1.一种井下采空区的充填方法，其特征在于，将研磨后的草原砂与分级尾砂和水泥按照如下比例配置成充填料浆：
草原砂：分级尾砂：水泥＝1～2:4:1；
将所述充填料浆填充在井下采空区，并经固化形成充填体。
2.根据权利要求1所述的井下采空区的充填方法，其特征在于，在配置所述充填料浆时加入水和絮凝剂。
3.根据权利要求2所述的井下采空区的充填方法，其特征在于，所述草原砂被研磨成的粒度为400目。
4.根据权利要求3所述的井下采空区的充填方法，其特征在于，将所述草原砂、分级尾砂和水泥搅拌12至18分钟。
5.一种井下采空区的充填系统，其特征在于，包括水泥供给单元、草原砂供给单元和尾砂供给单元；
所述水泥供给单元、草原砂供给单元和尾砂供给单元共同连通有高浓度搅拌桶(4)；
所述水泥供给单元用于为所述高浓度搅拌桶(4)提供水泥；
所述草原砂供给单元包括震动筛分机(21)，用于在草原砂进入所述高浓度搅拌桶(4)之前对草原砂进行震动筛分；
所述尾砂供给单元包括砂仓(31)和水力旋流器，用于在尾砂进入所述高浓度搅拌桶(4)之前对尾砂进行分级和浓缩处理。
6.根据权利要求5所述的井下采空区的充填系统，其特征在于，所述水泥供给单元包括水泥仓(11)和刚性叶轮给料机(12)；
所述刚性叶轮给料机(12)用于将所述水泥仓(11)中的水泥提供给所述高浓度搅拌桶(4)。
7.根据权利要求5所述的井下采空区的充填系统，其特征在于，所述草原砂供给单元还包括一级破碎机(22)和二级破碎机(23)，用于对经过所述震动筛分机(21)震动筛分后的草原砂进行研磨；
所述一级破碎机(22)与二级破碎机(23)之间连接有输送装置(24)。
8.根据权利要求6或7所述的井下采空区的充填系统，其特征在于，所述水泥供给单元、草原砂供给单元和尾砂供给单元与所述高浓度搅拌桶(4)之间均设置有电磁流量计(5)。
9.根据权利要求8所述的井下采空区的充填系统，其特征在于，所述水泥供给单元和草原砂供给单元与所述电磁流量计(5)之间均设置有螺旋给料机(6)。
10.根据权利要求6或7所述的井下采空区的充填系统，其特征在于，还包括水源(7)；
所述水源(7)与所述高浓度搅拌桶(4)连通。