1.密闭式液压钳，包括壳体（1）和驱动装置（2），其特征在于，所述壳体（1）内设有可旋转的主钳装置，主钳装置包括传动筒（3）、锷板驱动筒（4）、锷板架（5）、锷板（6）和摩擦装置（7），传动筒（3）可转动地固定在壳体（1）内，其外壁设有用于通过齿轮与驱动装置（2）连接的齿牙，锷板驱动筒（4）环筒腔内壁设有锷板架容置腔（8），锷板架容置腔（8）于其侧壁设有渐开驱动坡面（9），锷板架容置腔（8）于其端面壁上设有回位槽（10），锷板驱动筒（4）置于传动筒（3）内，且二者间采用轴向滑动连接，锷板驱动筒（4）随传动筒（3）转动，锷板架（5）为环状体，锷板架（5）周向均布有径向设置的滑动通道（11），锷板架（5）可转动地置于锷板驱动筒（4）的锷板架容置腔（8）内，锷板（6）内侧端设有用于卡紧管柱的卡紧部（12），外侧端设有滚轮（13）和回位轴（14），锷板（6）置于锷板架（5）的滑动通道（11）中，锷板（6）外侧端的滚轮（13）与锷板架容置腔（8）的渐开驱动坡面（9）相应配合，在锷板驱动筒（4）正向转动时通过滚轮（13）推动锷板（6）向内侧滑动，锷板（6）外侧端的回位轴（14）与锷板架容置腔（8）的回位槽（10）相应配合，在锷板驱动筒（4）反向转动时通过回位轴（14）推动锷板（6）向外侧滑动，摩擦装置（7）设在锷板架（5）与壳体（1）间，并与壳体（1）采用轴向滑动连接，通过摩擦装置（7）产生的摩擦力可以在锷板（6）未卡紧管柱时使锷板（6）和锷板架（5）不随锷板驱动筒（4）转动，而在锷板（6）卡紧管柱时使锷板（6）和锷板架（5）随锷板驱动筒（4）转动。
2.如权利要求1所述的密闭式液压钳，其特征在于，所述锷板驱动筒（4）的外壁设有活塞（15），所述传动筒（3）的内壁设有与活塞（15）相应配合的浮动控制腔（16），通过向活塞（15）两侧的腔内注入液压介质可以驱动锷板驱动筒（4）上下滑动。
3.如权利要求2所述的密闭式液压钳，其特征在于，所述活塞（15）外周和浮动控制腔（16）的侧壁间采用轴向滑动连接。
4.如权利要求1所述的密闭式液压钳，其特征在于，所述锷板（6）和锷板架（5）为两组，两组的锷板架（5）上下排列并固定成一体，两组的锷板（6）均通过锷板驱动筒（4）驱动。
5.如权利要求1所述的密闭式液压钳，其特征在于，所述驱动装置（2）为液压马达。
6.如权利要求1所述的密闭式液压钳，其特征在于，所述摩擦装置（7）由阻力筒（17）、筒状的摩擦毂（18）、环状的离合式摩擦片（19）、蝶形弹簧（20）和压盘（21）构成，阻力筒（17）与所述壳体（1）采用轴向滑动连接，摩擦毂（18）套在阻力筒（17）外，且摩擦毂（18）的端部固定在锷板架（5）的端面上，多片离合式摩擦片（19）分成相互叠压的两组并分别随阻力筒（17）和摩擦毂（18）转动，蝶形弹簧（20）置于离合式摩擦片（19）外侧并由固定在阻力筒（17）或摩擦毂（18）上的压盘（21）压紧。
7.如权利要求1所述的密闭式液压钳，其特征在于，所述壳体（1）内于主钳装置的下方设有用于夹紧并固定管柱的背钳装置。
8.如权利要求7所述的密闭式液压钳，其特征在于，所述背钳装置由背钳舌体（22）和液压油缸（23）构成，背钳舌体（22）前端设有用于卡紧管柱的卡紧部（12），后端通过卡接的方式连接在液压油缸（23）的活塞杆（24）端部，所述壳体（1）上于主钳装置的下方设有径向通道（25），背钳舌体（22）置于该径向通道（25）内，液压油缸（23）固定在壳体（1）上于该径向通道（25）的外侧端。
9.如权利要求8所述的密闭式液压钳，其特征在于，所述卡紧部（12）的内侧端设有梯形台肩（26），以同时卡紧管柱及其上方连接的管接箍。