括冲击头水道等，冲击部水道穿过往复冲击部与冲击头水道连接或水道管与冲击头水道直接连接。

伸缩油缸前端与伸缩内筒连接或与冲击部连接，伸缩油缸后端设置进出油口和/或油缸阀件，进出油口和/或油缸阀件设置在伸缩内筒后部，方便维修，减少伸缩内筒内径，节省材料等。

伸缩内筒、伸缩外筒的截面形状为圆形、椭圆形或多边形等。

伸缩外筒上设有润滑结构，润滑结构包括润滑槽、润滑孔等。

有益效果：

1.该摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机的动力轴垂直于箱体横向设置与曲轴连接，动力轴驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动冲击导向杆往复冲击，冲击动力源件设置于伸缩内筒外部，伸缩内筒设置于伸缩外筒内，伸缩内筒与往复冲击部连接处设有伸缩内筒法兰盘，伸缩内筒法兰盘与箱体连接，或伸缩内筒与往复冲击部为一体式，伸缩外筒与机身铰接或与机身为一体式，伸缩油缸设置于伸缩内筒内部，伸缩油缸一端与伸缩外筒连接，另一端与伸缩内筒或往复冲击部连接，伸缩油缸设置于伸缩内筒内部，与外界的恶劣环境隔离，有效保护油缸免受污染侵袭，避免伸缩油缸受磕碰等，伸缩油缸设置在受力中心，避免了截割部伸缩结构的偏载，使截割部伸缩顺畅，延长了伸缩部件及伸缩油缸的使用寿命。

2.伸缩内筒前端设有伸缩油缸安装件，伸缩油缸安装件与伸缩内筒分体连接或为一体式，伸缩油缸与伸缩油缸安装件通过销轴或螺栓连接，伸缩油缸安装件设置在伸缩油缸的前部与伸缩内筒连接，伸缩油缸安装件传动力的方向与伸缩油缸推力的方向在同一轴线上，力传递无偏载折损，力传递效率高，或伸缩内筒内腔设置为伸缩油缸缸杆，伸缩外筒设置为伸缩油缸缸筒，利用伸缩摇臂的伸缩内筒与伸缩外筒作为伸缩油缸使用，节约了部件的设置，提高了油缸的截面积，增大了油缸的推力和稳定性。

3.伸缩内筒与伸缩外筒之间设置导向键，导向准确，抗扭转力矩大，保证冲击头冲击的稳定性。

4.伸缩内筒壁设有内筒内壁水道或内筒外壁水道，将水道设置在伸缩外筒内，使水道随伸缩内筒伸缩，使水道管与冲击部及伸缩内筒固定连接，避免了水道管与冲击部连接时摇臂伸缩造成水道管与摇臂外筒往复摩擦，伸缩内筒壁设有内筒水道，结构简单，外观整洁，空间利用紧凑，避免水道管外露易损坏，且外观美观。

5.水道管穿过伸缩内筒与伸缩内筒法兰盘连接，伸缩内筒法兰盘设有法兰盘水道，往复冲击部上设有冲击部水道，法兰盘水道与冲击部水道连接，其连接处设有密封件，或水道管穿过伸缩外筒与冲击部水道连接，在冲击部上设置水道即节约了空间又使冲击部水道对冲击部内降温，其连接处设有密封件，密封可靠，避免泄漏。

6.冲击部水道穿过往复冲击部与冲击头水道连接或水道管与冲击头水道直接连接，避免水道设置在主传动轴上发生泄漏，结构简单、可靠，易维护。

7.伸缩油缸前端与伸缩内筒连接或与冲击部连接，伸缩油缸后端设置进出油口和/或油缸阀件，进出油口和/或油缸阀件设置在伸缩内筒后部，方便维修，减少伸缩内筒内径，节省材料。

8.伸缩内筒、伸缩外筒的截面形状为椭圆形或多边形可以防止伸缩内筒相对于伸缩外筒旋转，防冲击部相对于伸缩外筒旋转力度大，避免另设导向部件，结构简洁。

9.伸缩外筒上设有润滑结构，润滑结构包括润滑槽、润滑孔等，润滑槽、润滑孔方便将润滑液体注入伸缩外筒内部对伸缩导向件及伸缩内筒润滑降温等。

附图说明

图1为实施例1的主视图；

图2为实施例1的局部结构示意图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为实施例3的结构示意图；

图5为实施例4的结构示意图；

图6为实施例5的结构示意图；

图7为实施例6的结构示意图；

图8为实施例7的结构示意图；

图9为实施例7的截面示意图；

图10为实施例8的结构示意图；

图11为实施例9的结构示意图；

图12为实施例10的结构示意图。

图中：

1-伸缩外筒、2-伸缩内筒、2.1-伸缩内筒法兰盘、2.2-法兰盘水道、3-伸缩油缸、3.1-销轴连接件、3.2-法兰盘连接件、4-往复冲击部、4.1-冲击部水道、5-机身、6-冲击动力源件、6.1-动力轴、7-曲柄连杆组件、7.1-曲轴、7.2连杆、8-冲击导向组件、8.1冲击导向杆、8.2冲击头、8.3-冲击头水道、9-箱体、10-导向键、11-内筒水道、12-水道管、13-密封件、14-进出油口、15-阀件、16-伸缩油缸安装件、17-伸缩油缸后支撑件、18-销轴、19-润滑结构。

具体实施方式

实施例1

如图1至图2所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒1、伸缩内筒2、伸缩油缸3、往复冲击部4和机身5等，往复冲击部4包括冲击动力源件6、曲柄连杆组件7、冲击导向组件8和箱体9等，曲柄连杆组件7、冲击导向组件8等设置在箱体9内，曲柄连杆组件7包括曲轴7.1和连杆7.2等，冲击导向组件8包括冲击导向杆8.1和冲击头8.2等，冲击导向杆8.1纵向布置一端伸出箱体9，另一端与连杆7.2连接，曲轴7.1横向设置于箱体9，冲击动力源件6包括动力轴6.1等，动力轴6.1垂直于箱体9横向设置与曲轴7.1连接，动力轴6.1驱动曲轴7.1旋转，曲轴7.1带动连杆7.2往复运动，连杆7.2带动冲击导向杆8.1往复冲击，冲击动力源件6设置于伸缩内筒2外部，伸缩内筒2设置于伸缩外筒1内，伸缩内筒2与往复冲击部4连接处设有伸缩内筒法兰盘2.1，伸缩内筒法兰盘2.1与箱体9连接，或伸缩内筒与往复冲击部为一体式，伸缩外筒1设置在机身5上，伸缩外筒与机身铰接或与机身为一体式，伸缩油缸3设置于伸缩内筒2内部。

伸缩油缸3一端与伸缩外筒1连接，伸缩油缸3与伸缩外筒1通过销轴连接，另一端与伸缩内筒2连接，伸缩油缸3与伸缩内筒2通过螺栓连接。

实施例2

如图3所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒1、伸缩内筒2、伸缩油缸3、往复冲击部4等，伸缩油缸3一端与伸缩外筒1连接，伸缩油缸3与伸缩外筒1通过销轴连接，另一端与往复冲击部4连接，伸缩油缸3与往复冲击部4通过销轴连接。

其余同实施例1。

实施例3

如图4所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，伸缩内筒2前端设有伸缩油缸安

装件16，伸缩油缸安装件16与伸缩内筒2为一体式，伸缩油缸3与伸缩油缸安装件16

通过螺栓连接，伸缩外筒1后端设有伸缩油缸后支撑件17，伸缩油缸后支撑件17与伸缩

外筒1分体连接，伸缩油缸3与伸缩油缸后支撑件17通过销轴连接。

其余同实施例1。

实施例4

如图5所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，伸缩内筒2前端设有伸缩油缸安装件16，伸缩油缸安装件16与伸缩内筒2分体连接，伸缩油缸3与伸缩油缸安装件16通过销轴连接，伸缩外筒1后端设有伸缩油缸后支撑件17，伸缩油缸后支撑件17与伸缩外筒1为一体式，伸缩油缸3与伸缩油缸后支撑件17通过螺栓连接。

其余同实施例1。

实施例5

如图6所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒1、伸缩内筒2、伸缩油缸3、往复冲击部4等，伸缩油缸3一端与伸缩外筒1连接，伸缩油缸3与伸缩外筒1通过销轴连接，另一端与伸缩内筒2连接，伸缩油缸3与伸缩内筒2通过螺栓连接。

伸缩内筒2与伸缩外筒1之间设置导向键10等。

其余同实施例1。

实施例6

如图7所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，伸缩内筒2、伸缩外筒1的截面形状为圆形，伸缩内筒2相对于伸缩外筒1旋转，伸缩内筒2与伸缩外筒1通过销轴18定位。

其余同实施例1。

实施例7

如图8、图9所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒1、伸缩内筒2、伸缩油缸3、往复冲击部4等，伸缩油缸3一端与伸缩外筒1连接，伸缩油缸3与伸缩外筒1通过销轴连接，另一端与往复冲击部4连接，伸缩油缸3与往复冲击部4通过销轴连接。

伸缩内筒2、伸缩外筒1的截面形状为多边形。

伸缩内筒壁设有内筒水道11等。

其余同实施例1。

实施例8

如图10所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒1、伸缩内筒2、伸缩油缸3、往复冲击部4等，伸缩油缸3一端与伸缩外筒1连接，伸缩油缸3与伸缩外筒1通过销轴连接，另一端与伸缩内筒2连接，伸缩油缸3与伸缩内筒2通过螺栓连接。

机身包括水道管12等，水道管12穿过伸缩内筒2与伸缩内筒法兰盘2.1连接，伸缩内筒法兰盘2.1设有法兰盘水道2.2等，往复冲击部4上设有冲击部水道4.1，法兰盘水道2.2与冲击部水道4.1连接，其连接处设有密封件13等。

冲击头8.2包括冲击头水道8.3等，冲击部水道4.1穿过往复冲击部与冲击头水道8.3连接。

其余同实施例1。

实施例9

如图11所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒1、伸缩内筒2、伸缩油缸3、往复冲击部4等，伸缩内筒内腔设置为伸缩油缸缸杆，伸缩外筒设置为伸缩油缸缸筒。

其余同实施例1。

实施例10

如图12所示，一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒1、伸缩内筒2、伸缩油缸3、往复冲击部4等，伸缩内筒2设置于伸缩外筒1内，伸缩内筒2与往复冲击部4连接处设有伸缩内筒法兰盘2.1，伸缩内筒法兰盘2.1与箱体9连接，伸缩外筒1设置在机身上，伸缩油缸3设置于伸缩内筒2内部。

伸缩内筒2与伸缩外筒1之间设置导向键10等。

伸缩油缸3包括销轴连接件3.1和法兰盘连接件3.2等，伸缩油缸3一端通过销轴连接件3.1与伸缩内筒2连接，伸缩油缸3另一端的法兰盘连接件3.2上设置进出油口14或阀件15等，进出油口14或阀件15等设置在伸缩内筒3后部，方便维修，减少伸缩内筒内径，节省材料。

伸缩外筒1上设有润滑结构19，润滑结构包括润滑槽、润滑孔等。

其余同实施例1。