1.一种控制钻机钻孔垂直度的装置，其特征在于，包括钻机平台，所述钻机平台包括平台本体(1)、伸缩支腿(2)、防陷板(3)和垂直度限位孔(4)，所述防陷板(3)与所述伸缩支腿(2)连接；所述伸缩支腿(2)与所述平台本体(1)连接；所述平台本体(1)上设有所述垂直度限位孔(4)，钻杆(5)穿过所述垂直度限位孔(4)与钻头(6)连接。
2.根据权利要求1所述的控制钻机钻孔垂直度的装置，其特征在于，还包括供油装置、液压控制装置(7)、钻机支架(8)和液动加压装置，所述钻机平台一端设有所述供油装置；所述钻机平台中部设有所述液压控制装置(7)，所述液压控制装置(7)与所述供油装置连接；所述钻机平台另一端设有所述钻机支架(8)；所述钻机支架(8)内设有所述液动加压装置，所述液动加压装置与所述供油装置和所述液压控制装置(7)连接；所述液动加压装置下方与所述钻杆(5)连接；所述钻杆(5)下方与所述钻头(6)连接。
3.根据权利要求2所述的控制钻机钻孔垂直度的装置，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括固定支架(9)、钢丝绳(10)和收放电机(11)，所述固定支架(9)与所述钻机支架(8)连接，所述固定支架(9)上设有所述钢丝绳(10)和所述收放电机(11)，所述钢丝绳(10)与所述收放电机(11)连接。
4.根据权利要求3所述的控制钻机钻孔垂直度的装置，其特征在于，所述液动加压装置包括液动加压支架(12)、液动加压油缸、动力头支架(13)、动力头(14)和动力头电机(15)，所述液动加压支架(12)与所述钻机支架(8)滑动连接，所述液动加压支架(12)与所述液动加压油缸一端连接，所述液动加压油缸另一端与所述钻机平台连接；所述液动加压支架(12)内设有动力头支架(13)；所述动力头支架(13)内设有动力头(14)；所述动力头支架(13)上设有动力头电机(15)，所述动力头电机(15)与所述动力头(14)连接，所述动力头(14)下方与所述钻杆(5)连接。
5.根据权利要求4所述的控制钻机钻孔垂直度的装置，其特征在于，所述钻机支架(8)为门型支架，所述钻机支架(8)内侧设有滑动轨道，所述液动加压支架(12)通过滑动轨道与所述钻机支架(8)连接；所述液动加压支架(12)内侧设有限位滑轨，所述动力头支架(13)内侧设有与所述限位滑轨匹配连接的限位滑槽。
6.根据权利要求5所述的控制钻机钻孔垂直度的装置，其特征在于，所述液动加压油缸包括油缸本体(16)和活塞杆(17)，所述油缸本体(16)一端与所述钻机平台连接，所述油缸本体(16)另一端与所述活塞杆(17)一端连接，所述活塞杆(17)另一端穿过所述液动加压支架(12)且与所述液动加压支架(12)连接；所述液动加压装置还包括缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)套设于所述活塞杆(17)穿过所述液动加压支架(12)的一端，且设置于所述活塞杆(17)和所述液动加压支架(12)之间。
7.根据权利要求6所述的控制钻机钻孔垂直度的装置，其特征在于，所述供油装置包括油箱(19)和油泵(20)，所述油箱(19)通过油管(21)与所述油泵(20)连接，所述油泵(20)与所述液压控制装置(7)电连接，所述油泵(20)通过油管(21)与所述液动加压装置连接。