技术特征：
技术总结
本发明公开了一种适用于复杂煤层开采的采煤设备和采煤方法。采煤机本体(3)两端分别活动连接设有摇臂(4)，采煤机本体(3)中部向一侧延伸设有落煤装煤部(1)，采煤机本体(3)两端的摇臂(4)上分别对称式设有凿岩涨裂装置(2)。本发明能够在复杂煤层断面上先由凿岩机系统在工作面上打孔形成自由面，然后通过使用涨裂器进行涨裂以降低煤层的抗压强度，进而由落煤装煤部上的滚筒进行落煤和装煤，滚筒采取中间放置的形式，高度可调，以此来代替炮采工艺实现机械化作业；凿岩涨裂装置能实现多自由度的运动，满足各种角度、位置、姿态打孔和涨裂的需要，同时两个凿岩涨裂装置同时工作，与高效的截割落煤设备相结合，大大提高了采煤效率。
技术研发人员：杜迈;刘送永;陆健伟;张猛
受保护的技术使用者：江苏中机矿山设备有限公司
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.08.18